奇點汽車打算明年推L3自動駕駛,不用雷射雷達
作者 | DavidZh
出品 | AI科技大本營(公眾號ID:rgznai100)
今年 4 月北京車展期間,
加入奇點汽車之前,黃浴博士在百度北美研發中心擔任自動駕駛資深軟體架構師,還曾在 Intel 總部、三星電子美國研發中心等多家公司任職。
按照黃浴博士的介紹,奇點 iS6 目前的硬體設定已經能夠滿足 L3 級別自動駕駛的算力需求,其車載計算平臺是英偉達的 Drive PX2。
感測器層面,奇點汽車選擇了多感測器融合的方案,採用 8 路攝像頭(其中一路為雙目)+12 枚超聲波雷達+5 枚毫米波雷達,而沒有使用雷射雷達。
黃博士透露,奇點 iS6 量產版交付給預訂車主時默認是 L2 級別自動駕駛,預計明年通過 OTA 空中升級的方式更新到 L3。
黃博士解釋說,目前雷射雷達的成本短期內還是降不下來,供應鏈裡仍然以機械式為主。而且,雷射雷達並不是沒有短板的感測器。比如雷射雷達無法識別道路標識牌的語義資訊,這些資料還是需要攝像頭來獲取。
從掃描刷新率來看,雷射雷達工作時是 10Hz,而攝像頭可達 30Hz,
而且,不同線數的雷射雷達獲得的資料量也存在很大差距。對於自動駕駛車和高精度地圖採集而言,64 線或 128 線雷射雷達是比較常見的性能規格。
按照黃浴博士的說法,自動駕駛可以分為資料(地圖)—感知—規劃決策—控制四個模組,奇點汽車目前遇到的挑戰主要是在感知層面。
目前,奇點汽車已經開始 L2 級別路測,但並未公佈具體測試地點。預計今年年底,iS6 的 L3 級別測試也將啟動。