齊桓公聽說宋公會議未散就跑了， 十分生氣， 打算讓仲孫湫去追。 管仲說：“追他是不符禮義的， 我們可以去請周王的軍隊去討伐他， 這樣才名正言順。 然而現在卻有比這事更急的事。 ”桓公忙問：“什麼事比這事更急。 ”管仲說：“宋國距離遠而魯國離我們近， 我們聯盟不讓魯國先服從， 怎麼能讓遠處的宋國服從呢？”桓公問：“向魯國進攻走什麼路線呢？”
管仲回答：“濟水的東北有個遂國， 是魯的附屬國， 國小而弱， 只有四個姓氏。 如我們用重兵包圍它， 理由是他們不朝見和尊敬我們。 攻下遂國後， 魯國必然有些害怕。
桓公親自帶兵到遂城， 一次擊鼓便攻了下來， 然後把兵駐紮在濟水邊。 魯莊公果然害怕了， 把所有大臣都叫來商量。 公子慶父說：“齊軍兩次到我國， 都沒有得利， 下臣願意帶兵去阻擋他們。 ”眾人中走出一人說：“不行， 不行！”莊公一看， 原來是施伯。 莊公忙問：“你有什麼好主意？”施伯說：“我曾說過：‘管子是天下奇才， 今日齊國用他而使國家得以快速振興。
我與您共同侍奉周王室， 情同手足， 並有連姻。 北杏開會， 您不參加。 冒昧前來詢問其故。 您若有二心， 也請說明。
同時齊侯還給文薑寫了信， 文姜叫來莊公說：“齊和魯幾代都是甥舅連姻， 使他們恨我還是請求和好， 你說選哪一頭呢？”莊公連忙答應主和。
我身體最近一直不適， 未能赴會。 您看在國家利益之上怪我， 我已知罪了！可是城下立盟， 我實在感到有些不安！若您能退到您的國境上， 我怎敢不捧玉帛相隨呢。
齊侯見信非常高興， 下令把兵退到柯地。
魯莊公打算前去拜會齊侯， 問各位大臣說：“哪位願意同我一起去。 ”將軍曹沫出來請求同往。 莊公說：“你三次被齊人所敗， 不怕叫人笑話嗎？”曹沫回答：“正是有這三次恥辱， 才故意前去。 我將一定要報仇雪恨。 ”莊公問：“你怎麼報仇雪恨？”曹沫回答：“您做您的君， 我做我的臣， 其他您就別問了”。 莊公說：“我越境去求加入聯盟， 好比是又一次失敗啊， 如果能雪恥， 我願一切聽你的！”於是他們共同前往到了柯地。
到了這一天， 齊侯把他的雄兵列陣在壇下， 青紅黑白旗， 按東南西北四個方向分成四路， 各隊都有將官統帥， 仲孫湫總統四路大軍。 土壇的臺階上共有七層軍士， 每層都有壯士在其中握著黃旗。 壇上樹著大旗一面， 上繡“方伯”二字。 旁邊放著大鼓， 王子成父掌管它。 壇的中央設有香案， 擺著紅盤玉盂和立盟歃血宣誓用的器具， 由隰朋掌管。 兩旁的土階上， 設有金尊玉斝， 由寺人貂掌管。 壇的西面立有石柱兩根， 拴著黑牛白馬， 屠夫正準備宰殺， 由司庖易牙掌管。 東郭牙作為迎客之人， 站立在臺階之下，
齊侯下令：“魯君如果到了， 只許一君一臣登壇， 其他人一概不得登壇。 ”這時， 曹沫身著盔甲， 手握利劍緊跟魯莊公來了。 莊公一步一打顫， 曹沫則毫無懼色。 到了臺階跟前， 東郭牙上前說：“今天是兩位君主友好相會， 雙方為了同一個目的就是和平， 怎麼能帶武器呢？請你把劍放下。 ”曹沫怒目圓睜， 兩眥盡裂。 東郭牙被此狀驚得倒退了幾步， 不再說話。 於是莊公和曹沫拾級而上。
