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瞭解工業機器人應用常見7大誤區,看明白應用機器人少走很多彎路

文章由啟程工業機器人 培訓中心 整理和推薦學習

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低估機器人有效負荷

負荷能力是機器人在滿足其它性能要求的情況下,

能夠承擔的負荷重量。 例如, 一台機器人的最大負荷能力可能遠大於它的額定負荷能力, 但是達到最大負荷時, 機器人的工作精度可能會低, 可能無法準確地沿著預定的軌跡運動, 或者產生額外的偏差。 機器人的負荷量與其自身的重量相比往往非常小。

首先是低估了有效負荷和慣性需求。 因為很多人在應用機器人操作時, 計算負載並沒有把機械臂末端的工具算進去, 導致超負荷運行。 特別在scara機器人中, 旋轉軸超負荷是很常見的一個問題。

額定負載是在額定的速度情況下才有效的, 要使用機器人的最大負載需要降低機器人運行速度才行。

還有一點就是超負荷運行, 會對機器人的精度產生影響。

企圖讓機器人做過多的事情

使用機器人前, 需要進行類比模擬, 根據設計要求來定機器人的行程負載及週期時間, 如果機器人要增加一些別的應用, 一定得重新驗證通過後再加入。 否則機器人的故障率或是非計畫停產率將會增加, 這將會導致巨大的損失。

忽視電纜的問題

機器人使用的電纜要求很高, 不僅具有強大的信號輸送能力, 同時還具有很好的耐磨性等特點, 才能保證機器人發揮較好的作用。 機器人電纜是專用電纜, 很多企業都不能為其提供, 因此要選擇機器人電纜, 需要聯繫專業的廠家。

電纜問題主要在於超負荷和電纜管理的問題。 超負荷方面不必多說, 長時間超負荷運行, 容易產生電纜過熱、線路老化等問題;電纜問題在於電纜沒有考慮手臂與末端執行器的相對運動線纜的管理。

精度和可重複性的理解

就目前來講, 業界尚沒有專門針對工業機器人控制系統的性能測試標準, 在機器人行業, 提到性能規範, 一般是針對整機而言。 評價工業機器人整機性能的指標有很多, 基於不同的的設計目的以及用途, 其整機配件搭配、結構設計以及參數調整也有所差異, 控制系統只是其中的一個環節, 發動機(伺服電機)、變速箱(減速器)、底盤/懸掛(結構件)等對機器人整體的性能都有很大的影響。

一台精確性高的機器人是可以進行重複性工作的。 但是一個可重複性工作的機器人不一定具有精確性。 可重複性是指機器人依據先前設定的路線進行往復動作。

挑選機器人系統只依賴於控制系統的優劣

機器人正常運行時, 主要依賴於機械的耐用性,然後再參考機器人的控制器和電子設備。在選擇機器人的時候優先考慮機器的人機械性能,因為精度、速度、耐用性都與機械性能相關,當機器人運行時,機械性能未能達到要求,那麼精通控制所帶來省時優勢將會很快就被消耗掉。

沒有正確的機器人知識

工業機器人是一種比較特殊的機械設備,它的操作複雜程度甚至比一台數控機床大。使用工業機器人的必須要熟悉基本的工業機器人的安全操作知識,否則對設備對人都是非常不安全的。使用機器人的操作員,一定要經過系統的安全操作培訓後,才允許實際操作。

忽視了機器人應用的相關設備

在進行專案的開始階段,必須要明白專案所需要配置的相關設備,軟體等一系列內容。採購過程中,要時刻按照項目的應用來考慮訂購的相關產品。不要只考慮了主要的機器人機械而忽略掉一些必要的匹配器件。

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