既不是穀歌也不是特斯拉 這款完全自動駕駛汽車明年就上市
一百多年以來，人類都是通過方向盤和踏板來駕駛車輛前進的。而隨著近些年汽車科技的迅猛發展，我們也意識到了，當自動駕駛技術完全成熟之後，或許方向盤和踏板也將變得“可有可無”。
2018年1月12日，就在CES剛剛結束的時候。通用汽車聯合Cruise Automation正式發佈第四代自動駕駛車型——Cruise AV。令人難以置信的是，在公佈的官方圖片中，這輛車竟然沒有方向盤和踏板。據瞭解，通用汽車官方已經向NHTSA遞交了生產申請，
佈局：Cruise的軟體和Strobe的硬體
在自動駕駛領域，通用其實一直算不上“好學生”。雖然從2007年就開始研究這項技術，但通用依靠自身的力量一直沒有得到什麼顯著的成績。在意識到可能自己“先天不足”之後，
Cruise Automation是一家誕生於2013年的自動駕駛初創企業，它的創始人Kyle Vogt最初也沒想到，會有通用這樣的汽車業巨鱷拋來橄欖枝。而更讓他沒想到的是，在2016年被通用以6億美元收購之後，竟然完全不干涉他們的研發和管理。
但通用的目標是能夠決定未來汽車市場格局的“完全自動駕駛技術”，而非像Super Cruise這樣僅依靠GPS、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭組成的“自動駕駛輔助系統”。要開發高階自動駕駛技術，昂貴的雷射雷達是繞不開的關鍵設備。在此之前，通用的雷射雷達供應商一直是Velodnye，可偏偏這家公司在2016年收到了來自百度和福特的1.5億美元投資。
如此一來，自己本身就有雄厚的財力和汽車製造技術，加上Cruise Automation所設計的自動駕駛系統，輔以在雷射雷達技術層面完全有能力與Velodnye抗衡的Strobe提供設備支援。一個從車輛到軟體再到感測器的閉環就形成了。這不僅對通用本身的自動駕駛汽車研發和生產大有裨益，未來更可以通過Strobe將雷射雷達出售給其他廠商，在打破Velodnye的壟斷同時也可以讓自己在自動駕駛領域的上游擁有一定的話語權。
Cruise AV：一輛為自動駕駛而生的車
雖然聽起來很像，但自動駕駛系統並非獨立於自動駕駛汽車之外的“軟體系統”。你不能指望自動駕駛系統就像一個U盤一樣，插在誰的車上都可以運行。對於一輛自動駕駛汽車而言，系統的構建應當是從汽車研發開始的；反之，車輛也應該是從最初設計開始就為自動駕駛量身打造。所以，雖然從外表來看，Cruise AV和雪佛蘭Bolt並沒有什麼太大的區別，但事實上瞭解它的反覆運算歷史，你就明白了，它們僅僅只是“外表相似”而已。
雪佛蘭Bolt內飾
早在18個月前，這台Cruise AV的第一代產品才剛剛被改裝完成。那個時候的Cruise AV還擁有方向盤和踏板，並且在前排安排了一名駕駛員準備“接管汽車”。當時的Cruise AV還像是一個姍姍學步的孩子，而那個時候的通用也沒有意識到，自動駕駛汽車應當為自動駕駛技術而“重新設計”。
但是在2017年發佈第二代Cruise AV的時候，通用就開始考慮未來“大批量投產”的問題了。他們發現，雖然講雪佛蘭Bolt改裝成一輛自動駕駛並不難，但它沒有辦法進行大規模的量產。於是，通用和Cruise Automation都意識到，它們必須要從頭開始重新設計這輛汽車。所以同年，通用不僅發佈了第三代Cruise AV，同時還將車輛的零部件概覽圖進行了公開。
然而誰也沒想到的是，自動駕駛的到來遠比我們想像中快的多。依託Cruise團隊研發的自動駕駛軟體和Strobe提供的雷射雷達硬體，僅過了1年半的時間，第四代Cruise AV就達到了L5級自動駕駛的水準。
最關注的安全問題
雖然通用自己對第四代Cruise AV信心滿滿，但絕大多數消費者仍然對這款產品的安全性抱有疑問。畢竟在前不久，第三代Cruise AV路測的時候還與一輛摩托車發生了剮蹭事故。儘管事後證明是摩托車違規行駛，但這些風言風語也不免讓大眾這輛連方向盤都沒有的自動駕駛車產生一定的畏懼感。
“如果真的出現危險，又沒有人為接管車輛的方式，駕駛者和乘客如何保證自身的生命安全？”通用不可能不考慮這個因素，所以第四代Cruise AV在安全方面也著實下了一番功夫。
