車東西 文 | 曉寒
Ladies and 鄉親們！
一年一度的科技圈“大趴踢”CES已經正式開幕， 車東西在暴走了20個小時， 濕了3次身後， 給大家畫出了本屆CES汽車科技的6大重點趨勢《跑20小時 畫6個重點 帶你看懂CES汽車科技！》。
如果說昨天的6大重點是對CES2018汽車科技的素描的話， 那麼今天車東西將所有精力都聚焦在了自動駕駛方面， 希望給大家特寫一下CES2018上自動駕駛方面的展示重點， 以及我們從CES2018中看出的關鍵發展趨勢。
廢話不多話， 我們直接開車！
CES2018：無人車少了 但卻離量產更近了自動駕駛技術真正在全球爆發性的興起大概是在2015年左右。
從那時候起， 像是CES， 或者北美車展這種汽車/科技相關的展會上， 你在各大汽車廠與科技公司的展臺上， 都能看到各種頭上頂著雷射雷達的自動駕駛測試車或外形炫酷的概念車， 好像誰家不放一台就是不會自動駕駛技術一樣。
（自動駕駛技術是前兩屆CES的熱門話題）
但到了今年的CES， 車東西發現不僅參展的車廠和自動駕駛展車變少了， 各種相關的重大發佈與觀眾的呼聲也變少了， 甚至有一種自動駕駛技術受冷落的感覺。
這種現象不難理解， 畢竟L4/L5級的自動駕駛技術離量產還有一段時間， 在技術沒有重大突破的前提下， 放一台頂著雷達的展車或者在簡單的封閉場景裡讓觀眾坐一圈， 已經不能再贏得觀眾的尖叫聲了。
車廠和自動駕駛展車是少了， 但好消息是硬體和技術供應商們卻更接地氣了。
英偉達拿出了通過最高安全等級的車載計算晶片Xavier， 采埃孚順手將其量產供給量產車；Velodyne拿出了最新的128線雷射雷達與固態雷射雷達， 並宣佈其售價在2020年就能大幅降低；博世與戴姆勒展出了自動代客泊車系統，
（英偉達發佈Xavier）
此外， 百度宣佈與北汽在2019年量產自動駕駛汽車， 安波福和法雷奧則更是在賭城部署了自動駕駛網約車（測試）， 用手機就能叫來一台接你上路。
所以總體來說，
而在最後， 全球汽車巨頭豐田和福特， 也在CES上展出了他們對自動駕駛汽車的未來思考。
一、量產為王自動駕駛汽車的工作原理可以簡單歸納為感知、決策/規劃以及執行三大部分， 分別對應的是感測器、計算模組以及汽車的控制器三類硬體。
計算模組方面每年都有新進展， 今年的關鍵字是性能與量產。
本屆CES開幕前， 英偉達率先舉行了一場聲勢浩大的發佈會， 推出了英偉達旗下最強自動駕駛晶片Xavier， 在擁有30TOPS的算力的同時能耗僅僅30W。
與此同時，
（黃仁勳發佈新款自動駕駛晶片）
英偉達老大黃仁勳在發佈現場表示， Xavier將于2018年向合作夥伴提供樣片， 而Drive Pegasus則通過與百度、ZF的合作，將向中國以及全球車廠出貨。ZF方面在CES期間透露，其基於Xavier晶片的車載電腦ProAI已經量產並向車廠供貨，今年就將有搭載ProAI的車型上市。
在老黃講完的第二天，另一家晶片巨頭英特爾也召開了自己的發佈會，又是無人機編隊飛行又是玩飛行汽車現場起飛，氣勢十足。
會議中間，Mobileye創始人、CEO兼CTO Shashua坐著無人車來到了“科技馬戲團”公司英特爾的發佈會舞臺上，與英特爾CEO科再奇一道宣佈了英特爾/Mobileye的自動駕駛計畫，包括今年將向14家車廠提供EyeQ4視覺晶片，助力自動駕駛技術的發展。
（左為Shashua，右為科再奇）
Mobileye還發佈了自己的旗艦產品EyeQ5。該晶片雖然只有24TOPS算力低於英偉達Xavier，但是功耗只有10W，是後者的三分之一，預計2020年出貨。
