你總要知道，倉庫裡的物流機器人搶了誰飯碗｜創客分享
都說機器人在傳統實業領域裡翻雲覆雨，讓很多人失了業。而在物流行業，機器人的發展更為迅猛。你可以想像，以往倉庫裡都是靠人手包裝、分揀、搬運的工作現在都交給了機器人來處理。
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都說機器人在傳統實業領域裡翻雲覆雨，讓很多人失了業。而在物流行業，機器人的發展更為迅猛。你可以想像，以往倉庫裡都是靠人手包裝、分揀、搬運的工作現在都交給了機器人來處理。
這次我們選擇了國內的物流機器人行業進行研究，並對國內的物流機器人行業進行解析。
報告看點
我國物流行業輿論熱度
中國製造2025
倉儲物流機器人系統行業背景
中國的倉儲物流機器人系統企業
誰是他們背後的人
我國物流行業輿論熱度
根據對於關鍵字“物流”的媒體關注度進行跟蹤，我們發現“物流”一詞的輿論關注度在今年3月底達到了近年來的最高峰。
工業4.0
物流機器人領域屬於自動化學科領域，世界範圍內的自動化目前正廣泛實行“工業4.0”。“工業4.0”是由德國政府《德國2020高技術戰略》中所提出的十大未來專案之一。該專案由德國聯邦教育局及研究部和聯邦經濟技術部聯合資助，投資預計達2億歐元。旨在提升製造業的智慧化水準，建立具有適應性、資源效率及基因工程學的智慧工廠，在商業流程及價值流程中整合客戶及商業夥伴。
德國所謂的工業四代(Industry4.0)是指利用物聯資訊系統(Cyber—Physical System簡稱CPS)將生產中的供應，製造，銷售資訊資料化、智慧化，最後達到快速，有效，個人化的產品供應。
工業4.0已經進入中德合作新時代，中德雙方簽署的《中德合作行動綱要》中，有關工業4.0合作的內容共有4條，第一條就明確提出工業生產的數位化就是“工業4.0”對於未來中德經濟發展具有重大意義。雙方認為，兩國政府應為企業參與該進程提供政策支援。
中國製造2025
為了趕上“工業4.0”的步伐，中國首次提出了“中國製造2025”的概念，並將此上升為國家戰略。
如何將中國製造轉變為中國創造，如何提升中國製造業的全球競爭力，已成為中國政府和企業的一大任務。
倉儲物流機器人行業背景
企業為了提高自動化程度和保證產品品質，通常需要高速物流線貫穿整個生產和包裝過程。機器人技術在包裝領域中應用廣泛，特別是在食品、煙草和醫藥等行業的大多數生產線已實現了高度自動化，其包裝和生產終端的碼垛作業基本都實現了機器人化作業。機器人作業精度高、柔性好、效率高，克服了傳統的機械式包裝占地面積大、程式更改複雜、耗電量大的缺點；同時避免了採用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝品質等問題。國外研發的機器人已經具備足夠的智慧來察覺生產線上的不易處理的各種產品，並且能夠基於很多的參數來做出相應的抓放動作，工業發達國家的食品、醫藥行業的包裝作業中機器人技術已得到廣泛應用。然而，在我國的絕大多數企業中，這種帶有高度重複性和智慧性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫藥帶來污染，影響產品的品質。
以碼垛作業為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的佔有率超過了90%，絕大多數包裝碼垛作業由機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。包裝碼垛機器人在我國物流行業中也已得到廣泛應用，較典型的案例有蒙牛乳業、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術實現包裝碼垛作業的自動化，節約了成本，提高了物流效率和企業利潤。但與發達國家相比，國內包裝碼垛機器人在研發、生產及應用方面都有很大差距。
碼垛機器人主要有：直角坐標式機器人、關節式機器人和極座標式機器人。
Kiva
目前，世界各國都在致力於機器人的研發，新型機器人不斷湧現，並在冷鏈物流、醫藥物流及倉儲作業中開始應用。