首先，車身上密佈的16個攝像頭和21個雷達用料很足。高精度雷射雷達則可以探知附近的移動物體和固定障礙；超聲波雷達可檢測周邊移動物體並知曉他們的速度；毫米波雷達能夠探測車輛近距離周圍的物體，避免發生碰撞；而攝像頭則是通過圖像畫面對周邊物體進行查漏補缺。這些感測器能夠將車輛周圍任何一點風吹草動都彙報給自動駕駛的中央處理器，由自動駕駛大腦進行判斷。
其次，作為視覺影像處理的補充，高精度地圖也在這套系統中起到了決定性的作用。即使是面對雨雪霧霾等視線受到阻礙的天氣，仍然能夠保證車輛正確的識別自身位置以及目的地和路徑。
同時，Cruise AV還擁有對視線內物件下一步行動進行預測的能力。當系統識別到某個物體的正確類型時，它會通過不同的物體種類進行不同的預測方式。比如汽車和行人的運動規律就存在巨大差異。這也使Cruise AV在視線不佳的情況下具備一定的預判能力。
此外，移動互聯和大資料也賦予Cruise AV強大的路線規劃能力。車輛會根據即時資料和歷史經驗來判斷路線的效率和安全性，並且在自動駕駛的全過程中不斷的獲取最新資訊來修正自身的加上路線。
假如真的出現駕駛上的意外，比如自動駕駛系統出現了故障，車輛會自動調用一套備用系統瞬間接管車輛來規避可能存在的風險；而如果恰巧備用系統也出現了問題，Cruise AV還提供了第三套系統來説明車輛安全的停靠在路邊等待救援。同時，車內還部署了通用OnStar安吉星系統，在車輛檢測到自身系統出現問題或是發生了碰撞後，安吉星系統也會自動連接呼叫中心。最後，一旦車輛出現任何碰撞，動力電池也會立刻切斷，阻止意外進一步擴大地可能。
能否量產仍是未知數
無論從哪個角度來看，Cruise AV都已經做好了充分的準備迎接挑戰。但即便是美國這樣對未知領域探索十分激進的國家，也僅有德克薩斯、科羅拉多、內華達、北卡羅來納、田納西、密西根和喬治亞這七個州允許車輛在沒有方向盤和踏板的情況下上路行駛。也就是說，對於絕大多數州，像這樣沒有傳統操縱硬體設備的車輛是無法通過審批的。此外，在碰撞測試和其他安全指標方面，由於沒有方向盤和踏板，Cruise AV的駕駛席也將面臨無法評分的窘境。是按照副駕駛的席位進行參考？還是會針對這類車型設立全新的安全體系？這些都將是通用急需與各機構和組織推進解決的問題。所以說，雖然通用大張旗鼓的將車輛發佈了出來，但究竟能否順利量產仍是一個未知數。
但Cruise AV的發佈對通用自身而言具有非比尋常的意義，它用跟這款作品證明了，即使是在強敵環伺互聯網造車紮堆爆發的當下，作為老牌傳統車企的通用仍然擁有強大到令人恐懼的研發實力和戰略目光。同時，Cruise AV本身也必然將會刺激整個自動駕駛市場的研發速度進一步加快。相信用不了多久，會有更多像通用這樣的傳統汽車廠商“忍不住一時技癢”發佈一些同樣讓人驚訝的產品。
據悉，目前美國的交通部部長趙小蘭女士已經明確表示“交通部門正在仔細嚴謹的審核來自通用的申請”，如果這個量產申請得以批准的話，這將是人類邁向完全自動駕駛的一大步。
一個從車輛到軟體再到感測器的閉環就形成了。這不僅對通用本身的自動駕駛汽車研發和生產大有裨益，未來更可以通過Strobe將雷射雷達出售給其他廠商，在打破Velodnye的壟斷同時也可以讓自己在自動駕駛領域的上游擁有一定的話語權。Cruise AV：一輛為自動駕駛而生的車
雖然聽起來很像，但自動駕駛系統並非獨立於自動駕駛汽車之外的“軟體系統”。你不能指望自動駕駛系統就像一個U盤一樣，插在誰的車上都可以運行。對於一輛自動駕駛汽車而言，系統的構建應當是從汽車研發開始的；反之，車輛也應該是從最初設計開始就為自動駕駛量身打造。所以，雖然從外表來看，Cruise AV和雪佛蘭Bolt並沒有什麼太大的區別，但事實上瞭解它的反覆運算歷史，你就明白了，它們僅僅只是“外表相似”而已。
雪佛蘭Bolt內飾
早在18個月前，這台Cruise AV的第一代產品才剛剛被改裝完成。那個時候的Cruise AV還擁有方向盤和踏板，並且在前排安排了一名駕駛員準備“接管汽車”。當時的Cruise AV還像是一個姍姍學步的孩子，而那個時候的通用也沒有意識到，自動駕駛汽車應當為自動駕駛技術而“重新設計”。
