一、電動機的概念
電動機（俗稱“馬達”）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞為機械能的一種電磁裝置。 在電路中用字母M表示，
二、電動機的分類
1、按工作電源種類劃分
2、按結構和工作原理劃分
3、起動與運行方式劃分
4、按轉子的結構劃分
5、按用途劃分
6、按運轉速度劃分
非同步電動機的轉子轉速總是略低於旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
三、電動機的工作原理
電動機主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分佈的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子和其它附件組成。 在定子繞組旋轉磁場的作用下， 其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過並受磁場的作用而使其轉動。
定子
1.定子鐵心是電動機磁路的一部分，並在其上放置定子繞組；
2.定子繞組是電動機的電路部分，通入三相交流電，產生旋轉磁場；
3.機座是固定定子鐵心與前後端蓋以支撐轉子，並起防護、散熱等作用；
轉子（旋轉部分）
1.轉子鐵心是作為電動機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組；
2.轉子繞組是切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，並形成電磁轉矩而使電動機旋轉；
四、幾種常見電動機的介紹
直流電動機（1）
直流電動機（2）
直流電動機拆解
三相非同步電動機
1.直流電動機是將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電動機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電動機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電動機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
直流電動機
2.步進電動機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電動機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電動機
3.非同步電動機又稱感應電動機，是由氣隙旋轉磁場與轉子繞組感應電流相互作用產生電磁轉矩，從而實現機電能量轉換為機械能量的一種交流電動機。
單向非同步電動機
4.永磁電動機是利用永磁體提供磁場的電動機。電動機做功，需要2個條件，一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動的電流存在。
永磁電動機（磁路示意圖）
定子
1.定子鐵心是電動機磁路的一部分，並在其上放置定子繞組；
2.定子繞組是電動機的電路部分，通入三相交流電，產生旋轉磁場；
3.機座是固定定子鐵心與前後端蓋以支撐轉子，並起防護、散熱等作用；
轉子（旋轉部分）
1.轉子鐵心是作為電動機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組；
2.轉子繞組是切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，並形成電磁轉矩而使電動機旋轉；
四、幾種常見電動機的介紹
直流電動機（1）
直流電動機（2）
直流電動機拆解
三相非同步電動機
1.直流電動機是將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電動機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電動機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電動機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
直流電動機
2.步進電動機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電動機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電動機
3.非同步電動機又稱感應電動機，是由氣隙旋轉磁場與轉子繞組感應電流相互作用產生電磁轉矩，從而實現機電能量轉換為機械能量的一種交流電動機。
單向非同步電動機
4.永磁電動機是利用永磁體提供磁場的電動機。電動機做功，需要2個條件，一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動的電流存在。
永磁電動機（磁路示意圖）