美國一家名為Kiva system的公司仿照電腦記憶體隨機存取的原理，開發出一種能加快處理網上訂單的機器人應用系統，商品倉庫被安排成像記憶體晶片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網格，這些網格使得機器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品，一個客戶下完訂單後，機器人在一分鐘之內就可將訂單上的貨物交給工人進行包裝，如果一個訂單內包含多種物品，機器人能盡可能快地為工人整理好以便工人進行包裝，一旦貨物包裝完成，機器人能拿起這些箱子，將它們臨時存放起來或交付給適當的送貨車。
2012年這家公司以7.75億美元被收購，交易對手為亞馬遜。
這家公司已成為國內倉儲物流機器人系統研發的標杆，相關研發此類機器人系統的公司企業正是我們此次關注的重點。此類倉儲物流機器人系統集成的機器人技術包括了AGV（Automated Guided Vehicle）、RGV（有軌Rail Guided Vehicle）、分揀系統、鐳射導航。
中國的倉儲物流機器人系統企業
目前我國的倉儲物流機器人系統企業基本集中在AGV領域當中。此次VC Insights通過後臺搜集的資料發現目前全國只有不超過30家企業在倉儲物流機器人領域耕耘，我們從中挑選了一些具有代表性的企業和他們的資料進行解析。
大部分倉儲物流機器人系統企業分佈在如廣東、浙江、上海等物流發達的地區，沿海及實業生產發達領域也有分佈。
目前我國倉儲物流機器人系統企業中估值都並不是十分之高企，以上這幾家是少數有披露估值的企業。這之中海康威視作為上市企業，倉儲物流機器人系統只是作為其旗下業務的一小部分，其主要業務為智慧監控綜合解決方案。
我們發現除了兩家上市公司新松機器人以及海康威視以外，其餘的物流倉儲機器人系統企業手裡掌握的專利數量都不超過100個。可以說明他們手裡所掌握的該領域智慧財產權數量並不是很多，從一方面說明了行業技術發展還沒有到達成熟的地步，需要更多的技術研發才能夠支撐起該領域的擴展。
同樣的，在相關軟體著作權數量上這些企業開發得也比較少。除了海康威視以外基本上沒有一家企業手裡的軟體著作權數量超過50個。智慧財產權領域裡的軟體系統搭配也並沒有更完整的鏈條，軟體與硬體的搭配也並不完善。目前部分發達國家已物流系統的物聯網聯網作業，智慧運作，實現智慧物流。相信隨著物聯網技術發展和智慧化技術的應用，一定會使AGV面臨一個更廣闊的發展。
誰是他們背後的人？
在這些倉儲物流機器人系統企業的投資者當中，我們發現了以下圖中的投資機構，是他們作為我國倉儲物流機器人系統行業背後的支持者，並逐步幫助他們完善生態，匍匐前行。
大家已然發現了機器人在各領域搶了人工作業的飯碗，而在我國，物流倉儲機器人行業的發展目前尚不成熟。未來的不久，“搶飯碗”的情況很可能會愈演愈烈，有更多“搬磚”的朋友將會失業。“搬磚”賺錢，可能越來越少機會了。
希望此次對倉儲物流領域企業的解析能夠讓大家對此行業有更加深入的瞭解。
雙方認為，兩國政府應為企業參與該進程提供政策支援。中國製造2025
為了趕上“工業4.0”的步伐，中國首次提出了“中國製造2025”的概念，並將此上升為國家戰略。
如何將中國製造轉變為中國創造，如何提升中國製造業的全球競爭力，已成為中國政府和企業的一大任務。
倉儲物流機器人行業背景
企業為了提高自動化程度和保證產品品質，通常需要高速物流線貫穿整個生產和包裝過程。機器人技術在包裝領域中應用廣泛，特別是在食品、煙草和醫藥等行業的大多數生產線已實現了高度自動化，其包裝和生產終端的碼垛作業基本都實現了機器人化作業。機器人作業精度高、柔性好、效率高，克服了傳統的機械式包裝占地面積大、程式更改複雜、耗電量大的缺點；同時避免了採用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝品質等問題。國外研發的機器人已經具備足夠的智慧來察覺生產線上的不易處理的各種產品，並且能夠基於很多的參數來做出相應的抓放動作，工業發達國家的食品、醫藥行業的包裝作業中機器人技術已得到廣泛應用。然而，在我國的絕大多數企業中，這種帶有高度重複性和智慧性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫藥帶來污染，影響產品的品質。
