智能化時代到來，無人駕駛拖車哪家強？
當前已經有不少企業推出了無人駕駛拖拉機，比如凱斯紐荷蘭、久保田、中國一拖等。（注：本文將自動駕駛拖拉機、輔助自動駕駛拖拉機、部分無人駕駛拖拉機、無人駕駛拖拉機等均統稱為無人駕駛拖拉機。
從技術成熟度上看，當前的技術還在試驗期，產品也還處於概念開發階段，離批量化生產和規模化使用還很遠。儘管如此，但從各大企業的新品發佈趨勢來看，智慧化時代已經到來，無人駕駛將不再只是想像。
今天我們主要介紹的是國內外幾家拖拉機製造企業的無人駕駛拖拉機。
1洛陽系無人駕駛拖拉機
洛陽是新中國拖拉機產業的發源地，
東方紅自動駕駛拖拉機
2016年武漢國際農機展上，一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機。
東方紅LF954-C配備自動轉向系統、整車控制系統、雷達及視覺測量系統、遠端視頻傳輸系統、監測系統以及遠端遙控系統等。
正是通過這些資訊和控制系統，這款拖拉機可實現規定區域內自動路徑規劃及導航、自動換向、自動刹車、發動機轉速的自動控制、農具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠端控制等功能。
洛陽路通公司無人駕駛拖拉機
2016年，洛陽路通重工機械有限公司發佈了自己的110馬力“無人駕駛”大輪拖拉機。
該機“無人駕駛”系統，是將北斗衛星高精度定位技術與自動駕駛技術相結合，實現釐米級精准定位，傳輸信號給作業拖拉機，使其按照既定直線或曲線作業軌跡進行。該系統還具備自動修正電腦程式補充油量來調整偏離軌跡等突發情況，
據瞭解，洛陽路通是近幾年新崛起的行業新秀，其實洛陽路通和一拖東方紅也有淵源，2007年左右他們曾經有過合資生產壓路機的經歷，後來種種原因，兩個企業分道揚鑣了，但路通在和一拖合作過程中了學習到了拖拉機製造技術和管理方法，並且還充分利用了一拖拖拉機黃金供應鏈體系，從而能在拖拉機行業迅速的崛起。
洛陽博馬自動導航無人駕駛拖拉機
2017年3月19日，洛陽市博馬農業工程機械公司發佈了自己的無人駕駛概念拖拉機。
從3年前開始，博馬公司聯合中國農業大學、太原理工大學進行研發，投入1500余萬元，研發出了這套完全擁有國內自主產權的農機視覺導航技術系統。
該系統基於國產北斗導航應用技術，主要基於現有的普遍拖拉機進行加裝或改裝，普通輪式拖拉機載入這套視覺導航系統後，均可以實現無人駕駛，據博馬公司介紹，使用該系統後博馬公司的無人駕駛拖拉機可以實現批量生產。
2山東系無人駕駛拖拉機
國內拖拉機發源地在河南洛陽，但發展最快，實現產業升級的是在山東。 在新的行銷理念、新技術發展上，山東軍團似乎一直都是走在國內企業的前面，當然無人駕駛、自動駕駛技術發展上他們也絕不甘人後。
雷沃重工無人駕駛拖拉機
早在12年，雷沃重工就推出了M904-D無人駕駛拖拉機，該機是由雷沃農業裝備與華南農業大學共同研發的成果。
M904-D載入了“農業機械導航及自動作業系統”，集全球衛星定位、GPS自動導航、電控液壓自動轉向、作業機具自動升降、油門開度自動調節和緊急遙控熄火等多項自動化功能於一體，能夠保證直線導航跟蹤精度小於125px，自動對行精度小於250px，轉向輪偏角控制精度小於1度，實現了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟及灑藥等作業，大大提高了拖拉機作業的標準化。
