如果劉備沒有錯過這個人，五虎上將可能就沒有趙雲的事了！
這個人是個絕世猛將，卻又智謀出眾，機敏過人。
他從小好學，
他才二十一歲，卻能被選中，於是日夜兼程趕路:到了洛陽(今河南省洛陽縣東北)，來到公車門，看到州的官吏正要通報。這個人便問官吏:"你是要來通報奏章的嗎?""是的。""奏章現在在哪裡?""在車上。"他於是說:"奏章上的題署會不會有錯誤?拿來我幫你看看。
他拿起預先藏在懷中的小刀，就把奏章割壞了。官吏急得直大叫:"有人把我的奏章割壞了。"他把官吏帶到車列中間，對他說:"如果你剛才不把奏章給我看，我就沒有辦法破壞了。這吉、凶、禍、福是一樣的，我不會單獨一個人受罪。還不如我們安安靜靜地一起出去，這樣才可以活命，不致兩個人都受重刑。
官吏疑惑地問:"你為你們郡而破壞了我的奏章，現在你已經成功了，為什麼還要逃走呢?"這個人便騙他說:"當初我受到郡的差遣，只是要來看看你們的奏章有沒有通報:我因為求功心切，弄壞了你們的奏章，現在回去，也恐怕被責備，所以要和你一起逃走。"
官吏覺得他說的有道理，當天就和這個人一起出城去了。這個人和州官吏一起出了城之後，卻又偷偷的溜了回來，
這個人就是太史慈！太史慈由此遠近聞名，可是也因此被州府的人所仇恨。太史慈害怕州府的人報復，於是躲到了遼東(今遼寧省遼陽縣北)。
從這個事例可以看出，太史慈實在是個機敏過人，富有膽略的人。如果單單如此，也只是一個機靈的小吏，但太史慈具有萬夫不當之勇，那便是大將之才。這個勇，體現在了他和劉備的第一次見面！
北海(今山東省壽光縣東南)孔融，
太史慈從遼東回來，他的母親對太史慈說:"你和孔北海先生素不相見，從你走了以後，北海先生常常來周濟我，比起你的那些故舊朋友還殷切。現在他被賊兵圍困，你應該趕快去幫助他。"太史慈在家中停留了三天，就一個人步行來到都昌。當時，賊兵還沒有圍困得很嚴密，太史慈利用夜晚，找了機會溜進城中拜見孔融，向孔融請求派兵出城殺賊；孔融不肯，想要等待外面的援軍。
可是等了許久，沒有援軍來到，而賊人的圍困日漸緊迫。孔融想要向平原郡(今山東省平原縣南)劉備求援，但是城裡沒有一個人出得去。太史慈主動要求出城搬救兵，孔融說:"現在敵人重重圍困，大家都說沒有法子出城，你的勇氣雖然可敬，但未免太冒險了。"太史慈回答說:"此前先生每次對家母致意，家母感于知遇，派慈來解救先生的危難，就是認為慈還有可取的地方，前來對先生必定有助益。現在雖然大家都說不能突出重圍，慈也附和眾人的話，這哪裡對得起先生愛顧慈的道義以及家母派遣慈來的用心呢?現在事情已經非常緊迫了，希望先生不要再疑慮。"
孔融這才答應。太史慈便整備行裝，早早地吃飽了飯，天剛一亮，便帶著弓、箭上馬，帶著兩名隨從的騎兵，命他們各拿一個箭靶，開了城門，直奔而出，週邊的賊兵都非常震驚，立刻兵馬戒備。
太史慈騎馬到了城下溝塹，把箭靶插上，然後射箭，箭射完了，就回到城裡。第二天又是如此，而圍困的賊兵有的起來，有的仍然在睡覺，而太史慈還是照樣插箭靶、射箭，再退回城門。第三天又是如此，賊兵再也沒有一個願意起來的了。太史慈於是策著馬鞭，突破了敵人重圍，沖了出去。等到敵人發覺，太史慈已經沖出包圍圈了，沿途又射殺了好幾個人，都應弦而倒，因此沒有人敢再追他。
太史慈到達了平原郡，告訴劉備說:"慈是東萊這個小地方的粗鄙之人，和孔北海先生沒有骨肉之親，也沒有鄉黨之誼，只因為意氣相投，有共患難的道義。如今管亥作亂，北海先生被圍困，孤窮沒有援軍，非常危急。因為聽說閣下有仁義的美名，能救別人的危難，因此北海先生非常企盼先生前去解圍，派慈冒險突破重圍，從百死一生之中，前來託付于閣下，請求閣下解救他的急難。"劉備聽了，肅敬地說道:"孔北海先生還知道世間有我劉備這個人嗎?"立刻派遣精兵三千人，跟著太史慈回去。賊兵聽說救兵到了，紛紛解圍逃散。
