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從學術橋樑到未來發展,為什麼大疆要舉辦ICRA RoboMaster人工智慧挑戰賽?

2017年,大疆創新首次與ICRA合作,舉辦了ICRA DJI RoboMaster機器人挑戰賽,吸引了海內外近百支高校的關注,其中包括美國華盛頓大學、德國科布倫茨蘭道大學、新加坡南洋理工大學、中國科學技術大學、東北大學等。

ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰賽

2018年,大疆創新再次應ICRA之邀,舉辦ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智慧挑戰賽(以下簡稱AI挑戰賽),現在面向全球高校學生啟動報名*。作為ICRA的賽事之一,這次比賽旨在為心懷科技理想的青年工程師們提供一個展示卓越才華的最佳舞臺。

ICRA 2018 官網

比賽將於2018年5月21日-5月24日在澳大利亞布里斯班會展中心舉行。比賽第一到三名不僅可分別獲得20,000、10,000、5,000美金獎勵,還能獲得高含金量的榮譽證書和無人機獎勵。大賽詳情:ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽,將空降最具影響力的機器人國際學術會議!

*網址連結:https://icra2018.org/dji-robomaster-ai-challenge/

什麼是ICRA

ICRA(全稱 IEEE International Conference on Robotics and Automation)是機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一,

每年都吸引了大量全球的頂尖學府、科研機構等出席,他們在此一同探討機器人的前沿科技。

它由IEEE(電氣電子工程師學會)主辦,IEEE 是一個國際性電子技術與電子工程師協會,世界上最大的專業技術組織之一,擁有來自175個國家的36萬會員。

ICRA 2017 現場

ICRA每年會挑選全球頂尖的科技公司,合作舉辦機器人挑戰賽,獲勝者可得到ICRA與合作公司聯合署名的獲獎證書。2015年,ICRA與亞馬遜合作,舉辦了機器人抓取挑戰賽,2016年,與空中客車公司合作舉辦了空客車間挑戰賽。

亞馬遜機器人抓取挑戰賽

很多人都知道,我們舉辦了RoboMaster機甲大師賽,我們也曾說明過它的舉辦意義(內容回顧:大疆創新為什麼要舉辦RoboMaster機甲大師賽?)。但我們為什麼要舉辦AI挑戰賽呢?

為什麼要舉辦AI挑戰賽

▊AI挑戰賽是RoboMaster賽事品牌連接機器人學前沿技術的橋樑

我們舉辦過RoboMaster機甲大師賽,受到了很多高校及社會大眾的廣泛關注。但由於它強調機器人與操作手之間的配合,比賽難以進行自動化。

在AI挑戰賽中,參賽隊需自主研發1-2台人工智慧機器人,讓其全自動發射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智慧機器人進行對抗,擊敗官方機器人則獲得比賽勝利*。這與以往的比賽不同,全自動的機器人系統考驗的是機器人學的前沿技術。

*登陸RoboMaster官方網站(https://www.robomaster.com)可下載完整規則手冊。

ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰賽

▊我們希望參賽隊伍能夠到達AI和機器人技術的前沿,開發出能夠發表論文的技術

機器人研發需要有非常扎實的基本技術知識,下圖兩個設計思想是製作機器人的基本知識。

步兵機器人的硬體設計

步兵機器人的軟體設計

但如何能讓兩台機器人組成一個高效的團隊打敗對手,除了單個機器人本身應該具有識別目標、追蹤和射擊的能力以外,兩台機器人一起還需要進行高級策略的決策。這可能就需要用到深度強化學習,這正是AI和機器人的前沿技術。

而RoboMaster比賽中的機器人,則是一個更好的深度強化學習的研究平臺。

比賽中的機器人都是靠第一人稱射擊的方式來攻擊對方的,能借鑒很多已有的在第一人稱射擊和移動的遊戲上訓練AI的思路。其次,機器人之間的協作是贏得比賽的關鍵,這又涉及到即時戰略的思想。最重要的是,RoboMaster是實體機器人之間的對抗,不是虛擬環境,通過此訓練場出來的AI能夠更好地應用到機器人上。