常林集團無人駕駛拖拉機
2014年6月，常林集團生產的國內首台自動駕駛衛星定位拖拉機正式交付使用，該產品使用GPS自動導航技術，能自動行走，並且有田間繞障的功能。
該產品極有可能是基於道依茨法爾母公司技術，結合中國實際國情而推出的中國版本。
3安徽系中聯“耕王”自動駕駛拖拉機
在2015年廣西崇左舉行的中聯重科甘蔗生產收穫機械化推廣演示會上，中聯重科推出了一台自動駕駛的“耕王”RV1254拖拉機。
“耕王”拖拉機搭載的是國產北斗衛星導航自動駕駛系統，結合電動方向盤元件，實現自動控制。這台產品可通過設定農田邊界和行駛路徑，避免重複和遺漏作業，同時可記錄行駛路徑和測量農田面積。
4日系無人駕駛拖拉機
在日本，無人駕駛技術正在向應用級別發展，注重無人技術與現有的農機裝備的融合，力求實用。日本企業比較注重適合水田的自動駕駛技術。
久保田無人駕駛拖拉機
據《日本經濟新聞》報導，2016年，久保田推出了可完成無人耕作等的自動駕駛拖拉機。
久保田自動駕駛拖拉機裝配兩套GPS衛星導航系統，將駕駛精度控制在2釐米之內，並且配備鐳射和雷達系統，實現避障功能。作業時，可根據預先輸入的農田形狀和面積資料，由拖拉機自動控制方向盤和耕作裝置等。
除此之外，還安裝了一個氣象監測儀，一旦天氣突變，不適合再進行噴藥作業，就會發出信號。
據介紹，該款拖拉機計畫2018年上市。
井關無人駕駛拖拉機
在日本，無人駕駛拖拉機已經不是停留在概念上，曾經因為核事故和海嘯而受災的福島縣已經使用上了日本井關公司產的自動駕駛拖拉機，2016年井關的拖拉機就幫福島縣的農民耕田。
5歐美系無人駕駛拖拉機
歐美當然是全球自動駕駛、無人駕駛技術的策源地，技術水準也最高。
由於涉及主機和農機具的技術無縫匹配，產品的價格及使用者的接受度和操作水準等，在歐美，無人輔助駕駛技術已經在使用，但真正的無人作業和無人機群作業還在試驗推廣階段。
自動駕駛拖拉機公司Spirit無人駕駛拖拉機
沒錯，這家公司就是自動駕駛拖拉機公司（Autonomous Tractor Corporation），一聽就很專業，早在2012年就推出了無人駕駛的拖拉機。
這家公司的產品沒有駕駛室，產品能完成直行、轉彎、避障、作業等常規動作。
這台拖拉機其實是一台遙控操作的拖拉機，你可以用自己的手機或平板電腦來指揮它幹活，據說這款拖拉機的控制系統可以同時指揮多台拖拉機作業，還有就是它還是油電混動的。
紐荷蘭NH無人駕駛拖拉機
紐荷蘭NH驅動概念拖拉機（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉機一樣，但在相似的皮囊之下，NH驅動概念拖拉機卻巧妙得使用了自動駕駛的軟硬體設施。
紐荷蘭NH驅動概念拖拉機內置了自動駕駛軟體，並發佈了配套的APP，一旦拖拉機到達農場，內置軟體就開始評估拖拉機的形狀和體積以及拖拉機後面掛接機具的大小，之後，軟體會計算出最優效率的運行路徑。
如果雷達、雷射雷達或者攝像頭檢測到了障礙物，系統會通知工作人員，並尋求該如何處理這些障礙物。
通過配套的手提電腦以及手機軟體，農民們可以控制以及檢測NH驅動概念拖拉機的運行。系統在大螢幕上顯示了路徑運行軌跡，並同時提供四個攝像頭的即時畫面，發動機功率以及燃油水平在內的資料也即時顯示。系統設置還允許拖拉機進行自動播種，農民們可以檢測、控制播種間距等方面的各項指標。
