小行星2002AJ 129將於2018年2月4日接近地球。在最近接近的時候，
小行星距離地球和月球的距離不會超過10倍。2002AJ 129是一顆中等大小的近地小行星，直徑在0.5公里到1.2公里之間。它是由美國宇航局(NASA)於2002年1月15日在夏威夷哈利亞卡拉的毛伊島空間監視站發起的近地小行星追蹤專案中發現的。這顆小行星在最近接近地球時的速度為每秒34公里，比地球飛行時的大多數近地物體都要高。儘管2002年AJ 129小行星被歸類為潛在危險小行星，但在可預見的未來，
它並不構成與地球相撞的威脅。“我們追蹤這顆小行星已經超過14年了，並且非常準確地知道它的軌道，”美國宇航局位於加州帕薩迪納的噴氣推進實驗室的近地天體研究中心的經理保羅·喬達斯說。“我們的計算表明，2002AJ 129小行星在2月4日或未來100年內與地球相撞的可能性為零。”JPL主辦了美國宇航局近地天體觀測計畫的近地天體研究中心，這是該機構科學任務管理局內行星防禦協調辦公室的一個組成部分。