無人駕駛公交真的來了！你敢坐嗎？無人駕駛公交到你的城市呢
12月3日，全球首批智慧公交已從廣東深圳的福田保稅區開出，無人公交正式上路了!這意味著智慧公交全球首次在開放道路上開啟試運行。這種在開放道路上進行的無人駕駛公交運行，
駕駛位元不需要駕駛員，方向盤還能自己動，準確地繞過障礙物......是的，你沒看錯，這的確是一次真正意義上的自動駕駛、無人駕駛。
深圳阿爾法無人巴士
恭喜深圳，此開先河之舉，
在中國，無人駕駛技術的研發人才主要集中在上海和深圳這兩座城市。然而，最終還是深圳，超越了上海，拔得了頭籌。
這次，深圳公交用的無人駕駛系統，叫“阿爾法巴智慧駕駛公交系統”，它源自中國未來新能源與智慧公交系統(CBSF)示範專案。
阿爾法巴智慧駕駛公交
這個系統，是以國產、自主可控的智慧駕駛技術為基礎的，集中了人工智慧、自動控制、視覺計算等眾多技術於一體。
智慧公交又叫阿爾法巴智慧駕駛公交系統，車身以白色為主，外貌和普通巴士沒有太大區別。
運行中的阿爾法巴智慧駕駛公交
這裡可以清晰看到智慧巴士的駕駛位。
智慧巴士的駕駛位
方向盤自己轉動，自動完成轉彎等一系列動作。
目前已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測，減速避讓，緊急停車，障礙物繞行，變道，自動按站停靠等功能。
刷手機上車
系統安全性、可靠性已經完全符合公交試運行的要求。
運行中的智慧巴士
截止目前，智慧公車先後在深圳國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區測試了4個月，累計測試歷程5000公里。
試運行期間，可正式面向受邀乘客免費體驗。
看完這番介紹可能會說，
“哇!好厲害!可是好像有點沒看懂?”
目瞪喵呆
下面講點實在的，
道理簡單點，再簡單點…
NO.1 這輛車不會超載
最高車速40km/h
據資料顯示，這輛公車滿載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續航里程可達150km。車輛運行時速25km/h，最高車速40km/h。
你一定要問我超載會怎麼樣?
那就來看看昨日的真實體驗吧~
超載竟然不走了!
“歡迎乘坐阿爾法巴智慧駕駛公交，車輛已進入智慧駕駛模式。”上午10時許，記者在福田保稅區搭載了一輛阿爾法巴智能駕駛公交，試乘體驗了一把智能公交。
刷手機上車
NO.2 這輛車有點聰明
它會自己做反應
阿爾法巴智慧駕駛公交系統通過工控機、整車控制器、CAN網路分析路況環境，能夠即時對其他道路使用者和突發狀況做出反應。
什麼？你一定要問，
這麼聰明的車！體驗感如何？
當車輛行駛到拐彎處時，方向盤會自動轉動調整方向，在即將進站停靠也會提前開啟轉向燈進行變道。
車身周圍的感應器
在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點刹、急刹。當車輛前方有行人通過時，針對這一突發狀況，車輛進行急刹減速避讓。
NO.3 票價一元
試運行期間免費
阿爾法巴
試運營期間
電車的首末班車運營時間為9:00至18:00
試運行期間只開放了一條線路就是：福保線路。一共有三個站哦！它們分別是海梁站、深巴站和福田站。
目前已知的福保線路，三站收費為1元。
阿爾法巴
不過，試運行期間
正式面向受邀乘客免費體驗
▼
買票支付方式
刷手機上車體驗
車上搭載的終端設備不僅具備“深圳通”卡、“手機深圳通”的常規付費功能，而且實現了全國其他城市如北京、重慶、南京、蘇州、廣州交通卡的刷卡功能，真正實現各地交通卡在深圳公交的互聯互通。
刷卡機
與此同時，終端設備還將具備深圳通二維碼的掃碼支付功能，乘客持手機就可享受掃碼乘車的全新體驗。
運行中的阿爾法巴
圳的無人駕駛公車正式上路，並稱這是中國首次，全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。一時間引發大眾對無人駕駛的美好憧憬，有人驚歎(無人駕駛的落地)“速度太快了”，有人大喊“公車司機要失業了”。
但是，隨後劇情出現反轉，深圳巴士集團發表聲明稱，本次的無人駕駛公交還只停留在測試階段，需要司機在操作上對車輛操作進行一定的干預。所謂自動駕駛只是從功能上能實現減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動靠站等，並且只對一些專業人士和受邀市民開放。