但是在2017年發佈第二代Cruise AV的時候，通用就開始考慮未來“大批量投產”的問題了。他們發現，雖然講雪佛蘭Bolt改裝成一輛自動駕駛並不難，但它沒有辦法進行大規模的量產。於是，通用和Cruise Automation都意識到，它們必須要從頭開始重新設計這輛汽車。所以同年，通用不僅發佈了第三代Cruise AV，同時還將車輛的零部件概覽圖進行了公開。
然而誰也沒想到的是，自動駕駛的到來遠比我們想像中快的多。依託Cruise團隊研發的自動駕駛軟體和Strobe提供的雷射雷達硬體，僅過了1年半的時間，第四代Cruise AV就達到了L5級自動駕駛的水準。
最關注的安全問題
雖然通用自己對第四代Cruise AV信心滿滿，但絕大多數消費者仍然對這款產品的安全性抱有疑問。畢竟在前不久，第三代Cruise AV路測的時候還與一輛摩托車發生了剮蹭事故。儘管事後證明是摩托車違規行駛，但這些風言風語也不免讓大眾這輛連方向盤都沒有的自動駕駛車產生一定的畏懼感。
“如果真的出現危險，又沒有人為接管車輛的方式，駕駛者和乘客如何保證自身的生命安全？”通用不可能不考慮這個因素，所以第四代Cruise AV在安全方面也著實下了一番功夫。
首先，車身上密佈的16個攝像頭和21個雷達用料很足。高精度雷射雷達則可以探知附近的移動物體和固定障礙；超聲波雷達可檢測周邊移動物體並知曉他們的速度；毫米波雷達能夠探測車輛近距離周圍的物體，避免發生碰撞；而攝像頭則是通過圖像畫面對周邊物體進行查漏補缺。這些感測器能夠將車輛周圍任何一點風吹草動都彙報給自動駕駛的中央處理器，由自動駕駛大腦進行判斷。
其次，作為視覺影像處理的補充，高精度地圖也在這套系統中起到了決定性的作用。即使是面對雨雪霧霾等視線受到阻礙的天氣，仍然能夠保證車輛正確的識別自身位置以及目的地和路徑。
同時，Cruise AV還擁有對視線內物件下一步行動進行預測的能力。當系統識別到某個物體的正確類型時，它會通過不同的物體種類進行不同的預測方式。比如汽車和行人的運動規律就存在巨大差異。這也使Cruise AV在視線不佳的情況下具備一定的預判能力。
此外，移動互聯和大資料也賦予Cruise AV強大的路線規劃能力。車輛會根據即時資料和歷史經驗來判斷路線的效率和安全性，並且在自動駕駛的全過程中不斷的獲取最新資訊來修正自身的加上路線。
假如真的出現駕駛上的意外，比如自動駕駛系統出現了故障，車輛會自動調用一套備用系統瞬間接管車輛來規避可能存在的風險；而如果恰巧備用系統也出現了問題，Cruise AV還提供了第三套系統來説明車輛安全的停靠在路邊等待救援。同時，車內還部署了通用OnStar安吉星系統，在車輛檢測到自身系統出現問題或是發生了碰撞後，安吉星系統也會自動連接呼叫中心。最後，一旦車輛出現任何碰撞，動力電池也會立刻切斷，阻止意外進一步擴大地可能。
能否量產仍是未知數
無論從哪個角度來看，Cruise AV都已經做好了充分的準備迎接挑戰。但即便是美國這樣對未知領域探索十分激進的國家，也僅有德克薩斯、科羅拉多、內華達、北卡羅來納、田納西、密西根和喬治亞這七個州允許車輛在沒有方向盤和踏板的情況下上路行駛。也就是說，對於絕大多數州，像這樣沒有傳統操縱硬體設備的車輛是無法通過審批的。此外，在碰撞測試和其他安全指標方面，由於沒有方向盤和踏板，Cruise AV的駕駛席也將面臨無法評分的窘境。是按照副駕駛的席位進行參考？還是會針對這類車型設立全新的安全體系？這些都將是通用急需與各機構和組織推進解決的問題。所以說，雖然通用大張旗鼓的將車輛發佈了出來，但究竟能否順利量產仍是一個未知數。
但Cruise AV的發佈對通用自身而言具有非比尋常的意義，它用跟這款作品證明了，即使是在強敵環伺互聯網造車紮堆爆發的當下，作為老牌傳統車企的通用仍然擁有強大到令人恐懼的研發實力和戰略目光。同時，Cruise AV本身也必然將會刺激整個自動駕駛市場的研發速度進一步加快。相信用不了多久，會有更多像通用這樣的傳統汽車廠商“忍不住一時技癢”發佈一些同樣讓人驚訝的產品。
據悉，目前美國的交通部部長趙小蘭女士已經明確表示“交通部門正在仔細嚴謹的審核來自通用的申請”，如果這個量產申請得以批准的話，這將是人類邁向完全自動駕駛的一大步。