▊在未來,為全世界的AI和機器人技術做出貢獻

目前由於技術的限制,我們還不能夠提供大量的資料用於訓練,在未來,我們都會留下比賽的全部資料放入標準格式的資料包,這些資料就可以用來訓練RoboMaster AI,進而進行AI技術的研究以及全自動機器人的設計和開發。

所以,我們非常希望參賽隊伍在研發維護好RoboMaster機器人之後,在未來持續用它們作為科研平臺,最終為全世界的AI和機器人技術做出貢獻。我們也非常願意幫助參賽隊伍一起開展科研工作,甚至合作論文以及機器人專案。

當然,這是一個長遠和艱苦的目標,所以我們要堅持舉辦這樣的比賽。希望多年以後,當人們談論起2016-2018年間人工智慧的熱潮的時候,能夠想起我們曾經在這個過程當中起到了一個扎扎實實地推動行業進步的角色。

報名通道

現比賽處於報名階段,面向全球高校學生報名,只要你熱愛機器人,熱愛人工智慧,以學校為主體的隊伍均可報名參加。

報名時間:2017.12.1-12.31

報名方式:點擊底部閱讀原文獲取報名詳情

比賽時間:2018.5.21-5.24

比賽地點:澳大利亞布里斯班會展中心

ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰賽

▊我們希望參賽隊伍能夠到達AI和機器人技術的前沿,開發出能夠發表論文的技術

機器人研發需要有非常扎實的基本技術知識,下圖兩個設計思想是製作機器人的基本知識。

步兵機器人的硬體設計

步兵機器人的軟體設計

但如何能讓兩台機器人組成一個高效的團隊打敗對手,除了單個機器人本身應該具有識別目標、追蹤和射擊的能力以外,兩台機器人一起還需要進行高級策略的決策。這可能就需要用到深度強化學習,這正是AI和機器人的前沿技術。

而RoboMaster比賽中的機器人,則是一個更好的深度強化學習的研究平臺。

比賽中的機器人都是靠第一人稱射擊的方式來攻擊對方的,能借鑒很多已有的在第一人稱射擊和移動的遊戲上訓練AI的思路。其次,機器人之間的協作是贏得比賽的關鍵,這又涉及到即時戰略的思想。最重要的是,RoboMaster是實體機器人之間的對抗,不是虛擬環境,通過此訓練場出來的AI能夠更好地應用到機器人上。

▊在未來,為全世界的AI和機器人技術做出貢獻

目前由於技術的限制,我們還不能夠提供大量的資料用於訓練,在未來,我們都會留下比賽的全部資料放入標準格式的資料包,這些資料就可以用來訓練RoboMaster AI,進而進行AI技術的研究以及全自動機器人的設計和開發。

所以,我們非常希望參賽隊伍在研發維護好RoboMaster機器人之後,在未來持續用它們作為科研平臺,最終為全世界的AI和機器人技術做出貢獻。我們也非常願意幫助參賽隊伍一起開展科研工作,甚至合作論文以及機器人專案。

當然,這是一個長遠和艱苦的目標,所以我們要堅持舉辦這樣的比賽。希望多年以後,當人們談論起2016-2018年間人工智慧的熱潮的時候,能夠想起我們曾經在這個過程當中起到了一個扎扎實實地推動行業進步的角色。

報名通道

現比賽處於報名階段,面向全球高校學生報名,只要你熱愛機器人,熱愛人工智慧,以學校為主體的隊伍均可報名參加。

報名時間:2017.12.1-12.31

報名方式:點擊底部閱讀原文獲取報名詳情

比賽時間:2018.5.21-5.24

比賽地點:澳大利亞布里斯班會展中心