您的位置:首頁>科技>正文

NX1P成功案例 金屬外殼打磨設備

許多金屬外殼(例如抽油煙機)

在焊接好之後, 外殼的表面

難免會留下粗糙的焊縫

這個時候, 就需要通過機器人

將打磨頭安裝在機械手上

然後, 按照設定的運動軌跡

對焊縫進行自動拋光打磨

最終, 就變成我們熟悉的

光滑、美觀的抽油煙機啦

用戶課題

拋光量難以精確控制

這個量的控制, 決定了最終的打磨效果

既不能太大, 導致金屬外殼打磨過度

也不能太小, 導致焊縫依然存在

而機器打磨不同於人工打磨的是

人可以根據即時情況來即時調整

而機器由於採集不到即時資料

只能一次次的計算、一次次的調整

很難做到高速高精度的打磨

機器人和PLC各自為陣

有的時候, 你好不容易設定好了打磨軌跡

拋光量等等, 卻因為機器人和PLC之間的“不協調”

導致依然達不到期待的打磨效果

控制關鍵點

力矩控制

使用內置的MC_TorqueControl功能塊

即可輕鬆實現力矩控制,

操作超方便

有了力矩控制功能

就可以即時採集到實際力矩

進行資料分析和調整

就如同人工拋光打磨一般

實現精確的拋光量控制

EIP通訊

通過EIP的Datalink功能, 實現和機器人的通訊

機器人通過通訊給定在不同狀態下

打磨頭所屬的力矩及速度

讓機器人和PLC之間完美的結合起來

實現協調控制,達到最理想的打磨效果

NX1P方案配置

通過NX1P+ECT伺服

即時採集力矩值

實現理想打磨效果

的最佳解決方案

更多價值

省配線、省空間化

NX1P和1S伺服配套使用、通過1根EtherNet電纜即可輕鬆配線,並且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。

統一的程式設計環境

通過Sysmac Studio進行程式設計設定,並可以通過FB簡單實現程式設計。

讓機器人和PLC之間完美的結合起來

實現協調控制,達到最理想的打磨效果

NX1P方案配置

通過NX1P+ECT伺服

即時採集力矩值

實現理想打磨效果

的最佳解決方案

更多價值

省配線、省空間化

NX1P和1S伺服配套使用、通過1根EtherNet電纜即可輕鬆配線,並且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。

統一的程式設計環境

通過Sysmac Studio進行程式設計設定,並可以通過FB簡單實現程式設計。

Next Article
喜欢就按个赞吧!!!
点击关闭提示