想要學會PLC，這些純乾貨，必須收下
可程式設計控制器(PLC)的基本知識
PLC產生原因： 為實現生產過程的自動化控制,六十年代誕生一種適應於工業環境的通用控制裝置。
PLC程式設計控制器
可編程式控制器 ( Programmable Logic Controller，PLC )
PLC的組成：
PLC基本組成結構
1. 中央處理器CPU （Central Processing Unit）實現資料運算、控制處理，PLC在CPU統一指揮協調下完成自動控制工作過程。
2. 記憶體（Memory）• 系統記憶體：存放PLC自帶的系統程式；
• 用戶記憶體：存放使用者編寫的控制程式；
3. 電源 PS (Power Supply)為PLC各部分提供直流電源，配有鋰電池作為後備電源（停電保持內部程式和資料等重要資訊不丟失）。
PLC工作過程
4. 輸入、輸出單元（Input/ Output Unit）PLC與現場被控設備的介面，傳遞和轉換各種輸入/輸出信號。
輸入介面: 將來自被控設備的各種運行狀態信號及外部操作命令，
輸出介面: 將PLC輸出的標準信號轉換為外部執行元件可識別的控制信號。
PLC等效電路
5. 程式設計器及程式設計軟體實現使用者控制程式的編寫、運行調試。
➢ 輸入部分：採集被控設備的狀態資訊及操作命令；
➢ 內部控制部分：執行使用者程式, 進行資料運算處理,將結果保存傳遞至輸出寄存區;
➢ 輸出部分：輸出驅動外部負載運行。
➢ 輸入採樣：CPU掃描輸入端, 將輸入信號狀態資訊傳送到輸入映射區;
➢ 程式執行：CPU按使用者程式運算處理資料資訊，將結果送到輸出映射區；
➢ 輸出刷新：所有程式執行完畢後, CPU將輸出映射區信號進行轉換, 集中輸出驅動外部負載。
西門子程式設計軟體
PLC與繼電控制器的區別1. 工作方式不同
繼電接觸器控制：按“並行”方式工作；（只要形成電流通路，就可能有幾個電器及觸點同時動作）
PLC採用迴圈掃描的“串列”方式工作：迴圈掃描按自上而下、從左到右的循序執行梯形圖程式；
任一時刻只能執行一條指令, 避免了繼電接觸器的觸點競爭和時序失配的問題。
PLC與繼電器控制電路的區別
2. 控制器件、觸點個數不同
➢ 繼電器控制電路中,使用各類繼電器的物理器件、觸點個數有限；
➢ PLC內部記憶體的“邏輯位元”作為“軟繼電器”, 有無數個觸點可使用;
3. 控制母線不同
繼電接觸器電路兩端電源線中流過真實的物理電流；
PLC梯形圖兩端的母線上沒有物理電流, 只有邏輯能量流的概念;
4.PLC程式設計語言：
梯形圖（LAD)
梯形圖
功能塊圖（FBD)
功能塊圖
語句表（STL)
LD I0.0
OR Q0.0
AND NOT I0.1
OUT Q0.0
3. 控制母線不同
繼電接觸器電路兩端電源線中流過真實的物理電流；
PLC梯形圖兩端的母線上沒有物理電流, 只有邏輯能量流的概念;
4.PLC程式設計語言：
梯形圖（LAD)
梯形圖
功能塊圖（FBD)
功能塊圖
語句表（STL)
LD I0.0
OR Q0.0
AND NOT I0.1
OUT Q0.0