這以機器看起來好象很“吊”的樣子，但與凱斯無人駕駛拖拉機相比，NH就是小兒科了。
真正的神器——凱斯無人駕駛拖拉機
這是筆者見到的唯一一款取消了傳統駕駛室的真正意義上的拖拉機，該系統可自動計算農具幅寬，也能在與多台機器（包括用不同工作幅寬操作並有不同操作要求的機器）配合使用時繪製最高效的路徑。
一旦路徑繪製結束，使用者只需通過選擇車輛、選擇田塊、然後將拖拉機駛出，開始執行任務，就可選擇一項工作，整個過程耗時只需 30 幾秒。
接下來，可通過臺式電腦或通過可擕式平板電腦介面（其都可顯示三個操作螢幕）監測和控制機器和農具。這樣使得使用者能在任何地方、任何需要的時候訪問這些資料，包括在在舒適的皮卡車中巡視地塊時，或在照料家畜或甚至在家時。
無人駕駛和自動化將是農機發展的一個方向，當前企業都在搶點技術制高點。農機噴認為無人駕駛技術本身不是什麼很高大上、很神秘的東西，這種技術的普及及應用關鍵還是要結合各國的國情及農民的需求，先進的並不一定是最好的，實用、能用才是真的好。
轉自農業機械
該系統基於國產北斗導航應用技術，主要基於現有的普遍拖拉機進行加裝或改裝，普通輪式拖拉機載入這套視覺導航系統後，均可以實現無人駕駛，據博馬公司介紹，使用該系統後博馬公司的無人駕駛拖拉機可以實現批量生產。
2山東系無人駕駛拖拉機
國內拖拉機發源地在河南洛陽，但發展最快，實現產業升級的是在山東。 在新的行銷理念、新技術發展上，山東軍團似乎一直都是走在國內企業的前面，當然無人駕駛、自動駕駛技術發展上他們也絕不甘人後。
雷沃重工無人駕駛拖拉機
早在12年，雷沃重工就推出了M904-D無人駕駛拖拉機，該機是由雷沃農業裝備與華南農業大學共同研發的成果。
M904-D載入了“農業機械導航及自動作業系統”，集全球衛星定位、GPS自動導航、電控液壓自動轉向、作業機具自動升降、油門開度自動調節和緊急遙控熄火等多項自動化功能於一體，能夠保證直線導航跟蹤精度小於125px，自動對行精度小於250px，轉向輪偏角控制精度小於1度，實現了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟及灑藥等作業，大大提高了拖拉機作業的標準化。
常林集團無人駕駛拖拉機
2014年6月，常林集團生產的國內首台自動駕駛衛星定位拖拉機正式交付使用，該產品使用GPS自動導航技術，能自動行走，並且有田間繞障的功能。
該產品極有可能是基於道依茨法爾母公司技術，結合中國實際國情而推出的中國版本。
3安徽系中聯“耕王”自動駕駛拖拉機
在2015年廣西崇左舉行的中聯重科甘蔗生產收穫機械化推廣演示會上，中聯重科推出了一台自動駕駛的“耕王”RV1254拖拉機。
“耕王”拖拉機搭載的是國產北斗衛星導航自動駕駛系統，結合電動方向盤元件，實現自動控制。這台產品可通過設定農田邊界和行駛路徑，避免重複和遺漏作業，同時可記錄行駛路徑和測量農田面積。
4日系無人駕駛拖拉機
在日本，無人駕駛技術正在向應用級別發展，注重無人技術與現有的農機裝備的融合，力求實用。日本企業比較注重適合水田的自動駕駛技術。
久保田無人駕駛拖拉機
據《日本經濟新聞》報導，2016年，久保田推出了可完成無人耕作等的自動駕駛拖拉機。