感測器方面，今年是雷射雷達紮堆爆發的一年，巨頭與創業公司加起來將近20家。採用新技術的產品在不斷出現，價格也在大幅下降。
雷射雷達一哥Velodyne帶來了目前最強的128線產品雷射雷達與固態雷射雷達Velarry。
（Velodyne的128線雷射雷達）
關於之前一直被外界“指責”的價格昂貴問題，其中國區負責人翁煒之前接受車東西專訪時表示，如果能接到10萬台的訂單，VLS 128線產品的價格能夠做到1000美金以內，而Velarry系列也將在2019年通過Tier1廠商實現車規級量產，其32線產品的價格能做到500美金，8線產品則是150美金。
自動駕駛技術興起後，很多創業公司都覬覦Velodyne的位置，希望用價格更加便宜的固態雷射雷達來打入自動駕駛市場。
國內公司速騰聚創拿出了基於MEMS（微機電系統）的微振鏡固態雷射雷達M1 Pre，最遠探測距離200米、水準與垂直角度解析度分別為0.09°和0.2°，速騰聚創方面稱這是全球角解析度最小的產品，也就是說其反射回來的點雲更加清晰，預計於今年第一季度向車廠交付樣機。
（速騰聚創展臺的自動駕駛展車）
（M1 Pre）
北醒光子帶來了基於Flash技術的固態雷射雷達，最大探測距離30米。北科天繪旗下的半固態雷射雷達系列，之前因為獲得大量融資而聲名鵲起的Quanergy、Leddartech、Innoviz、Luminar等歐美初創也都帶來了自家的產品。
最後，在感測器與計算模組逐漸走向量產之外，高精地圖、V2X車載通信、車內HMI人機交互系統等自動駕駛的輔助技術也沒有落下後腿，Mobileye宣佈與四維圖新在REM（Road Experience Management）技術方面合作，用眾包的方式構建高精地圖；高通宣佈旗下9150 C-V2X晶片將在2019年量產；采埃孚為自動駕駛汽車設計了中間帶有螢幕方向盤等。
正如開頭所言，自動駕駛技術也是一個完整的系統，由各個部分組成，像是雷射雷達等感測器、Xavier、EyeQ系類計算晶片以及高精地圖、V2X車載通信、車載HMI等技術的成熟，最終都是自動駕駛技術量產的基礎。
二、打一輛無人網約車不是夢近日奔波在拉斯維加斯街頭，除了罕見的大雨和會場臨時停電等囧事，一些可以用手機召喚的無人網約車服務也成了賭城的特色“景觀”。
你會在街頭碰到一些穿著紅鞋的白色寶馬5系轎車（如下圖），它們身上印著大號的APTIV字母，還有紅色的Lyft Logo。
一家專注於自動駕駛的汽車配件公司加上一家網約車公司，，搞出來的當然就是自動駕駛網約車服務。在CES2018期間，他們提供了8台自動駕駛車來提供網約車服務，使用者在Lyft APP上即可預約一個行程。當然，主駕駛上還坐著工程師。
法國配件巨頭法雷奧則與合作夥伴Navya帶來了城市無人網約巴士Autonom Cab，不過這台車CES期間只能在封閉場景中體驗。
（Autonom Cab）
Autonom Cab與其他自動駕駛汽車大同小異，也是依靠各類感測器與計算平臺實現無人駕駛，但其一個有意思的點在於車外裝有LED燈，其在達到目的地後會顯示不同的顏色，以此來告訴乘客是哪台車，相當可愛。
據法雷奧與Navya方面在現場介紹，Autonom Cab將通過與地方政府的合作來實現部分區域內的測試運營，預計於今年4月率先在拉斯維加斯和巴黎等地部署小規模的車隊。
硬體的成熟是自動駕駛汽車量產的基礎，但目前的軟體技術還不足以支撐自動駕駛汽車在所有的情況下實現無人駕駛，因此各個廠家也在積極希望尋找特定場景與商業模式來實現量產落地。
