MuCCA專案研發多車連環碰撞規避系統 使CAV能預判並規避碰撞

蓋世汽車訊 據外媒報導，英國發起一項名為MuCCA的新項目，

涉及資金460萬英鎊（約合630萬美元），項目跨度為30個月，致力於研發新一代的駕駛輔助系統。該專案旨在規避高速公路上的多車連環碰撞事故。若該類事故無法避免，該系統試圖將不利後果控制在最小範圍內。

該項目由Applus+ Idiada UK牽頭，並獲得了互聯及自動駕駛汽車中心（CCAV）、創新英國（Innovate UK）的資金支持。MuCCA即為英語多車連環碰撞規避（Multi-Car Collision Avoidance）的縮寫，該專案旨在研發一款協作式系統，説明互聯及自動駕駛汽車規避碰撞事故。

在2019年末，將開展一項概念驗證技術演示。在事故發生的前一秒，配置了多車連環碰撞規避系統的車輛將彼此實現車間通信，同意並基於各車輛的最佳閃避操作採取碰撞規避措施。

在未來數年內，儘管互聯及自動駕駛汽車將變得愈發普通，

但許多人工駕駛的汽車將依然存在，因此該系統的複雜性較高，可預判人類駕駛員在可能遇到碰撞事故時所採取的應對操作。

而測試賽道技術演示則基於典型的賽車道場景，其環境旨在逐步探索該系統的局限性。該測試最初只在白天及良好的氣候條件下開展，且不會採用彎曲或交錯的測試賽道。

在將車輛控制權移交給車載電腦前，有經驗的駕駛員會預先定位車輛的位置。

鑒於該項目合作方是威勢飛（Westfield）賽車隊，所有車輛均採用類似的式樣，測試場景的佈置也較為簡易，從低速模式開始，逐步增加測試的複雜性。等該系統經驗證後，才會提升測試車輛的車速。

儘管原型車價格不菲，人類駕駛員的安全風險也有限，

僅限於賽道行駛時的安全風險，且沒有實驗室測試時的限制條件。在該測試中，還會採用不同類型的模擬器，用於採集初步資料進而生成人類駕駛員模型（Human Driver Model，HDM），該模型由英國克蘭菲爾德大學（Cranfield University）所研發，有助於該系統預判最可能的行駛路徑。

該測試納入了五個實現內聯（interlinked）的駕駛模擬器，可同時捕獲多個駕駛員的駕駛習慣，且共用同一個虛擬場景及虛擬車輛。

多車碰撞或接近碰撞的測試場景將捕獲人類測試物件所採取的駕駛操作。

在模擬及賽道測試環境下，MuCCA系統需要論證：其可從不同互聯汽車的車載感測器中提取多種資料來源、識別潛在的碰撞風險、確定最佳的操作流程、將共用計畫傳輸到臨近車輛中。

值得一提的是，該專案的其他企業聯盟成員還包括：Secured By Design及Cosworth，兩家公司分別從事網路安全、資料融合與資料記錄業務。（本文圖片選自traffictechnologytoday.com）

作者：蓋世汽車 李文龍

（本文圖片選自traffictechnologytoday.com）

作者：蓋世汽車 李文龍