萌萌噠機器人“小白”！電力系統中應用的智慧型機器人簡析！

隨著電力工業的迅速發展，跨區域聯網規模不斷擴大，電網結構日趨複雜，不穩定因素日益增多，故障及其風險概率徒增，電力系統故障診斷也成為炙熱重要研究領域。

一、智慧型機器人基本構造

智慧型機器人通常由傳感系統、智控系統、導航系統及交互系統等組成，各系統相互獨立又相互融合，以保證機器人的動作或決策符合預定的要求。

（一）智慧型機器人的傳感系統智慧型機器人有敏銳的“感覺器官”，能夠敏銳地感覺自身及周圍環境變化。

智慧型機器人的“感覺器官”是借助高性能的傳感系統實現的，並通過該系統以一定的參數進行“言語”表達。智慧型機器人的傳感系統包括一系列感測器和傳感技術，感測器分為內感測器和外感測器。內感測器用於感知機器人的內部狀態，如角度感測器、速度感測器、加速度感測器等。外感測器用於感知外部環境，通常包括視覺感測器、觸覺感測器、力感測器和平衡感測器等。

（二）智慧型機器人的智控系統智控系統是機器人的核心系統之一，智慧型機器人具有資訊收集、資訊審核、資訊過濾、資訊處理與回饋以及資訊決策功能，這一功能主要依賴智控系統操控並實現。智慧型機器人的智控功能體現在多個方面，

如路徑追蹤、故障檢測、語音辨識。通常智慧型機器人控制系統需借助微型電腦來完成，該微型電腦負責整個系統的通信、管理、運動及相關計算，並向下級微機發送指令資訊或回饋資訊。

（三）智慧型機器人的導航系統路徑導航系統是機器人非常重要的組成部分。智慧型機器人可依據某個或某些優化計算公式推導的規則（如行走線路最短、行走耗時最短等），

在其可選擇的路線中找到一條最優路徑，或根據信號指令按照特定程式設計要求在某特定路徑上“行走”。智慧型機器人可以進行靜態穿梭，也可以越過動態障礙物，導航系統融合圖像識別、紅外定位、傳感資訊、超聲振動、鐳射反射等多項技術，從而完成將機器人順利移動到指定位置的資訊指令。

（四）智慧型機器人的交互系統交互系統是人與智慧型機器人進行指令傳達、資訊交流、資料回饋的基礎，是智慧型機器人根本特性，也是區別一般機器人的根本標誌。該系統主要包括文字識別與處理、語音辨識與語音合成、圖像識別及資訊處理、人臉識別、指紋識別、資訊綜合分析與追蹤決策等技術領域。正是基於上述技術，實現人機互動。

實現人機互動。