AGV小車伺服電機的十大故障原因分析及其排除方法介紹，你會嗎
AGV小車的車體由車架和相應的機械電氣部件如減速箱、電機、驅動輪等組成，它是AGV的基礎部分。伺服電機直接跟驅動輪相接，伺服電機直接把動力傳給驅動輪，從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。
三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行後，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
伺服電機主要的故障和分析：
一、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯鬆動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查並調整電源電壓。
二、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;②電磁干擾;③機械振動導致的編碼器硬體損壞;④現場環境導致的污染;
2、故障排除
①檢查接線並排除錯誤;②檢查遮罩是否到位，檢查佈線是否合理並解決，必要時增加濾波器加以改善;③檢查機械結構，並加以改進;④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），
3、安裝及接線標準
①儘量使用原裝電纜;②分離電纜使其儘量遠離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔淨等級;④始終將公共端接地;⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣並連接到電纜遮罩層;⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜遮罩層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或專用端子)。
三、通電後電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）;②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）;③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有中斷點，修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因，
四、電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大;②負載端卡死或者嚴重的瞬間超載;③電機和減速機裝配時不同心;
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計;②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求並加以改進;③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，並加以改進機械裝配精度。
五、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查並糾正;②測量電源電壓，設法消除不平衡;③消除繞組故障。
六、通電後電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點鬆動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明中斷點予以修復;②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確;③緊固鬆動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出並消除機械故障;⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正;⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;⑦修復軸承。
七、電動機起動困難，額定負載時。
電動機轉速低於額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多。⑤電機超載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和中斷點並修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。
八、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過高;②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時，採用熱拆法不當，燒傷鐵芯;④電動機超載或頻繁起動;⑤電動機缺相，兩相運行;⑥重繞後定於繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）;②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯，排除故障;④減載；按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥採用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機，改善環境溫度，採用降溫措施。
九、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由於磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換;②調整氣隙，使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正，使之符合規定。
十、軸承過熱
1、故障原因
①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓;⑤重新裝配;⑥重新校正，調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。
這十大故障分析，你學會了嗎？
評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。也請大家多多關注我們2、故障排除
①查明中斷點予以修復;②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確;③緊固鬆動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出並消除機械故障;⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正;⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;⑦修復軸承。
七、電動機起動困難，額定負載時。
電動機轉速低於額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多。⑤電機超載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和中斷點並修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。
八、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過高;②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時，採用熱拆法不當，燒傷鐵芯;④電動機超載或頻繁起動;⑤電動機缺相，兩相運行;⑥重繞後定於繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）;②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯，排除故障;④減載；按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥採用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機，改善環境溫度，採用降溫措施。
九、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由於磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換;②調整氣隙，使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正，使之符合規定。
十、軸承過熱
1、故障原因
①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓;⑤重新裝配;⑥重新校正，調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。
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