1945年02月開始，
日本本土近海的主要航道被美軍B29型轟炸機投擲的磁性水雷所封鎖，
日本海軍缺乏掃雷艦艇，
便決定採用人工清除的方法掃除水雷。
為此，
委託橫須賀海軍工作學校研究部設計、製造一種能滿足較長潛水時間的潛水裝備，
于當年03月中旬研製成功。
而此刻隨著戰事的推移， 日本軍方已經感覺到末日將近， 開始準備進行本土防禦作戰。 而本土防禦作戰當然就必定要進行反登陸作戰， 於是日本海軍軍令部就設想將這種原本用於掃雷的潛水裝置用於反登陸作戰。 時任海軍軍令部第二部長的黑島龜人少將提出了一系列的“必死必殺戰法”， 即自殺性攻擊的設想， 要求各兵種依此開始研究開發自殺性裝備。 隨即， 一項編號為[軍極秘第14號（橫須賀防備戰隊命令）（又稱“石川方案”）出爐， 要求橫須賀海軍工作學校研究部將人工掃雷系統改造為特攻系統，
“伏龍”單兵水下攻擊系統， 又稱“伏龍特攻隊”或“人間機雷”， 是日本在二次世界大戰即將結束的1945年， 為進行所謂的“本土決戰”（即針對盟軍對日本本土的登陸行動而進行的作戰計畫）開發出來的一種水下單兵作戰武器系統， 與“櫻花自殺機”、“震洋特攻摩托艇”、“回天魚雷”一樣， 都是所謂的“特攻兵器”， 即有去無回的自殺性武器。 但由於日本很快無條件投降， 實際並未投入實戰使用。
“伏龍”系統的組成可以用簡陋來形容， 全系統僅包括：一套簡易潛水服， 一枚“五式”機械觸發水雷， 一根5米長的竹竿， 當然， 還有一名做好送死準備的潛水夫。
潛水服及氣瓶系統總重約58Kg，
作戰方式
即潛水夫穿戴潛水服後， 較長時間的埋伏在日本近海的潛水中， 等待盟軍的登陸艇開始沖灘登陸時， 在水下找准目標， 用長竹竿將“五式”水雷撞向登陸艇的船底外殼上（該水雷為機械引信）， 水雷爆炸， 摧毀登陸艇及艇上士兵而實現作戰目的。 當然， 不消說， 即便作戰成功， 這位潛水夫也一定是粉身碎骨了。
實際上， 由於海底水流複雜、能見度很差， 再加上笨重的潛水服和水雷， 潛水夫的機動能力很低， 這種作戰構想很難實現。
先天不足的“伏龍”
按照最初《石川方案》的設想， “伏龍”系統還應與構築在海底的鋼筋混凝土工事配合使用， 士兵在爆炸發生時隱蔽在工事中， 減少爆炸傷害（實際這樣也沒有多少保護作用），

另外， 按照最初的設計方案， 潛水裝具是由母船通過通氣管輸送壓縮空氣供潛水夫呼吸的，
組成該部隊的主要是海軍飛行學校預科生。 在其中選拔了480名作為先遣隊員開始了嚴格的訓練。
訓練之中，
由於先天設計不足及製造工藝粗劣，
訓練中時有事故發生。
按照原設計，
潛水服中存有氫氧化鈉（又稱“苛性鈉”），
用於吸收潛水夫呼出的二氧化碳，
避免潛水服內二氧化碳濃度過高，
這種設計通常是用於潛水艇中。
但一旦潛水服、潛水頭盔上出現極小的破裂，
海水就會在水壓作用下一擁而入，
與氫氧化鈉接觸後劇烈放熱，
強鹼性的沸水沖入潛水夫肺部而立即致死。
加上二氧化碳中毒、潛水裝置失效等事故，約有10名隊員在訓練中喪生。
但不久之後，日本宣佈無條件投降，“伏龍”也就沒有投入實際作戰，就地解散。
然而有一個有意思的小插曲是1945年6月10日，“伏龍”特攻隊所在的土浦海軍航空隊基地遭美軍B29飛機轟炸，第14期甲種飛行預科練習生（即“伏龍”隊員）訓練中的第15、16期，以及作為先遣隊員的第23期隊員及教官，共計281名在空襲中陣亡。可笑偷雞不成蝕把米，看來戰爭後期，日本也是什麼下三濫的招數都用上了。
加上二氧化碳中毒、潛水裝置失效等事故，約有10名隊員在訓練中喪生。但不久之後，日本宣佈無條件投降，“伏龍”也就沒有投入實際作戰，就地解散。
然而有一個有意思的小插曲是1945年6月10日，“伏龍”特攻隊所在的土浦海軍航空隊基地遭美軍B29飛機轟炸，第14期甲種飛行預科練習生（即“伏龍”隊員）訓練中的第15、16期，以及作為先遣隊員的第23期隊員及教官，共計281名在空襲中陣亡。可笑偷雞不成蝕把米，看來戰爭後期，日本也是什麼下三濫的招數都用上了。