該劇故事根據清郭小亭著《濟公全傳》以及民間故事改編，
傳說前世為降龍尊者的濟公降生到善人李茂春家中，取名李修緣，後投身靈隱寺，自號“濟癲”。在靈隱寺，“濟癲”不限佛門清規戒律，行為“異常”實心存大善，除惡揚善，被百姓奉為“聖僧”、“活佛”。而與降龍羅漢素有過節的大鵬，逃離仙界後帶領弟子九尾狐白靈、黑風對濟公進行報復。濟公運用自己智慧，與以大鵬為代表的醜惡勢力和現象鬥智、鬥勇，拯救百姓于苦難，其傳奇故事被世世代代廣為傳頌。
仙界大鵬鳥因遭佛祖訓戒對佛祖心存不滿，破壞佛門寶物，重傷看守伏魔殿的靈禪子，降龍尊者率十八羅漢收服大鵬，將其關進婆羅洞，由胖、瘦仙童負責看守，大鵬用計逃脫。佛祖將胖、瘦仙童貶下凡間，又命降龍下凡收服大鵬，濟世救民。降龍下凡後投胎於杭州城內李茂春家中，俗名李修緣。 修緣與鄰家女胭脂青梅竹馬，自小便定下親事。成親當日，
十七羅漢現身空中，喚醒修緣對前世的記憶，修緣頓悟前世，瘋癲而去。 胭脂被當做不祥之人，受盡李家親友的責難，不堪受辱，含恨投崖自盡。後胭脂為大鵬所救，當做對付仇人降龍羅漢（濟公）的殺手鐧，自此墮入魔道。 修緣至靈隱寺出家為僧，法號“道濟”，雖行為瘋癲不守佛門清規，實則菩提心腸，濟世救人，被人尊稱為“濟公”。 靈隱寺內監寺廣亮對濟公百般刁難，並聯合小和尚必清處處與濟公作對，
濟公心知廣亮、必清為仙界胖、瘦仙童轉世，多加忍讓，卻又禁不住經常略施小計捉弄二人，上演了一幕幕令人捧腹的好戲。