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「機器人控制器」固高科技Marvie驅控一體設備分為四軸驅控

【機器人控制器】固高科技Marvie驅控一體設備分為四軸驅控一體和六軸驅控一體, 優勢主要體現在:1、按照EFT/ESD工業四級標準設計及安全設計;2、外部接地, 內部實現電氣系統完整性設計;3、進一步優化整體成本, 性價比高;4、提供二次開發環境, 協助客戶工藝開發;5、更小的體積, 更好的散熱方案。

其中, 拿雲(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器於一體, 體積小、功率密度高、集成度高,

極大簡化了客戶的電氣設計, 提高了設備性能和可靠性。 系統參數調試簡便, 多軸曲線同步高速採集, 即時跟蹤電機電流、速度、位置、位置偏差曲線。 支持多摩川、尼康、海德漢編碼器協定, 相容多品牌電機。

此外, 它採用多自由度和非線性控制演算法, 實現高動態回應、高精度的電流、速度及位置控制, 使得運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步。

更為重要而是, 拿雲(Marvie)六軸驅控一體機預留GLink千兆網高速匯流排, 可實現多機同步聯動, 可説明客戶優化成本, 提高可靠性, 具有較高性價比。 並且, 系統適應6軸配置以內的多達40多種工業機器人模型結構, 可定制化機器人構型演算法。 為客戶提供開放式二次開發平臺,

允許客戶自行添加應用工藝並且支援雲平臺資料傳輸

固高自主智慧財產權的gLink-II(即時同步工業乙太網)通信協定採用環型冗餘拓撲結構, 實現資料冗余和鏈路冗餘, 保證了系統的高速即時回應和大資料傳輸, 提高了系統的通信可靠性。 它可將現場工藝上傳至固高工業雲平臺, 説明客戶管理和使用工藝資料, 實現現場設備狀態即時監控, 提高管理與生產效率。

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