「“萊”看高速」國外自動駕駛汽車公共道路測試安全保障要求

近年來，為推動自動駕駛技術發展和促進汽車行業技術變革，美國、德國、英國、瑞典、日本等國家已陸續允許自動駕駛汽車在特定路段或公共道路上開展測試，但其中大部分國家均要求自動駕駛汽車在開展公共道路測試前需進行充分的封閉場地測試，以確保安全風險管控。以下為各國針對自動駕駛汽車開展公共道路測試時的相關安全性能要求，尤其是封閉場地的測試要求。

美國

美國政府對於即將上市銷售的傳統汽車僅要求汽車製造廠商根據相關法規和標準開展自行檢驗，但對於自動駕駛汽車則開展嚴格監管。

2016年9月，美國政府發佈的《美國自動駕駛汽車政策指南》中要求自動駕駛汽車製造廠商在申請開展公共道路測試前，需從資料記錄與分享、隱私、系統安全、整車網路安全、人機界面、防撞性、客戶教育與培訓、註冊與認證、碰撞後反應、聯邦政府與州政府法規、道德考量、設計的適用範圍、目標和意外的檢測和響應、自動駕駛功能退出、測試方法等15個方面進行安全性評估。

其中，測試方法應包括一系列模擬測試、封閉場地測試以及上路測試，可以自行測試也可由協力廠商實施。測試內容應包括車輛在正常操作時、在碰撞情況下以及退出自動駕駛策略時的性能參數等。汽車製造廠商應建立合適的測試驗證方法，

以確保自動駕駛汽車在高安全等級下運行。

政策還鼓勵汽車製造廠商與美國公路交通安全管理局或其他標準組織(如SAE、NIST)開展合作，以發展升級新的測試方法、測試設備及相關標準。

圖1 美國自動駕駛汽車政策指南

圖2 2015年美國啟動世界上首個自動駕駛測試場:M-City

德國

德國現有的機動車管理模式是遵循嚴格的強制認證制度，自動駕駛汽車管理模式則沿用現有的管理模式。

自動駕駛汽車在開展公共道路測試前，必須在汽車製造廠商自主檢驗的基礎上，由協力廠商技術機構對自動駕駛汽車開展檢驗認證，

通過審查核發測試許可後，方可在指定的高速公路或城市道路上開展測試。其中，聯邦政府負責高速公路測試審批，州政府負責該州的城市道路測試審批。

圖3 德國汽車製造廠商及自動駕駛產業分佈圖

日本

2016年5月，日本員警廳制訂了《自動駕駛測試實驗規定》，對自動駕駛汽車開展公共道路測試安全保障措施、測試流程、自動駕駛系統、測試資料記錄、交通事故處理等方面提出了要求，包括：自動駕駛汽車在開展公共道路測試前，需根據公共道路的測試內容，充分考慮行駛條件和情況，在封閉測試場地內進行試驗；封閉測試場地可以是自有的，也可以使用協力廠商場地；在開展公共道路測試前需對相關的公共道路設施進行確認（包括安全性、環境變化等），

防止意外情況發生；測試使用的公共道路應儘量選擇行人、自行車較少的道路或者行人、自行車不允許通行的高速公路；公共道路測試應分階段實施等。

圖4 日本經濟產業省推出的官方自動駕駛測試場:J-town

英國

2015年7月，英國政府發佈了《自動駕駛汽車發展道路：道路測試指南》，針對自動駕駛汽車開展測試時的駕駛人、助手、車輛等方面進行了規定。針對自動駕駛汽車，要求其必須符合英國現行道路交通法的相關規定；要求其必須能夠對所有道路使用者（包括更易受傷害的道路使用者，例如殘疾人、有視力或聽力障礙的人、行人、騎自行車的人、騎摩托車的人、兒童和騎馬者）作出合適回應；要求其必須配備資料記錄裝置以至少10Hz的頻率記錄車輛感測器和控制系統的相關資料（包括當前自動駕駛模式、車速、轉向、制動、車燈和指示器、聲音報警、周邊環境感測器、遠端命令等），以備管理部門檢查等。

為確保自動駕駛汽車開展公共道路測試時不給其他道路使用者帶來額外風險，汽車製造廠商必須確保其車輛已在封閉道路或測試場地上成功完成內部測試，並保存相關證據以供管理部門審計跟蹤。

圖5 英國自動駕駛汽車發展道路：道路測試指南

圖6 英國自動駕駛汽車研究中心:Mira科技園

瑞典

2017年5月，瑞典政府生效了一項關於自動駕駛汽車開展測試的法令。該法令規定汽車製造廠商開展自動駕駛汽車公共道路測試前必須擁有許可證，而瑞典運輸機構負責審查並有條件地授予許可證。

汽車製造廠商在申請許可證時應明確說明在開展公共道路測試時將如何確保道路安全，包括在模擬器或封閉測試場地上開展測試的報告和結果；以及其他道路使用者的安全保障等。另外法令還要求測試車輛外部必須安裝攝像機和麥克風，並對資料進行永久保存。

圖7 瑞典已開始運營的自動駕駛測試場:staZero

以備管理部門檢查等。

圖5 英國自動駕駛汽車發展道路：道路測試指南

圖6 英國自動駕駛汽車研究中心:Mira科技園

瑞典

圖7 瑞典已開始運營的自動駕駛測試場:staZero