西元前209年， 漢高祖劉邦在芒碭山斬蛇起義， 後來芒碭山一代便被稱作是“漢興之地”， 而秦末起義軍領袖陳勝、西漢梁王也都埋在這附近。
1987年河南永城市柿園村的一位農民， 在芒碭山群開山採石時炸出一個大洞， 疑似古墓入口。 農民便立即將此事上報給了當地的文物局， 相關部門收到消息馬不停蹄地趕到了現場， 並立即開展了一系列的勘查工作， 確定下方確實有一座墓地。
但是下方墓地具體是什麼朝代， 墓主人是誰還需要繼續深挖勘查後才能得知。 後來專家們對古墓中的文物進行了研究以及一些史料的記載， 確定了墓主人的身份， 這正是西漢梁共王劉買的墓葬。 很多人可能會對此人並不瞭解， 劉買是西漢孝景皇帝劉啟的孫子， 而他的兒子則是漢光武帝劉秀的直系曾祖父劉發。
墓主人確定後發掘工作繼續進行， 有一位工作人員在用手電筒照古墓頂端時， 竟然發現了一條惟妙惟肖的龍， 龍身長約3米， 當專家們仔細對其觀察後都欣喜若狂， 因為墓頂居然有一幅壁畫， 這條大龍也僅是壁畫的一小部分， 除此之外墓頂還刻著青龍白虎 朱雀玄武四大神獸的圖案， 因此專家將這塊壁畫命名為'四神雲氣圖“。
後來為了對這幅壁畫進行更完善的保護， 專家運用更先進的切割技術， 將這副壁畫從墓頂頂端切割下來， 送到了河南省博物館成為了鎮館之寶。