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論文復現的事結束后,第三次去桐城測試了。
一回生二回,柳溪現在出差起來也是輕車路,一組的男生也一直對照顧有加,所以并沒有覺得很累。
這一次測試,車不再有安全員,車輛在封閉的場地里進行全程無人化測試。
因此柳溪也不用在測試基地與測控室兩頭跑,只要坐在測控室與一組其他同事一起進行數據收集即可。
車輛連續跑了兩天,許澤霖把大家反饋過來的數據做了報表發給岑墨,&“從行業公開數據來看,我們的避障率已經刷新紀錄了,岑教授的科研果大大提升了我們的識別率。&”
岑墨:&“這兩個場景是上次分割出來的,識別率還是沒到90%。&”
林志鵬哎了一聲,&“雖然是這樣,但是你看行業數據,這種高復雜環境的識別率都沒到70%,我們能做到這麼高,已經很優秀了。&”
岑墨并沒有覺得很驕傲,&“能做到90%。&”
他從來就不和同行比,就像從小到大,他都不會去與同學比,因為知道他們比不過,他能挑戰的,從來都只有自己。
90%這個數字不是他憑空想出來的,而是基于他的理論基礎,但現在實際跑出來與理論有不小差距,肯定是哪里優化還不夠。
他暫時沒想到,只能回頭復現一次算法。
柳溪忽然說道:&“那個,可以試試用積層代替了拼接層?&”
聽到的聲音,那三位正在討論的男人都了過來。
柳溪從電腦里調出一個Siamese結構的深度神經網絡模型,給大家展示道:&“這是我之前自己訓練時復現一篇論文改進的思路,我在想通過從已知偏移矢量的圖片對中取的圖片塊輸到左右兩個CNN&…&…&”
柳溪現場將兩個算法同時跑了一遍。
&“這是它原本的算法,用時32秒,而用這個改進后的,只要&…&…0.3秒,而且度只偏移了3個像素。&”
這是柳溪之前在實驗室里做出那套識別算法后得到的啟發,在后來閱讀了別的論文以及悉了一些現有框架之后,嘗試做了改進,自己在家沒事做寫著玩兒的,這會兒聽他們在討論,才突然想起這回事。
三位男人目不轉睛地盯著柳溪的屏幕許久,好像都被的話驚到了。
柳溪回過頭,看他們看自己的目都不太一樣了,尤其是岑墨,那雙向來清亮冷淡的眸子此時像是墜了碎碎華,熠熠生輝。
以前他看的目,多是遷就的,無奈的,當然更多時候是無視。
像這樣的目,柳溪只在他沉迷研究的時候見過,那時候的最癡迷的,就是他這副模樣。
而后來,他這樣的目出現在了裴佳上,是心灰意冷的開始。
兜兜轉轉著,沒想到也有一天會被他這樣注視,也能清晰地看見他眼里自己的倒影。
待在桐城的第三日,岑墨一早便拿出了一個優化過的模型放進車輛系統里。
林志鵬驚訝道:&“岑教授,你這就改好了?&”
岑墨嗯了一聲。
林志鵬不可思議地又問了一遍:&“一晚上就改好了?&”
岑墨:&“我沒睡覺。&”
他想利用最后一天測試的機會,跑一跑這個新的模型,否則下一次實測又要等幾個月了。
林志鵬慨道:&“那也很了不起!我就是像你這樣拼命也不一定能搗騰出來。&”
他昨天到柳溪思路啟發,自己也回去搗鼓了一下,沒搗鼓出什麼來,有思路還不夠,還需要實際落地的東西,這種況一般都需要兩三天才能優化好算法,沒想到岑墨一晚上就搞定了。
這人真是又拼命又厲害。
說來,岑墨剛來ETOGO的時候,林志鵬也是輕視對方的人之一,然而越接越是佩服與自嘆不如。
果然年紀輕輕能當上研究員,努力與實力都不是常人所能及的。
這一次實驗數據終于提升到87%了。
還差一點點。
但岑墨不擔心了,因為昨晚算法寫的急,模型還不夠完,回去再優化下,差不多就能到目標了。
這一點,他還是很謝柳溪提供的思路。
這次測試因為這個優化,項目有了實質突破,大家都很開心,結束了三天的忙碌后,當晚大家提議去KTV放松一下。
柳溪心臟不好,不能去這種吵鬧的地方,所以就不去了,岑墨心里還想著那個算法的優化,也沒去。
于是吃完飯后,大部分人都去KTV,只有四人結伴回酒店。
飯店就在酒店不遠,隔著一條馬路。
他們測試基地在桐城的郊區,偏僻到紅綠燈都沒有,大晚上車也,所以大家見著路上沒車就往前走了過去。
就在這個時候,一輛車不知道從哪里躥出來,車燈刺眼地照在柳溪上,嚇得往后退了一步,撞到了岑墨的上。
柳溪驚慌失措了片刻,清醒過來才發現自己的手被岑墨握住,極度尷尬地松開他。
岑墨亦是反應過來自己做了什麼,立馬收回了手,與道了一聲歉。
以前過馬路,總是害怕地拉他的手,所以剛剛突發事件,他下意識地握住那只到他手背上的手。