孔融解了圍困，因此更加看重太史慈的智勇，對他說:"你真是我年輕的朋友。"事情完畢，太史慈回去稟報母親，母親說:"我非常高興你能回報孔北海先生。"
寫到這裡，小編也是深感遺憾，要是劉備能留下太史慈，使其與關羽分鎮荊州南北，孫權哪裡敢犯荊州分毫。這不是小編吹噓太史慈，而是有實例證明太史慈有鎮守一方的實力。
據《三國志》記載：劉表的侄子劉磐，非常勇敢，常常在艾(今江西省修水縣西)、西安(今江西省武寧縣西)等縣亂作，孫策於是分置海昬(今江西省永修縣治)、建昌(今江西省奉新縣西)等左右六個縣，派太史慈擔任建昌都尉，治理海昬，同時智軍抵抗劉磐，從此劉磐絕跡，不再騷擾。
可以說，太史慈加入劉備的陣營，那麼五虎上將真的可能就沒有趙雲的事了！但歷史就是如此，假設再完美，遺憾終究已經是事實。太史慈壯志未酬身先死，僅四十一歲便鬱鬱而終，只能臨終痛呼：“大丈夫生於亂世，當帶三尺劍立不世之功。今所志未遂，奈何死乎！”
你應該趕快去幫助他。"太史慈在家中停留了三天，就一個人步行來到都昌。當時，賊兵還沒有圍困得很嚴密，太史慈利用夜晚，找了機會溜進城中拜見孔融，向孔融請求派兵出城殺賊；孔融不肯，想要等待外面的援軍。可是等了許久，沒有援軍來到，而賊人的圍困日漸緊迫。孔融想要向平原郡(今山東省平原縣南)劉備求援，但是城裡沒有一個人出得去。太史慈主動要求出城搬救兵，孔融說:"現在敵人重重圍困，大家都說沒有法子出城，你的勇氣雖然可敬，但未免太冒險了。"太史慈回答說:"此前先生每次對家母致意，家母感于知遇，派慈來解救先生的危難，就是認為慈還有可取的地方，前來對先生必定有助益。現在雖然大家都說不能突出重圍，慈也附和眾人的話，這哪裡對得起先生愛顧慈的道義以及家母派遣慈來的用心呢?現在事情已經非常緊迫了，希望先生不要再疑慮。"
孔融這才答應。太史慈便整備行裝，早早地吃飽了飯，天剛一亮，便帶著弓、箭上馬，帶著兩名隨從的騎兵，命他們各拿一個箭靶，開了城門，直奔而出，週邊的賊兵都非常震驚，立刻兵馬戒備。
太史慈騎馬到了城下溝塹，把箭靶插上，然後射箭，箭射完了，就回到城裡。第二天又是如此，而圍困的賊兵有的起來，有的仍然在睡覺，而太史慈還是照樣插箭靶、射箭，再退回城門。第三天又是如此，賊兵再也沒有一個願意起來的了。太史慈於是策著馬鞭，突破了敵人重圍，沖了出去。等到敵人發覺，太史慈已經沖出包圍圈了，沿途又射殺了好幾個人，都應弦而倒，因此沒有人敢再追他。
太史慈到達了平原郡，告訴劉備說:"慈是東萊這個小地方的粗鄙之人，和孔北海先生沒有骨肉之親，也沒有鄉黨之誼，只因為意氣相投，有共患難的道義。如今管亥作亂，北海先生被圍困，孤窮沒有援軍，非常危急。因為聽說閣下有仁義的美名，能救別人的危難，因此北海先生非常企盼先生前去解圍，派慈冒險突破重圍，從百死一生之中，前來託付于閣下，請求閣下解救他的急難。"劉備聽了，肅敬地說道:"孔北海先生還知道世間有我劉備這個人嗎?"立刻派遣精兵三千人，跟著太史慈回去。賊兵聽說救兵到了，紛紛解圍逃散。
孔融解了圍困，因此更加看重太史慈的智勇，對他說:"你真是我年輕的朋友。"事情完畢，太史慈回去稟報母親，母親說:"我非常高興你能回報孔北海先生。"
寫到這裡，小編也是深感遺憾，要是劉備能留下太史慈，使其與關羽分鎮荊州南北，孫權哪裡敢犯荊州分毫。這不是小編吹噓太史慈，而是有實例證明太史慈有鎮守一方的實力。
據《三國志》記載：劉表的侄子劉磐，非常勇敢，常常在艾(今江西省修水縣西)、西安(今江西省武寧縣西)等縣亂作，孫策於是分置海昬(今江西省永修縣治)、建昌(今江西省奉新縣西)等左右六個縣，派太史慈擔任建昌都尉，治理海昬，同時智軍抵抗劉磐，從此劉磐絕跡，不再騷擾。
可以說，太史慈加入劉備的陣營，那麼五虎上將真的可能就沒有趙雲的事了！但歷史就是如此，假設再完美，遺憾終究已經是事實。太史慈壯志未酬身先死，僅四十一歲便鬱鬱而終，只能臨終痛呼：“大丈夫生於亂世，當帶三尺劍立不世之功。今所志未遂，奈何死乎！”