麥荷機器人王岸：協作機器人助力中小企業

【文/潘敏瑤】1月12日上午，在以“新時代•新機會•新使命”為主題的2017高工機器人年會上，麥荷機器人副總裁王岸發表了題為《協作機器人助力中小企業》的演講。

王岸首先闡釋了SME項目，這是2005年協作型機器人緣起的歐盟中小企業項目，旨在通過機器人技術增強歐洲中小企業勞動力水準，降低成本，提高競爭力，從而防止製造業就業機會流失到勞動力成本更低的地方。

反觀中國中小企業使用機器人的現狀，從產業工人占比來看，截止至2016年末，

大型工業企業佔據33.20%；中小工業企業工人占比為66.80%。而機器人占比的資料顯示，大型工業企業的機器人占比為66.80%;中小工業企業為33.20%。

“實際上，中小企業非常迫切需要機器人進行自動化的升級改造，而為什麼目前還沒有達到一個非常合適的應用比例呢？我們認為是因為適應中小企業需求的機器人還沒有大量的出現，而中國中小企業使用機器人的制約因素正是獲得成本和柔性。

”王岸分析。他分享了麥荷機器人應對中小企業需求的產品設計和商業模式。

提高柔性：快速部署與切換任務

在實際應用中，人們希望機器人像人一樣，手不但可以自由變換不同的工具，而且當使用過某一工具時，使用這一工具的程式就會自動被機器人所記住，這樣當再次拿起這一工具時，機器人就已經知道該怎麼使用。

“雖然目前機器人還很難像人這樣靈活，

但是為了讓機器人接近人的靈活度和柔性度，麥荷給機器人設計了適配器。”王岸介紹，機器人有特別設計的腕部介面，適配器安裝在末端執行工具上，當機器人自動抓取到末端執行工具後，通過適配器的連接，它不僅可以實現機械上緊密的連接，同時實現電源、信號以及氣源的自動對接，從而實現“隨插即用”。即使手動更換末端執行器，所需時間亦小於1分鐘。

王岸指出，

隨插即用柔性化功能的前提是末端執行工具曾經在這台機器人上做了程式編校，每個末端執行器上會有一個專用的身份編號，這台機器人記住了這些編號。

此外，協作型機器人擁有輕巧機身，可快速變換部署位置，或搭載於移動平臺上。這一特點讓協作機器人不僅非常適合於在工廠內自如前往工作崗位，還可以應用到更多非工廠領域中實現移動。

在示教方面，

麥荷協作機器人可以通過圖形介面示教器及腕部拖拽式示教環配合，實現新任務的快速編教。在匯流排設計方面，麥荷協作機器人內置電、氣、信號匯流排，末端執行器所需的電源、氣源、I/O介面直通腕部，無需外部繞線。

低成本以及對成本的掌控力

“要想降低獲得成本只有一個辦法，就是我們能掌控它的製造成本。”因此，麥荷機器人堅持自主研發所有的核心部件，包括減速器、伺服電機、驅動器等，將這些核心零部件組合成關鍵模組，通過改變核心零部件的尺寸和相應的參數，就可以做出不同大小、不同類型的關節，從而可以得到不同類型的機器人。

王岸分享了一條等式：RBM模組(集成關節軸 承、減速機、伺服電機)+低成本薄型大中孔高精度絕對值編碼器+超小型大功率伺服驅動器=氣、電、信內置式關節模組，可自由組合成2-7關節機械臂。

相對自由的定價和供應模式

通過自主研發之路，麥荷機器人獲得對成本的掌控力之後，可以相對自由的對市場做定價，同時提出不同的商業模式。

王岸著重介紹了麥荷機器人的aPMC模式，即先進生產力管理合同。他解釋：“可以把機器人看做一個勞動力，把它派遣到需要勞動力的企業裡。在這種情況下，企業的獲得成本是零，因為在勞動力的使用過程中會給企業創造價值。麥荷通過和企業簽訂先進生產力管理合同，從機器人給企業創造的價值裡去獲得屬於我們的利潤。”aPMC包含了轉銷售、銷售、分期付款銷售等方式。

將這些核心零部件組合成關鍵模組，通過改變核心零部件的尺寸和相應的參數，就可以做出不同大小、不同類型的關節，從而可以得到不同類型的機器人。

王岸分享了一條等式：RBM模組(集成關節軸 承、減速機、伺服電機)+低成本薄型大中孔高精度絕對值編碼器+超小型大功率伺服驅動器=氣、電、信內置式關節模組，可自由組合成2-7關節機械臂。

相對自由的定價和供應模式

通過自主研發之路，麥荷機器人獲得對成本的掌控力之後，可以相對自由的對市場做定價，同時提出不同的商業模式。

王岸著重介紹了麥荷機器人的aPMC模式，即先進生產力管理合同。他解釋：“可以把機器人看做一個勞動力，把它派遣到需要勞動力的企業裡。在這種情況下，企業的獲得成本是零，因為在勞動力的使用過程中會給企業創造價值。麥荷通過和企業簽訂先進生產力管理合同，從機器人給企業創造的價值裡去獲得屬於我們的利潤。”aPMC包含了轉銷售、銷售、分期付款銷售等方式。