【工業之美】有觸感又能自愈的機器人正在變成現實
你以為只有生命體的皮膚才柔韌抗壓，有觸感，可以自愈？最近的研究成果表明，機器人的皮膚也可以，甚至比人類皮膚表現得更好。
英國格拉斯哥大學的研究人員使用石墨烯，
據外媒報導，格拉斯哥大學教授Ravinder Dahiya表示，新開發的機器人皮膚本質上是一種觸覺感測器，科學家們將利用它造出更輕巧的義肢，以及表面皮膚摸起來更柔軟、更自然的機器人。
而這種感測器也是邁向更柔軟的機器人和更靈敏的觸控式螢幕感測器的第一步。
這種低功耗智慧型機器人皮膚由一層單原子層石墨烯製成。皮膚每平方釐米的功率為20納瓦，相當於目前可用的最低品質的光伏電池。雖然皮膚的光伏電池產生的能量還不能存儲，但工程團隊正在探索將未使用的能源轉移到電池中的方法，以便在需要時可以使用。
石墨烯是目前發現的最薄、強度最大、導電導熱性能最強的一種新型納米材料。
在光學特性方面，有研究資料表明，單層石墨烯對可見光以及近紅外波段光垂直的吸收率僅為2.3% 。
“如何讓陽光透過覆蓋在光伏電池上的皮膚是我們真正的挑戰。”Ravinder對《先進功能材料》（Advanced Functional Materials）表示。
“無論是何種光線，98%都能到達太陽能電池。” Dahiya對BBC解釋道，
皮膚給予了機器人手臂應有的按壓回饋，使其可以更好地控制抓取物體的力量，即便是易碎的雞蛋也可以穩穩地拿起和放下。
Dahiya 表示：“下一步是開發支援這項研究的發電技術，
此外，這種性能優越的機器人皮膚也並不昂貴，Dahiya表示，5-10平方釐米的新型皮膚只需花費1美元的成本。事實上，石墨烯能做到的遠不止賦予機器手臂敏銳的觸感這一點，它還能幫助機器人皮膚自愈。
據futurism報導，印度科學家在期刊Open Physics發表的的最新研究發現，石墨烯具有強大的自我修復功能。
傳統的金屬機器人皮膚的延展性較差，容易出現裂隙和破損。然而如果石墨烯製成的亞納米感測器可以感知到裂隙，那麼機器人皮膚就可以阻止裂隙進一步擴大，甚至修復裂隙。研究資料表明，當裂隙超過臨界位移閾值後，自動修復功能就會自動啟動。
“我們希望通過分子動力模擬過程觀察原始和有缺陷的單層石墨烯的自愈行為，同時也觀察石墨烯在亞納米感測器裂隙定位過程中的表現。”在接受採訪時，論文的主要撰寫者Swati Ghosh Acharyya表示 ：“在室溫且沒有任何外部刺激的情況下，我們能夠觀察到石墨烯的自我修復行為。”
來自印度的研究人員表示，這項技術將會迅速投入應用，或許就是下一代機器人。
同時也觀察石墨烯在亞納米感測器裂隙定位過程中的表現。”在接受採訪時，論文的主要撰寫者Swati Ghosh Acharyya表示 ：“在室溫且沒有任何外部刺激的情況下，我們能夠觀察到石墨烯的自我修復行為。”來自印度的研究人員表示，這項技術將會迅速投入應用，或許就是下一代機器人。