以碼垛作業為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的佔有率超過了90%，絕大多數包裝碼垛作業由機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。包裝碼垛機器人在我國物流行業中也已得到廣泛應用，較典型的案例有蒙牛乳業、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術實現包裝碼垛作業的自動化，節約了成本，提高了物流效率和企業利潤。但與發達國家相比，國內包裝碼垛機器人在研發、生產及應用方面都有很大差距。
碼垛機器人主要有：直角坐標式機器人、關節式機器人和極座標式機器人。
Kiva
目前，世界各國都在致力於機器人的研發，新型機器人不斷湧現，並在冷鏈物流、醫藥物流及倉儲作業中開始應用。
美國一家名為Kiva system的公司仿照電腦記憶體隨機存取的原理，開發出一種能加快處理網上訂單的機器人應用系統，商品倉庫被安排成像記憶體晶片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網格，這些網格使得機器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品，一個客戶下完訂單後，機器人在一分鐘之內就可將訂單上的貨物交給工人進行包裝，如果一個訂單內包含多種物品，機器人能盡可能快地為工人整理好以便工人進行包裝，一旦貨物包裝完成，機器人能拿起這些箱子，將它們臨時存放起來或交付給適當的送貨車。
2012年這家公司以7.75億美元被收購，交易對手為亞馬遜。
這家公司已成為國內倉儲物流機器人系統研發的標杆，相關研發此類機器人系統的公司企業正是我們此次關注的重點。此類倉儲物流機器人系統集成的機器人技術包括了AGV（Automated Guided Vehicle）、RGV（有軌Rail Guided Vehicle）、分揀系統、鐳射導航。
中國的倉儲物流機器人系統企業
目前我國的倉儲物流機器人系統企業基本集中在AGV領域當中。此次VC Insights通過後臺搜集的資料發現目前全國只有不超過30家企業在倉儲物流機器人領域耕耘，我們從中挑選了一些具有代表性的企業和他們的資料進行解析。
大部分倉儲物流機器人系統企業分佈在如廣東、浙江、上海等物流發達的地區，沿海及實業生產發達領域也有分佈。
目前我國倉儲物流機器人系統企業中估值都並不是十分之高企，以上這幾家是少數有披露估值的企業。這之中海康威視作為上市企業，倉儲物流機器人系統只是作為其旗下業務的一小部分，其主要業務為智慧監控綜合解決方案。
我們發現除了兩家上市公司新松機器人以及海康威視以外，其餘的物流倉儲機器人系統企業手裡掌握的專利數量都不超過100個。可以說明他們手裡所掌握的該領域智慧財產權數量並不是很多，從一方面說明了行業技術發展還沒有到達成熟的地步，需要更多的技術研發才能夠支撐起該領域的擴展。
同樣的，在相關軟體著作權數量上這些企業開發得也比較少。除了海康威視以外基本上沒有一家企業手裡的軟體著作權數量超過50個。智慧財產權領域裡的軟體系統搭配也並沒有更完整的鏈條，軟體與硬體的搭配也並不完善。目前部分發達國家已物流系統的物聯網聯網作業，智慧運作，實現智慧物流。相信隨著物聯網技術發展和智慧化技術的應用，一定會使AGV面臨一個更廣闊的發展。
誰是他們背後的人？
在這些倉儲物流機器人系統企業的投資者當中，我們發現了以下圖中的投資機構，是他們作為我國倉儲物流機器人系統行業背後的支持者，並逐步幫助他們完善生態，匍匐前行。
大家已然發現了機器人在各領域搶了人工作業的飯碗，而在我國，物流倉儲機器人行業的發展目前尚不成熟。未來的不久，“搶飯碗”的情況很可能會愈演愈烈，有更多“搬磚”的朋友將會失業。“搬磚”賺錢，可能越來越少機會了。
希望此次對倉儲物流領域企業的解析能夠讓大家對此行業有更加深入的瞭解。