奇點汽車自動駕駛負責人黃浴：在2019年實現L3級自動駕駛技術量產

對於新造車企業來說， 雖然各家的產品類型、使用者群體有所不同， 但幾乎所有公司都將車輛的自動駕駛功能作為了自己產品的賣點。

但是， 如何切實地將自動駕駛技術落地， 各家公司除了強調說“採用逐級反覆運算”的方式之外， 並沒有傳遞出更多資訊。

4月27日， 奇點汽車在北京嘉銘中心體驗廳召開自動駕駛技術溝通會， 為外界較為詳細地闡述了自動駕駛技術的最新進展， 以及具體落地途徑。 會上， 奇點汽車美國公司總裁、美國研究與創新中心首席科學家黃浴博士專程從矽谷抵京， 與在場媒體分享了奇點汽車自動駕駛技術的落地與發展之路。

模組化VS端到端：自動駕駛研究兩大方向

作為奇點汽車的自動駕駛業務掌門人， 黃浴在加入該公司前曾參與搭建了百度阿波羅計畫自動駕駛系統的軟體核心架構。 而在加入百度美研之前，

他在Intel美國總部任高級主任架構師， 主要負責電腦視覺、虛擬實境和增強現實、以及深度學習相關領域的產品研發。 在加入Intel之前， 黃浴還歷任三星電子美國研發中心、華為美國研發中心、法國湯姆遜多媒體公司等多家跨國公司研發工程師、研究員等職。

在本次溝通會上， 黃浴從自動駕駛級別、主流研究方向、面臨的挑戰以及奇點汽車未來的研發佈局、技術路線、商業落地等多個方面進行了講解。 他表示， 目前業界比較認可的自動駕駛研究方向有兩種。 一種是模組化方法：把自動駕駛按照感知、規劃、決策和控制分成不同的模組進行技術開發；另一種是端到端方案， 即從輸入感測器所有信號後， 系統輸出對於車輛的控制信號。

當前， 模組化是業界較為主流的研究方向， 也是大多數汽車企業的選擇。 車輛通過打在現今的智慧系統和感測器設備， 通過攝像頭、雷達和導航設備等多個感測器進行融合， 讓車輛對於周圍複雜環境實現感知、智慧決策和協同控制等功能， 最終實現自動駕駛。

黃浴認為， 這些模組中的感知部分是最難的。 因為儘管自動駕駛汽車感測器的技術水準遠超人類的眼睛、鼻子和耳朵， 但這些感測器依舊存在發生故障的概率， 因此這就需要感測器融合， 這是最難的地方。 因此要真正實現自動駕駛技術的落地， 企業不可過於激進， 要通過大量的資料反覆運算更新， 逐漸升級， 要穩紮穩打的走好每一步。

逐級反覆運算，

奇點將在2019年實現L3級自動駕駛量產

當前， 國際汽車工程師協會（SAE）將自動駕駛劃分為6個等級（從L0到L5）。 諸如穀歌、百度這樣科技公司選擇從L4入門， 而汽車企業則往往低級向高級逐級跨越， 奇點汽車也不例外。 黃浴表示， 奇點汽車將在短期內實現L2級別、未來衝擊L3、L4級別。 據瞭解， 目前該公司在硬體設定（感測器， 計算平臺， 雲服務）上已經能支援L4， 未來將在軟體上實現L2-L3-L4的反覆運算升級。

按照規劃， 在自動駕駛技術研發路徑上， 奇點汽車主攻感測器攝像頭和毫米波雷達。 而黃浴透露， 要從L2進階到L3、L4， 在演算法上會增加更多的模組， 同時要將使用者的自動駕駛資料上傳至雲伺服器， 為未來升級、更新駕駛行為做好儲備。

在奇點汽車的研發地域劃分上，

該公司將在中美兩國同時佈局：美國研究與創新中心借助矽谷人才和技術實力；位於蘇州的全球研發中心將以自動駕駛系統研發、自動駕駛安全技術研發、整車研發、造型設計、智慧系統電子電器研發為主要方向；而北京將以L2自動駕駛為主， 今後會繼續支持自動駕駛的量產落地。

黃浴表示， 奇點汽車的首款純電動SUV iS6， 已經完成了封閉路段測試， 在硬體條件上具備了Level2.5級別自動駕駛能力。 而為了讓車輛更安全， 今後iS6還將接受更多的實際道路測試和系統調試。 “2019年， 奇點汽車將在自動駕駛領域實現SAE標準L3級別。 ”黃浴在奇點汽車在4月25日北京車展發佈會上對外宣佈了產品節點。