對於躊躇，我們比較熟悉的釋義是“猶豫”。而當它與“滿志”相遇後，
就不再猶豫，而是“從容自得的樣子”這個意思了。躊躇滿志來源於《莊子•養生主》：“提刀而立，為之四顧，為之躊躇滿志。”意思是：我提起刀站著，為這一成功而得意地四下環顧，一副悠然自得、心滿意足的樣子。是如何的成功，讓人可以如此心滿意足地提刀而立呢？
這裡就不得不提到大家耳熟能詳的庖丁解牛，如此志得意滿提刀而立的，就是那位解牛技藝高超的庖丁。
面對構造複雜的牛，庖丁在梁惠王面前展示了目無全牛、遊刃有餘的高超境界，純熟又流暢，連解牛中發出的聲響，都那麼有音律感，與當時知名的樂曲節奏合拍。如此，才有了提刀而立的躊躇滿志。
庖丁能夠達到如此境界，不僅僅是反復練習的結果，
最重要的是來源於他對規律的鑽研探究已經超出了對技術的追求。他不斷地研究牛內在構造規律，解牛時自然無需用眼睛看，只憑精神意念即可。因此，雖然世上的事物紛繁複雜，但我們只要反復實踐，掌握了它的客觀規律，就能得心應手、運用自如，困難自然迎刃而解，那時我們也會有擁有像庖丁一樣躊躇滿志的境界了。