兩位君主相見， 都敘說了和好之意。 當三遍鼓敲後， 對著香案開始行禮。 隰朋用玉盂盛滿血， 跪著請二君主喝。 曹沫右手按在劍上， 左手抓著桓公的袖子， 臉上怒氣十足。 管仲忙以身體擋著桓公， 問道：“曹大夫您要幹什麼？”曹沫說：“魯國不斷遭受入侵， 國家快要毀了。你們君主以幫助弱的救助差的名義會盟，為何唯獨不憐惜我魯國呢？”管仲說：“如此說來，你有什麼要求？”曹沫說：“齊國特強欺弱，搶去我們的汶田，今天請你們還給我們，這樣我們君主才能歃血。”管仲對桓公說：“您可以答應他們。”桓公說：“曹大夫何必如此，我答應你便是！”曹沫這才放了手，代替隰朋捧著玉盂。兩個君主都把血喝了下去，曹沫說：“管仲主持齊國的軍政，臣願與仲一起喝。”桓公說：“為什麼非要仲父喝呢？來，我和你立誓。”於是指天對日說：“我決不反悔把汶陽的土地歸還給魯國，否則上天不容！”曹沫這才喝下了血，對桓公的態度表示欽佩。
禮儀完畢，王子成父等人都憤憤不平，向桓公請求要扣下魯侯，報曹沫鬧事之仇。桓公說：“我已答應了曹沫，平民之間立約，還不能失信，何況我是一國之君呢？”眾人聽後也只好甘休。第二天，桓公在公館裡準備下酒宴，同莊公暢飲告別。隨即命令南邊的邑宰，把原侵佔汶陽的土地田產，如數交給了魯國。過去作為盟主的國家隨便侵犯他國，現在桓公沒這樣做；曹子之恨，別人咽不下去，現在桓公沒有怨言。這一切正是征服諸侯，尋求霸業的具體表現。有詩曾寫道：
巍巍霸氣吞東魯，尺劍如何能用武？
要將信義服群雄，不吝汶陽一片土。
還有一首詩專為曹沫要脅桓公一事而寫，稱他為後世俠客之祖。這首詩寫道：
森森戈甲擁如潮，仗劍登壇意氣豪。
三敗羞顏一日洗，千秋俠客首稱曹。
國家快要毀了。你們君主以幫助弱的救助差的名義會盟，為何唯獨不憐惜我魯國呢？”管仲說：“如此說來，你有什麼要求？”曹沫說：“齊國特強欺弱，搶去我們的汶田，今天請你們還給我們，這樣我們君主才能歃血。”管仲對桓公說：“您可以答應他們。”桓公說：“曹大夫何必如此，我答應你便是！”曹沫這才放了手，代替隰朋捧著玉盂。兩個君主都把血喝了下去，曹沫說：“管仲主持齊國的軍政，臣願與仲一起喝。”桓公說：“為什麼非要仲父喝呢？來，我和你立誓。”於是指天對日說：“我決不反悔把汶陽的土地歸還給魯國，否則上天不容！”曹沫這才喝下了血，對桓公的態度表示欽佩。禮儀完畢，王子成父等人都憤憤不平，向桓公請求要扣下魯侯，報曹沫鬧事之仇。桓公說：“我已答應了曹沫，平民之間立約，還不能失信，何況我是一國之君呢？”眾人聽後也只好甘休。第二天，桓公在公館裡準備下酒宴，同莊公暢飲告別。隨即命令南邊的邑宰，把原侵佔汶陽的土地田產，如數交給了魯國。過去作為盟主的國家隨便侵犯他國，現在桓公沒這樣做；曹子之恨，別人咽不下去，現在桓公沒有怨言。這一切正是征服諸侯，尋求霸業的具體表現。有詩曾寫道：
巍巍霸氣吞東魯，尺劍如何能用武？
要將信義服群雄，不吝汶陽一片土。
還有一首詩專為曹沫要脅桓公一事而寫，稱他為後世俠客之祖。這首詩寫道：
森森戈甲擁如潮，仗劍登壇意氣豪。
三敗羞顏一日洗，千秋俠客首稱曹。