將無人機與智慧型機器人技術結合，BLUERIVER TECHNOLOGY實現農業耕種數位化+自動化

想像有一天，農民不用在風吹日曬中播種，只需操作智慧型機器人即可完成各個種植步驟，農田上空盤旋的無人機對農田進行即時監測，作物的種植更加高效、農藥的使用大大減少。

如今，來自美國的BlueRiver公司做到了，這家農業自動化技術公司致力於用機器人系統優化農業種植方式，利用機器人系統自動識別農作物，以實現確認幼苗間距、自動除雜草，達到減少農藥用量，降低種植成本的效果。

BlueRiver公司的成立來自于兩個年輕人。

在2011年，兩位斯坦福的畢業生—Trimble的前精密農業板塊負責人Jorge和機器人專家博士Lee見面了，他們的這次見面所引發的思想碰撞註定為農業領域的機器人自動化變革埋下一顆不平凡的種子。他們一拍即合，產生了一個大膽創新的想法：利用機器人和電腦技術來實現農業種植的可持續化。隨後，他們的想法得到了來自家人和朋友的支持，在獲得美國國家科學基金會的授權之後，BlueRiver農業自動化公司正式成立，這棵種子破土而出。

在成立第二年，BlueRiver Technology公司在2012年的A輪融資中曾募集資金310萬美元。2014年，BlueRiverr Technology已經完成A-1輪融資，募集資金1000萬美元，該輪融資由Data Collective Venture Capital領投，已有投資方Khosla Ventures及谷歌執行董事長Eric Schmidt旗下Innovation Endeavors也參與投資。BlueRiver Technology將所得資金用於進一步擴大工程團隊規模，同時開發新產品。

第一代智慧型機器

下圖為公司推出的第一個產品是“生菜箱子”機器人，它由外形的箱式結構得名。

它能夠將傳統農業種植中費時費力的除草環節用機器代替人工，大大縮短了除草時間，使農民們從繁重的勞動中解脫出來。原來需要人工一點點在菜地裡為生菜地除草，現在只需駕駛這樣一輛機器設備就可以輕鬆做到。這款機器利用圖像識別技術，智慧捕捉待作業的農地圖像，並識別哪些是需要除掉的植物，然後進行去除工作，並且該系統具有準確性自動檢驗裝置，能夠自動檢測工作效果。

BlueRiver第一代智慧型機器人

核心技術革新

“視覺化噴灑車”是BlueRiver的之後一代技術創新。這一次，BlueRiver將深度學習融合到機器人的開發中去，創造了一款能夠以更高的精度識別更多種類的植物和雜草的機器設備。並且，這款裝置可以實現噴嘴的定制，

達到1英寸的解析度，同時，這次BlueRiver在機器的軟體技術上做出改進，以實現更快速高效的作物保護。下圖為噴灑車工作時的照片。

公司核心產品—視覺化噴灑車

農田上的無人機

BlueRiver也正在開發無人駕駛航空系統，以實現對各種作物生長情況和種植環境特徵的即時檢測。 這項技術與之前的“視覺化噴灑車”結合起來，通過使用無人機，在“視覺化噴灑車”工作時，實現對環境的即時監控和輸出回饋，來提高其工作的準確度。下圖為無人機即時檢測工作。

無人機即時檢測

植物資料庫

BlueRiver另一大主要工作是農業資料庫的建立。BlueRiver不斷收集包括大小、形狀、間距等方面各種作物的資訊，以説明農民更好的掌握農場的情況。植物資料庫的目標是能夠涵蓋每一個植物。

植物資料智慧分析

同時，在農業機器人發展領域還有諸多公司推出類似產品。如德國的Frobomind推出集GPS和多用拖拉機技術於一身的除草機器人，法國發明出幾乎能做到全部種植工作且具有危險情況下自我毀滅系統的Wall-Ye葡萄園機器人，澳大利亞也研製出具有2D和3D感應器的放牧機器人。要想在同類競爭產品出脫穎而出，BlueRiver應不斷在技術上尋求新的突破，比如如何實現更高精度的無人機監控，怎樣規劃無人機和機器人的路徑使工作達到最高效，針對不同生長狀況的作物噴灑量的變化如何更好地控制以達到農藥的最大利用率等。

即便如此，從成立到現在的短短幾年中，BlueRiver憑藉其技術創新，包攬了多個創新獎項。比如就近兩年來說，BlueRiver曾在2015年達沃斯經濟論壇上被評為2015年度技術先驅；2016年，BlueRiver憑藉其技術帶來的對食品行業的突破性改變獲得AGFUNDER頒發的創新獎項；在剛剛進入的2017年，BlueRiver獲得了2017最佳創新公司，2017全球100清潔技術公司，全球前50農業創新公司，更是憑藉其人工智慧技術的應用，在1600多個競爭者送脫穎而出榮獲“全球100大人工智慧開發者”稱號。

這項技術與之前的“視覺化噴灑車”結合起來，通過使用無人機，在“視覺化噴灑車”工作時，實現對環境的即時監控和輸出回饋，來提高其工作的準確度。下圖為無人機即時檢測工作。

無人機即時檢測

植物資料庫

BlueRiver另一大主要工作是農業資料庫的建立。BlueRiver不斷收集包括大小、形狀、間距等方面各種作物的資訊，以説明農民更好的掌握農場的情況。植物資料庫的目標是能夠涵蓋每一個植物。

植物資料智慧分析

同時，在農業機器人發展領域還有諸多公司推出類似產品。如德國的Frobomind推出集GPS和多用拖拉機技術於一身的除草機器人，法國發明出幾乎能做到全部種植工作且具有危險情況下自我毀滅系統的Wall-Ye葡萄園機器人，澳大利亞也研製出具有2D和3D感應器的放牧機器人。要想在同類競爭產品出脫穎而出，BlueRiver應不斷在技術上尋求新的突破，比如如何實現更高精度的無人機監控，怎樣規劃無人機和機器人的路徑使工作達到最高效，針對不同生長狀況的作物噴灑量的變化如何更好地控制以達到農藥的最大利用率等。

即便如此，從成立到現在的短短幾年中，BlueRiver憑藉其技術創新，包攬了多個創新獎項。比如就近兩年來說，BlueRiver曾在2015年達沃斯經濟論壇上被評為2015年度技術先驅；2016年，BlueRiver憑藉其技術帶來的對食品行業的突破性改變獲得AGFUNDER頒發的創新獎項；在剛剛進入的2017年，BlueRiver獲得了2017最佳創新公司，2017全球100清潔技術公司，全球前50農業創新公司，更是憑藉其人工智慧技術的應用，在1600多個競爭者送脫穎而出榮獲“全球100大人工智慧開發者”稱號。