天河道雲（北京）科技有限公司利用新技術治理採空區

採空區是由人為挖掘或者天然地質運動在地表下面產生的“空洞”，採空區的存在使得礦山的安全生產面臨很大的安全問題，人員與機械設備都可能掉入採空區內部受到傷害。

是容易造成群死群傷事故關鍵環節和重點部位之一，近年來，我國採空區安全事故多發，制約著礦山發展的同時，也對群眾的生命財產安全造成嚴重威脅。

地下採空區處理的難點在於許多因素的不確定性和隱蔽性，天河道雲(北京)科技有限公司利用三維鐳射掃描器能深入到人員無法進入的採空區、空洞進行全方位空腔掃描，

有效保障人員安全。無線控制器，即時三維查看掃描資料，便於井下測量過程中直觀瞭解資料獲取的即時資訊，穩定、高效、精准。

採空區穩定性分析是一個複雜的問題，河道雲(北京)科技有限公司利用了採空區三維鐳射掃描器精密探測的結果，與三維計算軟體進行了有效的耦合，使模型更加準確，

計算結果更加精確，是一種較新穎的分析方法。

河北某地下鐵礦，民采、盜采已經持續幾十年，礦山整個礦體遍佈各種盜采施工巷道，不規則採空區，該礦山被河北鋼鐵礦業公司整合以後，有大型設計院進行露天轉地下開採設計，採用斜坡道開拓，無底柱分段崩落法採礦方法，開拓工程從地表1350m施工到1020m，進入個分段采准工程施工時，揭露大量不明工程與採空區，

經礦業公司研究決定採用物探對全礦山進行概略勘測，採用河道雲(北京)科技有限公司利用三維鐳射掃描器對揭露工程與空區進行三維鐳射☆禁☆精確測量，並結合勘探資料建立礦體模型、設計資料建立設計工程模型、已經完成施工資料建立實測工程模型來綜合分析採空區去相關工程與礦體的空間關係，並評估進一步開採價值與安全生產現狀。

河道雲(北京)科技有限公司應用三維鐳射掃描器快速對採空區進行三維鐳射測量，完整獲取點雲資料，真實準確還原採空區三維實體模型，採空區三維實體模型進入三維軟體，對設計礦塊進行對比，對礦山爆破設計和施工回採進行驗收;與設計礦房模型做布耳運算，

準確獲取礦柱三維實體模型，對充填後礦柱回採爆破設計提供準確依據，在保證充填體安全前提下，充分回收礦產資源。