掃地機器人最初誕生時也是備受關注的，只不過在人們入手之後卻發現它並不如想像中好用，最後紛紛棄之，所以在很長一段時間裡掃地機器人都沒有得到發展，究其原因，
最主要還是智慧性不足導致的，我們將以往傳統的掃地機器人稱為“隨機式掃地機器人”，而隨著科技水準的提高，真正智慧的掃地機器人出現了，就是目前市面上越來越熱門的規劃式掃地機器人。
規劃式掃地機器人區別于傳統掃地機的最大特徵就是定位技術的搭載，
以往的隨機式掃地機器人是沒有定位技術的，所以工作時全憑“運氣”，在室內亂走亂撞、掃得不乾淨，撞到哪裡才會折返，甚至在清潔完成後也要“靠運氣”返回充電座，碰巧走到充電座了才會自動充電，要是在找到充電座之前電量耗盡，那麼就只有等著你回去解救了，基本就是“智障”掃地機器人，所以大家慢慢將它拋棄，轉而選擇了更為智慧的規劃式掃地機器人。
規劃式掃地機器人採用的主流定位技術有這樣三種“無線載波室內定位技術”、“vSLAM圖像位移定位技術”、“RPS鐳射導航定位技術”，有了定位技術的支援，掃地機器人可以在室內自主定位導航、即時建圖，在清掃過程中明確自身所處的位置和應該行進的方向，
在複雜的家居環境中也能有條不紊地進行規劃清潔，在這一方面做得比較好的品牌就不得不提到Proscenic（浦桑尼克）了，其產品搭載三大定位技術之一的無線載波室內定位技術，而浦桑尼克將這種定位技術與自身的技術相結合，形成特有的iPNAS四段式智慧清潔系統，以定位-構圖-規劃-清掃的四段式清掃模式使掃地機器人能夠有序高效地完成地面清潔工作，
浦桑尼克這一清潔方案已經非常成熟，在掃地機器人行業中都非常先進。除了浦桑尼克掃地機器人之外，另外兩大定位技術的代表性品牌分別為iRobot（vSLAM圖像位移定位技術）和Neato（RPS鐳射導航定位技術）。
如今市面上仍然有隨機式掃地機器人存在，它們在價格方面都是在千元以下甚至低至五百元左右，
外觀與規劃式掃地機器人大同小異，一般對掃地機器人不是非常瞭解的朋友是看不出太多的分別，所以很多人在買回家之後才發現掃地機器人並不如想像中實用，所以瞭解掃地機器人的“定位技術”是關鍵，在選購時一定要仔細斟酌。