東風首輛6.7米無人駕駛純電動城市公交完成工廠測試

筆者從東風襄陽旅行車有限公司獲悉，在東風汽車公司新能源商用車陣地全球首輛6.7米無人駕駛純電動城市公交成功完成廠內測試，兩台樣車已發往深圳市，目前在做最後的實況路線測試，

預計11月底將在特定區域正式運營。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智慧汽車。利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊，

控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術于一體，東風襄陽旅行車有限公司與北京理工大學合作共同研發的此款無人駕駛純電動城市公交☆禁☆配有雷射雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載工控機感知收集周圍環境，通過工控機、整車控制器及can網路對路況環境分析，做出制動、轉向、駐車、燈光、開關車門等指令，

能夠對其他道路使用者和突發狀況做出反應。

車輛運行時速25km/h,最高車速40km/h。滿載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續航里程可達150km。整車具備人工和智慧駕駛兩種模式，支援兩種狀態間的切換。

節能與高可靠性是該車的一大亮點，車輛採用了國內首創的將驅動電機與後橋一體化集成技術，一體化驅動後橋，與傳統分體相比，總成減輕100kg以上，

有效降低耗電量，延長續航里程，提高運營效率;電機直驅+圓柱齒輪減速，傳動效率提升2-3%，反車饋電能力提升10%，有效減低電耗，提高整車經濟性;動力及傳動系統還進行了高度集成，有效釋放底盤空間，方便整車及底盤佈置;電機轉速高，外形尺寸小，功率密度高;電機及核心傳動部件可靠性達120萬公里，質保里程提高5年/40萬公里，降低生命週期維護保養成本。

多處人性化設計令該車適應性好。

乘客門採用氣電塞拉門。車門向外開啟，門開啟角大，發生事故，可快速疏散乘客;並具有智慧防夾功能，防夾靈敏，不會夾傷乘客;門扇下部與地板面無間隙，可避免夾傷乘客腳;全周膠條密封，隔音，防塵效果好，門扇外側與車體齊平，使整車更加美觀。

考慮輪椅上下車不變的情況，該車還加裝了輪椅輔助乘車導板和輪椅放置專用區域，輪椅導板安裝在乘客門踏步處，

導板平面與地板向平，不佔據車內空間，不影響乘客上下車，當需用時，可將翻板翻轉落至月臺上，導板與車輛地板形成斜坡，方便輪椅進出車輛，輪椅放置區域設置了輪椅固定裝置，保證輪椅及乘客在車輛行駛過程中的安全。車內加裝LCD導乘屏。新產品LCD節站屏，體驗效果佳，可播放資源豐富的廣告資訊，即時定位顯示線路網站資訊，資訊更換簡單、易維護，統一平臺管理線路調整靈活度高。

這款無人駕駛純電動城市公交還採用集成控制器打氣泵和集成控制器的動轉泵。與傳統分體相比，高度集成佔用空間小，方便整車部件佈置;同時取消控制器與打氣泵線束聯接，減少由於線束聯接不良產生的故障，提升了部件的品質性能。整車通過嚴格的淋雨及涉水試驗。電機、電控等關鍵零部件採用水冷設計，防護等級達到IP67;優化整車佈置，整車涉水深度優於傳統動力客車，行業領先。

在人工智慧快速發展的大勢之下，如今穀歌、蘋果、百度等眾多科技巨頭開始佈局無人駕駛汽車領域，業界一致認為AI(人工智慧)將是下一個百億級的市場，其中，無人駕駛汽車將會是最先突破的領域，東風涉足該領域意義可見一斑

這款無人駕駛純電動城市公交還採用集成控制器打氣泵和集成控制器的動轉泵。與傳統分體相比，高度集成佔用空間小，方便整車部件佈置;同時取消控制器與打氣泵線束聯接，減少由於線束聯接不良產生的故障，提升了部件的品質性能。整車通過嚴格的淋雨及涉水試驗。電機、電控等關鍵零部件採用水冷設計，防護等級達到IP67;優化整車佈置，整車涉水深度優於傳統動力客車，行業領先。

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