久保田自動駕駛拖拉機裝配兩套GPS衛星導航系統，將駕駛精度控制在2釐米之內，並且配備鐳射和雷達系統，實現避障功能。作業時，可根據預先輸入的農田形狀和面積資料，由拖拉機自動控制方向盤和耕作裝置等。
除此之外，還安裝了一個氣象監測儀，一旦天氣突變，不適合再進行噴藥作業，就會發出信號。
據介紹，該款拖拉機計畫2018年上市。
井關無人駕駛拖拉機
在日本，無人駕駛拖拉機已經不是停留在概念上，曾經因為核事故和海嘯而受災的福島縣已經使用上了日本井關公司產的自動駕駛拖拉機，2016年井關的拖拉機就幫福島縣的農民耕田。
5歐美系無人駕駛拖拉機
歐美當然是全球自動駕駛、無人駕駛技術的策源地，技術水準也最高。
由於涉及主機和農機具的技術無縫匹配，產品的價格及使用者的接受度和操作水準等，在歐美，無人輔助駕駛技術已經在使用，但真正的無人作業和無人機群作業還在試驗推廣階段。
自動駕駛拖拉機公司Spirit無人駕駛拖拉機
沒錯，這家公司就是自動駕駛拖拉機公司（Autonomous Tractor Corporation），一聽就很專業，早在2012年就推出了無人駕駛的拖拉機。
這家公司的產品沒有駕駛室，產品能完成直行、轉彎、避障、作業等常規動作。
這台拖拉機其實是一台遙控操作的拖拉機，你可以用自己的手機或平板電腦來指揮它幹活，據說這款拖拉機的控制系統可以同時指揮多台拖拉機作業，還有就是它還是油電混動的。
紐荷蘭NH無人駕駛拖拉機
紐荷蘭NH驅動概念拖拉機（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉機一樣，但在相似的皮囊之下，NH驅動概念拖拉機卻巧妙得使用了自動駕駛的軟硬體設施。
紐荷蘭NH驅動概念拖拉機內置了自動駕駛軟體，並發佈了配套的APP，一旦拖拉機到達農場，內置軟體就開始評估拖拉機的形狀和體積以及拖拉機後面掛接機具的大小，之後，軟體會計算出最優效率的運行路徑。
如果雷達、雷射雷達或者攝像頭檢測到了障礙物，系統會通知工作人員，並尋求該如何處理這些障礙物。
通過配套的手提電腦以及手機軟體，農民們可以控制以及檢測NH驅動概念拖拉機的運行。系統在大螢幕上顯示了路徑運行軌跡，並同時提供四個攝像頭的即時畫面，發動機功率以及燃油水平在內的資料也即時顯示。系統設置還允許拖拉機進行自動播種，農民們可以檢測、控制播種間距等方面的各項指標。
這以機器看起來好象很“吊”的樣子，但與凱斯無人駕駛拖拉機相比，NH就是小兒科了。
真正的神器——凱斯無人駕駛拖拉機
這是筆者見到的唯一一款取消了傳統駕駛室的真正意義上的拖拉機，該系統可自動計算農具幅寬，也能在與多台機器（包括用不同工作幅寬操作並有不同操作要求的機器）配合使用時繪製最高效的路徑。
一旦路徑繪製結束，使用者只需通過選擇車輛、選擇田塊、然後將拖拉機駛出，開始執行任務，就可選擇一項工作，整個過程耗時只需 30 幾秒。
接下來，可通過臺式電腦或通過可擕式平板電腦介面（其都可顯示三個操作螢幕）監測和控制機器和農具。這樣使得使用者能在任何地方、任何需要的時候訪問這些資料，包括在在舒適的皮卡車中巡視地塊時，或在照料家畜或甚至在家時。
無人駕駛和自動化將是農機發展的一個方向，當前企業都在搶點技術制高點。農機噴認為無人駕駛技術本身不是什麼很高大上、很神秘的東西，這種技術的普及及應用關鍵還是要結合各國的國情及農民的需求，先進的並不一定是最好的，實用、能用才是真的好。
轉自農業機械