旋轉跳躍不停歇，波士頓動力雙足機器人完成驚豔後空翻嚇壞中國人

時間＼2017-11-20

11月17日淩晨，波士頓動力發佈視頻，視頻中新版的雙足機器人Atlas在進行跳躍動作實驗，

然而讓人驚訝的是，在視頻中間階段，該機器人完成了一次驚豔的後空翻動作，動作流暢得就像體操運動員一樣，幾乎沒有機器人的「機械感」。

很快，波士頓動力與它的Altas成為新聞頭條在朋友圈刷屏。不過，在刷知乎想看下大家對於Altas新動態的評價時，則看到了一片失落的情緒，「絕望」兩個字頻頻出現在評論中。

“作為人型機器人領域的PhD，最直觀的感受就是受了一萬點暴擊，

非常的Depressed，覺得自己整天做的都是些什麼東西。（我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制，人家Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制。雖然液壓與電機有所區別）

“波士頓動力的狗狗機器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》這本書裡有非常詳細的原理介紹，我讀了這本書以後還做過一個模擬paulyang1990/toy_code。基本上弄明白了狗狗機器人的原理，大部分相關領域的PhD應該都能做到這一點。

人形機器人行走的模型和狗狗機器人也差不多，同樣原理很好理解。但是波士頓動力新的Atlas，則已經超出了大部分人的理解範圍，怎麼驅動、怎麼建模、控制器是怎麼實現的，難以一下看出背後的原理。”

“看到這個非常絕望，上一代petman國內還可以說舉國之力拱一拱追個七八成，這一代。。。算了吧，大家洗洗睡了，愛怎麼地就怎麼地吧，以後就和cpu一樣，等國外開始淘汰了，

直接copy技術來個國產老技術就ok了。”

“這個新聞簡直是對我們這幫國內控制方向從業者造成了一萬點暴擊。媽的，想想自己搞得辣雞玩意根本無地自容。國內還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段，連設計圖都還沒底稿，別人已經飛機大炮錘你臉上來了，這遊戲怎麼玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機器人，臥槽，真的丟人……”

“作為今年投了Humanoids的學生，感覺確實很受震撼，一方面感歎BD的水準確實高的令人髮指，

另一方面確實自己實驗室的水準還差的遠。

我參與設計的機器人，剛剛實現了摔倒然後recovery的功能，勉強趕上了之前BD 的demo的水準，現在這個視頻一出，實驗室正在搞跳躍的師弟心態都要崩了。國內仿人機器人的路確實還遠。”

“本來還覺得國內和美帝差距越來越小，現在覺得有種差距越來越大的絕望。不過不知道這個機器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳？如果是general的障礙物都毫無問題，

那真是有種你們都是蟲子的絕望。。。”

“這個後空翻太穩定了，對國內機器人控制研究帶來巨大衝擊。。。。。”

“雖然我不是（做）這方面的，但是我還是隱約感到了一絲絕望與恐懼。”

在這次最新的視頻中，Altas的穩定性比之前有了飛躍的突破，完成了連人類都難以做到的後空翻，這體現了Altas強大的硬體性能。新版的Atlas在設計上有所改動，特別是尺寸上的變化。2016年，波士頓動力推出第二代Atlas，當時那款Atlas身高1.9米，體重82公斤，跟一個高大的成年男子差不多，但是這代新的Atlas在尺寸上稍微縮小了一些，身高1.75cm，但是體重上沒有太多變化，降低身高的原因可能是出於對更高平衡性要求的考慮。

Atlas最初由美國國防部國防高等研究計畫署（DARPA）的資助和監督，由波士頓動力開發，2013年7月11日第一代Atlas首次向公眾亮相。由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，利用藍光LED照明，需要外接電源。

就像某知乎用戶所言，關於Atlas的技術原理大家都無法得知，只能靠猜測，這也造成了其他科研人員難以窺探其中奧秘，也就難以追上波士頓動力的步伐。

當然，國內近年來在足式機器人領域也在努力追趕，如鋼鐵俠科技去年推出了雙足大仿人機器人，上海交通大學對外展示了六足機器人，而在四足機器人方面，上個月雷鋒網報導的宇樹科技發佈的萊卡狗（Laikago）在接近波士頓動力的SpotMini，目前國內還有山東大學、哈工大，以及軍方在研究，另外，由浙江大學控制系機器人實驗室出來的創業團隊也在研發四足機器人，相信不久也會有新動態對外分享。

（本文來源於雷鋒網，如有侵權請聯繫刪除。）

關注人工智慧領域

DATADUO

致力於

做中國最好的人工智慧技術培訓

做中國最專業的人工智慧產品推廣平臺

做中國領先的AI早期VC服務

共享 A I 未來

2016年，波士頓動力推出第二代Atlas，當時那款Atlas身高1.9米，體重82公斤，跟一個高大的成年男子差不多，但是這代新的Atlas在尺寸上稍微縮小了一些，身高1.75cm，但是體重上沒有太多變化，降低身高的原因可能是出於對更高平衡性要求的考慮。