但如果說上述兩個例子還不夠接近的話，那麼德國配件巨頭博世與賓士的母公司戴姆勒，以及百度和吉利旗下分時租賃公司盼達用車，則準備先讓自動駕駛技術幫你停車。
（博世、賓士研發的代客泊車技術）
這可不是常見的自動泊車功能，而是代客泊車！即當你把車開到停車場門口後即可下車走人，車輛會自行開進停車場停車，當你需要開車時，車輛再自己開到停車場門口。
很明顯，自動駕駛技術在停車場這種固定路況的封閉場景中更容易施展手腳。博世和戴姆勒方面透露，該服務即將在德國斯圖加特賓士博物館停車場落地，並有望多容納20%的汽車。而百度與盼達合作的具有自動代客泊車功能的分時租賃電動車，也將於今年在國內開始測試。
（百度與盼達合作的分時租賃電動車）
三、未來：無人車要變鞋店？雖然本屆CES上的自動駕駛展車少了，量產落地消息與場景多了，但CES還是CES，這場最重要的科技盛會上仍有很多天馬行空的想法與概念出現。但有趣的是，這些天馬行空的想法，反而都是被認為古板以及傳統的車企提出來的。
豐田老大豐田章男今年親臨CES現場，宣佈豐田不再是一家汽車公司而是一家移動出行公司。在演講期間，他還高興地拿出手機跟全場觀眾來了個自拍。
按照常理來說，已經50多歲的豐田章男肯定不是個自拍愛好者，在CES上這麼賣力，當然也是想向外界展現一種自己是個科技控的形象。
不過與豐田章男相比，豐田帶來的自動駕駛概念車e-Palette，據更具啟發意義。
（e-Palette）
普通的e-Palette就一個自動駕駛小巴士，但按照豐田的設想，e-Palette實際是一個模組化的自動駕駛平臺，可以根據不同的需求，改成不同的“東西”。
以無人車鞋店為例，如果你想買鞋子，這個鞋店就會開到你的附近，你刷臉即可開門進去試穿，滿意即可付款拿走…（這才是真正的電商啊，還要啥快遞員？）
（e-Palette鞋店）
此外，豐田還設想有無人車披薩店給你送披薩、有無人車旅館，睡一覺後還能給你送到目的地…
聽起來是不是很科幻？
但是你也別以為科幻就是扯淡，豐田還真拉來亞馬遜、滴滴、必勝客、Uber、馬自達等合作夥伴，
成立了個e-Palette聯盟，準備實打實地推進這個項目。
福特原計劃讓CEO Jim Hackett在開幕當天做一場演講，但後來卻換成了福特高級副總裁，移動出行公司總裁Marcy Klevorn，Jim Hackett則跑到了自家展臺去介紹福特的產品了。
（Jim Hackett）
那麼福特到底展了啥，竟然讓CEO都“臨陣脫逃”了？其實關鍵的就是兩台無人車，一個能送披薩、另一個，則能通過車外的LED燈與行人交流。對，就跟上面提及法雷奧和Navya帶來的城市無人網約巴士Autonom Cab一個理念。
（福特送披薩的無人車）
所以這樣來看，車廠們對無人車未來是什麼樣的思考還挺相似的，都是既可以拉人、又可以送貨，而且無人車也要與行人等外部環境進行交互。
這不由得讓我想起來了大眾集團在斯洛伐克的工廠裡跑著的那些送貨的機器人，他們一邊自動拉著配件到處跑，另一邊還會唱歌（播放音樂），提醒過往人員注意。
恩，無人車的未來真是因吹斯汀！
而Drive Pegasus則通過與百度、ZF的合作，將向中國以及全球車廠出貨。ZF方面在CES期間透露，其基於Xavier晶片的車載電腦ProAI已經量產並向車廠供貨，今年就將有搭載ProAI的車型上市。在老黃講完的第二天，另一家晶片巨頭英特爾也召開了自己的發佈會，又是無人機編隊飛行又是玩飛行汽車現場起飛，氣勢十足。
