類似鰻魚的安靜型柔性機器人可以潛入魚群

據外媒CNET報導，近日加州大學聖達戈分校的一個研究團隊研發了一種透明的類似鰻魚的機器人，可以借助人造肌肉在水下前行，未來或潛伏在海洋中去研究海底世界。研究人員Caleb Christianson表示：“要潛入魚群真的很難，

特別是如果這是一個機器人。”

Christianson是加州大學聖達戈分校的一名博士生，他所在的研發團隊包括了工程師和海洋生物學家。他們創造的機器人未來會能成為研究海洋生物的首選方式，因為它不像目前使用的電動驅動的遙控水下航行器那麼大或發出噪音。

透明機器人長度約為30釐米，並使用柔性人造肌肉移動。這種機器人使用一個智慧電荷系統，

將電荷施加到周圍的鹽水和“肌肉”內的水袋中。這使它像鰻魚一樣扭動彎曲。 研究人員表示：“這些電荷位於機器人表面之外，攜帶非常少的電流，因此它們對附近的海洋生物來說是安全的。” 他們週三在《科學·機器人學》雜誌上發表了關於機器人的論文。

加州大學聖達戈分校團隊表示，他們的機器人可能是目前最軟的水下機器人。柔性機器人不太可能損壞珊瑚礁等水下結構或在偶然碰觸時對動物造成傷害。

該團隊在裝有鹽水的水族箱中用珊瑚、魚和水母對機器人進行了測試。研究人員下一步的研發重點將集中在設計的可靠性和重量系統上，以便其能潛入更深的海洋。