儘管被“闢謠”，但無人駕駛技術是真實存在的，事實也證明大眾對無人駕駛汽車的熱情和渴望絲毫未減。
最全AI技術供應商名單
這款讓大眾熱血沸騰的無人駕駛公車，有哪些人工智慧公司的參與了研發?我們試著挖了一下供應商List。
5G網路技術篇
華為技術
據報導，華為在這款智慧駕駛公車主要提供了5G網路技術+人工智慧處理技術。
作為全球第一大通訊設備製造商華為在無人駕駛技術一直在暗度陳倉：在2013年，華為便展出了符合汽車標準的3G、4G通信模組，2014年更是與東風、長安等在車聯網平臺、車載通信設備等方面展開合作。去年9月，華為與奧迪、寶馬、戴姆勒、諾基亞、高通等宣佈結成“5G 汽車聯盟”。
更有甚者：有媒體報導稱，華為將自己造車，並煞有其事的放出了華為概念汽車渲染圖。
華為概念汽車
雷射雷達篇
速騰聚創
這家公司成立於14年8月，是一家做雷射雷達的公司，此前其產品主要用於靜態測繪，現在則專注于無人駕駛雷射雷達。速騰目前的公司規模在兩百人左右，擁有全自動化的生產車間。
此前京東的無人配送小車上，使用的就是速騰聚創的RS-LiDAR-16線雷射雷達。這次的深圳智慧駕駛公車阿爾法巴採用的就是由速騰聚創為海量科技、深圳市巴士集團定制多線雷射雷達RS-alphaba-LiDAR。
多線雷射雷達
SICK公司
SICK是全球領先的智慧感測器製造商和解決方案供應商，總部位於德國。此前，谷歌無人駕駛汽車採用就是SICK公司的雷射雷達。
攝像頭篇
天隼圖像
天隼圖像
天隼圖像在 2012 年 3 月創辦，專注於車載內嵌影像處理平臺和機器視覺演算法的開發與研究。此前天隼圖像已完成300萬元的天使輪融資，並且正在啟動A輪融資。今年 8 月，天隼圖像的無人車已經進入商業化樣車測試階段。
元橡科技
據新智元瞭解到，這輛阿爾法巴的智慧駕駛公車採用的是雙目攝像頭是由元橡科技提供的。元橡科技是位於北京的一家初創公司，智慧視覺提供商在智慧駕駛方面，致力於提供緊急制動AEB、自我調整巡航ACC以及車道保持LKA解決方案。據業內人士透露，其創始團隊來自北京的另一家智慧雙目相機的創業公司智眸科技。
元橡科技
整車篇
安凱客車
安凱客車是總部位於合肥的專業生產全系列客車和汽車零部件的上市公司。去年開始研發無人駕駛車，今年 4 月安凱無人駕駛客車正式進入生產階段。 10月，兩台無人駕駛客車下線，並送往深圳測試。目前這款無人駕駛客車搭載的屬於第三級的智慧駕駛技術，即“有條件的自動化”。
阿爾法巴無人駕駛車
安凱客車型號的“阿爾法巴”
東風襄旅
東風襄旅是東風汽車的子公司，主要是設計、製造、和銷售東風客車、東風校車及各類客車底盤。東風襄旅版“阿爾法巴”是由東風襄旅和北京理工大學聯合研發，具備人工和自動駕駛兩種模式，尺寸比安凱客車版的略大。
阿爾法巴
東風襄旅型號的“阿爾法巴”
系統集成及平臺運營篇
海梁科技
深圳市海梁科技有限公司由人工智慧、通信工程、新能源汽車及公共交通等領域資深專家組成的創業團隊，致力於為中國公共交通運輸提供電動化、智慧化、一體化的整體解決方案。
在這次深圳智慧駕駛公車試運營專案中，海梁科技主要負責平臺運營及系統集成，以採集資料和調試優化系統為主。
阿爾法巴車頭
除了上述的幾家AI公司，中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學等也參與到阿爾法巴無人駕駛公車的研發。而且據說騰訊也參與了其中。作為一個國家科研實力和工業水準的一個重要標誌，無人駕駛汽車正在的成熟，需要整個生態的搭建和發展，但是不是像專家所預言，無人駕駛汽車真正的成熟、量產，還需要至少10年的時間，讓我們拭目以待。
目瞪喵呆
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道理簡單點，再簡單點…
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最高車速40km/h
據資料顯示，這輛公車滿載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續航里程可達150km。車輛運行時速25km/h，最高車速40km/h。
你一定要問我超載會怎麼樣?
那就來看看昨日的真實體驗吧~
超載竟然不走了!