會議中間，Mobileye創始人、CEO兼CTO Shashua坐著無人車來到了“科技馬戲團”公司英特爾的發佈會舞臺上，與英特爾CEO科再奇一道宣佈了英特爾/Mobileye的自動駕駛計畫，包括今年將向14家車廠提供EyeQ4視覺晶片，助力自動駕駛技術的發展。
（左為Shashua，右為科再奇）
Mobileye還發佈了自己的旗艦產品EyeQ5。該晶片雖然只有24TOPS算力低於英偉達Xavier，但是功耗只有10W，是後者的三分之一，預計2020年出貨。
感測器方面，今年是雷射雷達紮堆爆發的一年，巨頭與創業公司加起來將近20家。採用新技術的產品在不斷出現，價格也在大幅下降。
雷射雷達一哥Velodyne帶來了目前最強的128線產品雷射雷達與固態雷射雷達Velarry。
（Velodyne的128線雷射雷達）
關於之前一直被外界“指責”的價格昂貴問題，其中國區負責人翁煒之前接受車東西專訪時表示，如果能接到10萬台的訂單，VLS 128線產品的價格能夠做到1000美金以內，而Velarry系列也將在2019年通過Tier1廠商實現車規級量產，其32線產品的價格能做到500美金，8線產品則是150美金。
自動駕駛技術興起後，很多創業公司都覬覦Velodyne的位置，希望用價格更加便宜的固態雷射雷達來打入自動駕駛市場。
國內公司速騰聚創拿出了基於MEMS（微機電系統）的微振鏡固態雷射雷達M1 Pre，最遠探測距離200米、水準與垂直角度解析度分別為0.09°和0.2°，速騰聚創方面稱這是全球角解析度最小的產品，也就是說其反射回來的點雲更加清晰，預計於今年第一季度向車廠交付樣機。
（速騰聚創展臺的自動駕駛展車）
（M1 Pre）
北醒光子帶來了基於Flash技術的固態雷射雷達，最大探測距離30米。北科天繪旗下的半固態雷射雷達系列，之前因為獲得大量融資而聲名鵲起的Quanergy、Leddartech、Innoviz、Luminar等歐美初創也都帶來了自家的產品。
最後，在感測器與計算模組逐漸走向量產之外，高精地圖、V2X車載通信、車內HMI人機交互系統等自動駕駛的輔助技術也沒有落下後腿，Mobileye宣佈與四維圖新在REM（Road Experience Management）技術方面合作，用眾包的方式構建高精地圖；高通宣佈旗下9150 C-V2X晶片將在2019年量產；采埃孚為自動駕駛汽車設計了中間帶有螢幕方向盤等。
正如開頭所言，自動駕駛技術也是一個完整的系統，由各個部分組成，像是雷射雷達等感測器、Xavier、EyeQ系類計算晶片以及高精地圖、V2X車載通信、車載HMI等技術的成熟，最終都是自動駕駛技術量產的基礎。
二、打一輛無人網約車不是夢近日奔波在拉斯維加斯街頭，除了罕見的大雨和會場臨時停電等囧事，一些可以用手機召喚的無人網約車服務也成了賭城的特色“景觀”。
你會在街頭碰到一些穿著紅鞋的白色寶馬5系轎車（如下圖），它們身上印著大號的APTIV字母，還有紅色的Lyft Logo。
一家專注於自動駕駛的汽車配件公司加上一家網約車公司，，搞出來的當然就是自動駕駛網約車服務。在CES2018期間，他們提供了8台自動駕駛車來提供網約車服務，使用者在Lyft APP上即可預約一個行程。當然，主駕駛上還坐著工程師。
法國配件巨頭法雷奧則與合作夥伴Navya帶來了城市無人網約巴士Autonom Cab，不過這台車CES期間只能在封閉場景中體驗。
（Autonom Cab）
Autonom Cab與其他自動駕駛汽車大同小異，也是依靠各類感測器與計算平臺實現無人駕駛，但其一個有意思的點在於車外裝有LED燈，其在達到目的地後會顯示不同的顏色，以此來告訴乘客是哪台車，相當可愛。
