帶你瞭解工業機器人驅動系統的種類

工業機器人的驅動系統也是必不可少的部件，動力都要仰仗驅動系統，學好工業機器人的驅動系統是關鍵的一環，下面就來看看驅動系統的種類吧。

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工業機器人驅動裝置是帶動臂部到達指定位置的動力源。通常動力是直接或經電纜、齒輪箱或其他方法送至臂部。工業機器人驅動系統常用的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動、直流電機驅動和步進電機驅動四種基本類型。交流電動機驅動是新近發展起來的一種驅動方法。

在工業機器人出現的初期,由於其運動大多採用曲柄機構、導杆機構等杆件機構,所以大多使用液壓驅動和氣壓驅動方式。但隨著對作業高速化要求,以及對各部分動作要求愈來愈高。日前使用電氣驅動的機器人所占比例日益增加。