“歡迎乘坐阿爾法巴智慧駕駛公交，車輛已進入智慧駕駛模式。”上午10時許，記者在福田保稅區搭載了一輛阿爾法巴智能駕駛公交，試乘體驗了一把智能公交。
刷手機上車
NO.2 這輛車有點聰明
它會自己做反應
阿爾法巴智慧駕駛公交系統通過工控機、整車控制器、CAN網路分析路況環境，能夠即時對其他道路使用者和突發狀況做出反應。
什麼？你一定要問，
這麼聰明的車！體驗感如何？
當車輛行駛到拐彎處時，方向盤會自動轉動調整方向，在即將進站停靠也會提前開啟轉向燈進行變道。
車身周圍的感應器
在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點刹、急刹。當車輛前方有行人通過時，針對這一突發狀況，車輛進行急刹減速避讓。
NO.3 票價一元
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阿爾法巴
試運營期間
電車的首末班車運營時間為9:00至18:00
試運行期間只開放了一條線路就是：福保線路。一共有三個站哦！它們分別是海梁站、深巴站和福田站。
目前已知的福保線路，三站收費為1元。
阿爾法巴
不過，試運行期間
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車上搭載的終端設備不僅具備“深圳通”卡、“手機深圳通”的常規付費功能，而且實現了全國其他城市如北京、重慶、南京、蘇州、廣州交通卡的刷卡功能，真正實現各地交通卡在深圳公交的互聯互通。
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與此同時，終端設備還將具備深圳通二維碼的掃碼支付功能，乘客持手機就可享受掃碼乘車的全新體驗。
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圳的無人駕駛公車正式上路，並稱這是中國首次，全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。一時間引發大眾對無人駕駛的美好憧憬，有人驚歎(無人駕駛的落地)“速度太快了”，有人大喊“公車司機要失業了”。
但是，隨後劇情出現反轉，深圳巴士集團發表聲明稱，本次的無人駕駛公交還只停留在測試階段，需要司機在操作上對車輛操作進行一定的干預。所謂自動駕駛只是從功能上能實現減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動靠站等，並且只對一些專業人士和受邀市民開放。
儘管被“闢謠”，但無人駕駛技術是真實存在的，事實也證明大眾對無人駕駛汽車的熱情和渴望絲毫未減。
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華為技術
據報導，華為在這款智慧駕駛公車主要提供了5G網路技術+人工智慧處理技術。
作為全球第一大通訊設備製造商華為在無人駕駛技術一直在暗度陳倉：在2013年，華為便展出了符合汽車標準的3G、4G通信模組，2014年更是與東風、長安等在車聯網平臺、車載通信設備等方面展開合作。去年9月，華為與奧迪、寶馬、戴姆勒、諾基亞、高通等宣佈結成“5G 汽車聯盟”。
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雷射雷達篇
速騰聚創
這家公司成立於14年8月，是一家做雷射雷達的公司，此前其產品主要用於靜態測繪，現在則專注于無人駕駛雷射雷達。速騰目前的公司規模在兩百人左右，擁有全自動化的生產車間。
此前京東的無人配送小車上，使用的就是速騰聚創的RS-LiDAR-16線雷射雷達。這次的深圳智慧駕駛公車阿爾法巴採用的就是由速騰聚創為海量科技、深圳市巴士集團定制多線雷射雷達RS-alphaba-LiDAR。
多線雷射雷達
SICK公司
SICK是全球領先的智慧感測器製造商和解決方案供應商，總部位於德國。此前，谷歌無人駕駛汽車採用就是SICK公司的雷射雷達。
攝像頭篇
天隼圖像
天隼圖像
天隼圖像在 2012 年 3 月創辦，專注於車載內嵌影像處理平臺和機器視覺演算法的開發與研究。此前天隼圖像已完成300萬元的天使輪融資，並且正在啟動A輪融資。今年 8 月，天隼圖像的無人車已經進入商業化樣車測試階段。
元橡科技
據新智元瞭解到，這輛阿爾法巴的智慧駕駛公車採用的是雙目攝像頭是由元橡科技提供的。元橡科技是位於北京的一家初創公司，智慧視覺提供商在智慧駕駛方面，致力於提供緊急制動AEB、自我調整巡航ACC以及車道保持LKA解決方案。據業內人士透露，其創始團隊來自北京的另一家智慧雙目相機的創業公司智眸科技。
元橡科技
整車篇
安凱客車
安凱客車是總部位於合肥的專業生產全系列客車和汽車零部件的上市公司。去年開始研發無人駕駛車，今年 4 月安凱無人駕駛客車正式進入生產階段。 10月，兩台無人駕駛客車下線，並送往深圳測試。目前這款無人駕駛客車搭載的屬於第三級的智慧駕駛技術，即“有條件的自動化”。
阿爾法巴無人駕駛車
安凱客車型號的“阿爾法巴”
東風襄旅
東風襄旅是東風汽車的子公司，主要是設計、製造、和銷售東風客車、東風校車及各類客車底盤。東風襄旅版“阿爾法巴”是由東風襄旅和北京理工大學聯合研發，具備人工和自動駕駛兩種模式，尺寸比安凱客車版的略大。
阿爾法巴
東風襄旅型號的“阿爾法巴”
系統集成及平臺運營篇
海梁科技
深圳市海梁科技有限公司由人工智慧、通信工程、新能源汽車及公共交通等領域資深專家組成的創業團隊，致力於為中國公共交通運輸提供電動化、智慧化、一體化的整體解決方案。
在這次深圳智慧駕駛公車試運營專案中，海梁科技主要負責平臺運營及系統集成，以採集資料和調試優化系統為主。
阿爾法巴車頭
除了上述的幾家AI公司，中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學等也參與到阿爾法巴無人駕駛公車的研發。而且據說騰訊也參與了其中。作為一個國家科研實力和工業水準的一個重要標誌，無人駕駛汽車正在的成熟，需要整個生態的搭建和發展，但是不是像專家所預言，無人駕駛汽車真正的成熟、量產，還需要至少10年的時間，讓我們拭目以待。