據法雷奧與Navya方面在現場介紹，Autonom Cab將通過與地方政府的合作來實現部分區域內的測試運營，預計於今年4月率先在拉斯維加斯和巴黎等地部署小規模的車隊。
硬體的成熟是自動駕駛汽車量產的基礎，但目前的軟體技術還不足以支撐自動駕駛汽車在所有的情況下實現無人駕駛，因此各個廠家也在積極希望尋找特定場景與商業模式來實現量產落地。
但如果說上述兩個例子還不夠接近的話，那麼德國配件巨頭博世與賓士的母公司戴姆勒，以及百度和吉利旗下分時租賃公司盼達用車，則準備先讓自動駕駛技術幫你停車。
（博世、賓士研發的代客泊車技術）
這可不是常見的自動泊車功能，而是代客泊車！即當你把車開到停車場門口後即可下車走人，車輛會自行開進停車場停車，當你需要開車時，車輛再自己開到停車場門口。
很明顯，自動駕駛技術在停車場這種固定路況的封閉場景中更容易施展手腳。博世和戴姆勒方面透露，該服務即將在德國斯圖加特賓士博物館停車場落地，並有望多容納20%的汽車。而百度與盼達合作的具有自動代客泊車功能的分時租賃電動車，也將於今年在國內開始測試。
（百度與盼達合作的分時租賃電動車）
三、未來：無人車要變鞋店？雖然本屆CES上的自動駕駛展車少了，量產落地消息與場景多了，但CES還是CES，這場最重要的科技盛會上仍有很多天馬行空的想法與概念出現。但有趣的是，這些天馬行空的想法，反而都是被認為古板以及傳統的車企提出來的。
豐田老大豐田章男今年親臨CES現場，宣佈豐田不再是一家汽車公司而是一家移動出行公司。在演講期間，他還高興地拿出手機跟全場觀眾來了個自拍。
按照常理來說，已經50多歲的豐田章男肯定不是個自拍愛好者，在CES上這麼賣力，當然也是想向外界展現一種自己是個科技控的形象。
不過與豐田章男相比，豐田帶來的自動駕駛概念車e-Palette，據更具啟發意義。
（e-Palette）
普通的e-Palette就一個自動駕駛小巴士，但按照豐田的設想，e-Palette實際是一個模組化的自動駕駛平臺，可以根據不同的需求，改成不同的“東西”。
以無人車鞋店為例，如果你想買鞋子，這個鞋店就會開到你的附近，你刷臉即可開門進去試穿，滿意即可付款拿走…（這才是真正的電商啊，還要啥快遞員？）
（e-Palette鞋店）
此外，豐田還設想有無人車披薩店給你送披薩、有無人車旅館，睡一覺後還能給你送到目的地…
聽起來是不是很科幻？
但是你也別以為科幻就是扯淡，豐田還真拉來亞馬遜、滴滴、必勝客、Uber、馬自達等合作夥伴，
成立了個e-Palette聯盟，準備實打實地推進這個項目。
福特原計劃讓CEO Jim Hackett在開幕當天做一場演講，但後來卻換成了福特高級副總裁，移動出行公司總裁Marcy Klevorn，Jim Hackett則跑到了自家展臺去介紹福特的產品了。
（Jim Hackett）
那麼福特到底展了啥，竟然讓CEO都“臨陣脫逃”了？其實關鍵的就是兩台無人車，一個能送披薩、另一個，則能通過車外的LED燈與行人交流。對，就跟上面提及法雷奧和Navya帶來的城市無人網約巴士Autonom Cab一個理念。
（福特送披薩的無人車）
所以這樣來看，車廠們對無人車未來是什麼樣的思考還挺相似的，都是既可以拉人、又可以送貨，而且無人車也要與行人等外部環境進行交互。
這不由得讓我想起來了大眾集團在斯洛伐克的工廠裡跑著的那些送貨的機器人，他們一邊自動拉著配件到處跑，另一邊還會唱歌（播放音樂），提醒過往人員注意。
恩，無人車的未來真是因吹斯汀！