玄武門之變時，此人差點殺了李世民全家，後來李世民卻封他做駙馬
唐朝初年，可謂是名將如雲，像秦瓊、尉遲恭、李靖等，都在歷史上赫赫有名。今天我們要講的是一位不太有名的“名將”，這位就是薛萬徹。
薛萬徹生於將門世家，父親是隋朝的左禦衛大將軍薛世雄，隋末為涿郡太守。617年，薛世雄戰敗于竇建德，不久後憂憤而死。薛萬徹與兄長薛萬均投奔到了幽州總管羅藝的麾下，多次協助羅藝打敗竇建德的進攻。619年，薛萬徹隨羅藝歸附唐朝，授車騎將軍，武安縣公。
竇建德被唐朝殺死後，其部將劉黑闥繼續在河北反唐，
後來薛氏兄弟被調到長安任職，薛萬均被秦王李世民收入幕府，而薛萬徹則被太子李建成收入東宮。李建成知道薛萬徹勇猛，對他很信任，視為心腹。
626年六月四日，李世民發動了玄武門之變，襲殺太子李建成和齊王李元吉。
薛萬徹得知消息，率兩千精兵前往玄武門營救，可是玄武門久攻不下。薛萬徹於是轉而率兵圍攻李世民的秦王府，希望能夠圍魏救趙，逼李世民從玄武門撤兵。
當時李世民的家人都在秦王府中，而大部分的將領都去了玄武門，秦王府兵力空虛。情況萬分危急，李世民非常擔憂。
就在薛萬徹即將攻下秦王府的時候，尉遲恭帶著李建成和李元吉的首級趕來示眾，圍攻秦王府的將士們隨即潰散，秦王府這才轉危為安。
可想而知，若不是將士們見到李建成和李元吉的首級，士氣頓時瓦解。薛萬徹一旦攻進秦王府，那麼李世民全家恐怕難以倖免。畢竟爭權奪利的事情，從來都是你死我活，李世民對待李建成和李元吉的兒子們，那是一個也沒有放過。
眼見大勢已去，薛萬徹只得率數十騎逃到終南山。薛萬徹躲避起來後，李世民明確表示不會株連餘黨，且多次派人安撫，薛萬徹才出來謝罪。李世民說：“此皆忠於所事，義士也。” 對其既往不咎，並封為右領軍將軍。
李世民即位後，對薛萬徹信任有加，並將自己的妹妹、唐高祖李淵的第十五女丹陽公主嫁給他為妻，
這時發生了一件趣事，“萬徹蠢甚，公主羞，不與同席者數月”，薛萬徹這人不知是不懂男女之事，還是怎麼回事，與公主成婚幾個月了也沒有同房。李世民知道後，大笑不已，於是設置酒宴，將附馬們都召入宮中，給薛萬徹上了一課，這才解決了問題。
貞觀時期，薛萬徹多次出征，戰功卓著。
628年，薛萬徹與薛萬均、柴紹平定梁師都叛亂。
629年，薛萬徹與李靖征討東突厥，一舉滅掉東突厥汗國。
635年，薛萬徹又與李靖大敗吐谷渾，使吐谷渾成為唐朝屬國。
641年，薛延陀攻擊西突厥，西突厥向唐朝求援，薛萬徹與李績率兵擊敗薛延陀。
645年，薛延陀再次作亂，進犯夏州。李世民詔令薛萬徹徵兵應戰，這也是薛萬徹第一次掛帥。結果薛萬徹真不含糊，直接就滅掉了薛延陀。
648年，薛萬徹隨李世民東征高句麗，再次立功。
李世民曾與人議論當代名將，說道：“當今名將唯李績、道宗、萬徹三人而已。”
薛萬徹功勞越來越大，便越來越居功自傲，盛氣淩人。很多人對他不滿，上書向李世民告狀。李世民召來薛萬徹，對他說：“上書者論卿與諸將不協，朕錄功棄過，不罪卿也。”說完便將書信全部燒毀。但是後來，不斷有人向李世民告發薛萬徹，說他對朝廷有怨言。李世民見薛萬徹不知悔改，於是將他罷免，流放象州，之後遇赦歸還。
651年，薛萬徹被任命為甯州刺史。第二年，薛萬徹入朝，因為他對被罷免的事情耿耿於懷，便參與了房遺愛密謀造反事件，企圖推翻唐高宗李治，結果事情洩露，薛萬徹被捕入獄。
653年，李治將薛萬徹論罪處斬。
行刑前，薛萬徹大聲說：“薛萬徹大健兒，留為國家效死力固好，豈得坐房遺愛殺之乎！”說罷，解開衣領對監斬官大聲喊道：“亟斬我！”劊子手被他的氣勢所震懾，第一刀竟沒有砍准。薛萬徹大聲呵斥：“何不加力！”連砍了三刀，才斬下他的首級。
貞觀時期，薛萬徹多次出征，戰功卓著。
628年，薛萬徹與薛萬均、柴紹平定梁師都叛亂。
629年，薛萬徹與李靖征討東突厥，一舉滅掉東突厥汗國。
635年，薛萬徹又與李靖大敗吐谷渾，使吐谷渾成為唐朝屬國。
641年，薛延陀攻擊西突厥，西突厥向唐朝求援，薛萬徹與李績率兵擊敗薛延陀。
645年，薛延陀再次作亂，進犯夏州。李世民詔令薛萬徹徵兵應戰，這也是薛萬徹第一次掛帥。結果薛萬徹真不含糊，直接就滅掉了薛延陀。
648年，薛萬徹隨李世民東征高句麗，再次立功。
李世民曾與人議論當代名將，說道：“當今名將唯李績、道宗、萬徹三人而已。”
薛萬徹功勞越來越大，便越來越居功自傲，盛氣淩人。很多人對他不滿，上書向李世民告狀。李世民召來薛萬徹，對他說：“上書者論卿與諸將不協，朕錄功棄過，不罪卿也。”說完便將書信全部燒毀。但是後來，不斷有人向李世民告發薛萬徹，說他對朝廷有怨言。李世民見薛萬徹不知悔改，於是將他罷免，流放象州，之後遇赦歸還。
651年，薛萬徹被任命為甯州刺史。第二年，薛萬徹入朝，因為他對被罷免的事情耿耿於懷，便參與了房遺愛密謀造反事件，企圖推翻唐高宗李治，結果事情洩露，薛萬徹被捕入獄。
653年，李治將薛萬徹論罪處斬。
行刑前，薛萬徹大聲說：“薛萬徹大健兒，留為國家效死力固好，豈得坐房遺愛殺之乎！”說罷，解開衣領對監斬官大聲喊道：“亟斬我！”劊子手被他的氣勢所震懾，第一刀竟沒有砍准。薛萬徹大聲呵斥：“何不加力！”連砍了三刀，才斬下他的首級。