日本舉辦雙足機器人格鬥大賽:畫風略萌
多年來,日本始終堅持為雙足機器人舉辦Robo-One機器人格鬥大賽。觀看這些比賽總是非常有趣,它們的硬體設計非常有創意,操作員也很有經驗,還有各種各樣的人類不可能做到的動作。
然而今年的格鬥大賽與往年不同,機器人之間進行自主對抗,而人類主人則只能無奈地坐在一旁看著。正如你所期待的那樣,比賽中穿插著許多“史詩般的時刻”。對於自動機器人來說,這是一項具有挑戰性的競賽:沒有任何牆壁、基準標記,甚至戰鬥平臺邊緣只有一條直線為界。
所有的感測器都必須安裝在機器人的身體上,所以不允許使用頭頂攝像頭。競爭對手可以通過無線方式與機器人聯繫,並使用外部電腦進行控制,但場上仍需要機器人自主做出決定。在感知方面,一些機器人利用複雜的光飛時間(Time of Flight)攝像頭在3D中定位對手,或者將Raspberry Pi和可見光攝像頭相結合以探測其他機器人。
但是格鬥視頻顯示,這種複雜技術可能是多餘的,
總共有16個機器人參賽,共進行12場淘汰賽。你可以通過這個YouTube視頻觀看每場比賽,但毫無疑問,鑒於這是首次機器人自主比賽,許多賽事可能並不特別精彩。下面就是實際進行的三場比賽,它們都有我個人最喜歡的機器人Simple Fighter。
這些比賽看起來都有點兒傻,但說實話,我認為我們需要更多的機器人參加競爭,它們更加強調軟體和自主權。在我個人看來,像FIRST Robotics這樣的機器人比賽更多的是關於機械工程,因為比賽從根本上與設計和製造硬體有關,然後再由人類遠端控制它。
現在機器人技術的難點在於,
視頻:點此觀看。