安全駕駛好幫手——汽車變道輔助系統解析
現在的汽車越來越智慧化，即使是十幾萬元的家庭轎車，也裝備了很多駕駛輔助系統，比如汽車變道輔助系統、車道保持系統等。很多人不明覺厲，不知其原理，認為它極其的高大上，
變道輔助系統的功能
變道輔助系統通過雷達感測器來監控本車側後方的區域，可以在一定範圍內探測到鄰近車道上其它的車輛當前位置、行駛速度、行駛方向。
如果一輛車處於視角盲區位置或以很快的速度從後面接近本車，那麼車外後視鏡上的警告信號就會一直亮著來提醒司機。如果此時司機操縱了轉向燈，
系統元件
變道輔助系統不干涉車輛的行駛狀況，可以通過按壓相應的按鍵來接通或關閉，在車速超過60km/h 且當前道路曲率半徑大於170m才會工作。
系統警告燈
兩個車外後視鏡上的 警告燈亮度 應該這樣來調整：
– 在資訊提示階段，只有在看後視鏡時能發覺到這個提示信號
– 在警報階段，即使向前看也會注意到這個警告信號。
系統警報
在發現車輛時黃色發光二極體常亮，表示這時變道很危險 。
如果這時司機操縱了轉向燈，
該系統由司機來接通或關閉 4發光二極體的亮度可由司機在MMI上進行設定。
在掛車模式時，這個系統就被關閉了
系統提示和故障資訊可在FIS顯示幕上顯示
注意：
系統無法提醒駕駛員變道輔助系統當前是處於接通狀態還是關閉狀態。 在MMI上的亮度設定與當前鑰匙對應，並被記錄。下次打開點火開關後，自動採用設定的亮度。
控制單元
根據實際要求，變道輔助系統需要兩個雷達感測器
– 控制單元與雷達感測器構成一個總成，因此就有兩個控制單元總成
–一個控制單元是主控制器，並且是擴展CAN匯流排的使用者；另一個控制單元是從控制器。
–這兩個控制單元總成安裝在後保險杠內，從外部是看不到的。
監控區域
系統啟動條件
系統啟動條件
當道路的曲率半徑低於170m的限值後，變道輔助系統將自動切換到關閉狀態，因為此時發出的雷達射線已經無法探測整個50m 的後部監控區域。這一關閉限值具有30m的滯後。這意味著變道輔助系統因道路的曲率半徑過小而關閉後，只有當道路的曲率 半徑增加到200米以上以後，系統才會重新被啟動。
功能接通和關閉以及功能模式啟動和暫停
行駛場景 1 – 有車緩慢地超過帶有變道輔助系統的車
在中間車道上行駛的就是一輛變道輔助系統已經接通的Audi Q7 車。左側車道上有一輛車在靠近，該車速度比Q7車略快一些。 這輛車速略快的車已經處於變道輔助系統的監控區域內了（就是圖中綠色區）。由於當前Q7從中間車道變換到左側車到時還沒有撞車的危險，所以左側後視鏡上的警告燈沒有亮起。 兩車的速度差還太小。
這時速度略快的那輛車已經接近了Q7車，如果Q7車從中間車道變換到左側車道上，就會有撞車的危險。所以這時左側後視鏡上的警告燈就會亮起。只要還有變道撞車的危險，該燈就一直亮著，以警示駕駛員。
Q7車的駕駛員打開左轉向燈表示要變換到左車道，由於這麼做馬上會導致交通事故，所以左側後視鏡上的警告燈就開始以更亮一些的黃色來閃爍。這樣就可將駕駛員向前看的注意力吸引到左側後視鏡上，從而警告駕駛員變換車道是危險的。接通危險一側的轉向燈就可以讓提醒狀態的“燈常亮”變為警告狀態的燈閃爍。
行駛場景 2 – 有車快速地超過帶有變道輔助系統的車
帶有變道輔助系統的Q7車行駛在中間車道。由於監控區域內沒有車輛行駛（變換車道時也就沒有什麼危險），所以車外後視鏡上警告燈不會亮起。
左側車道上有一輛車在快速接近本車。這時這兩輛車的速度差越大，那麼Q7車上的警告燈亮起就越早。由於在此例中這個車速差較大，所以左側車道上的車剛一進入監控區，Q7車左側外後視鏡上的警告燈就亮起。
接通左側轉向燈後會使得警告燈開始閃爍，以提醒駕駛員變道時有危險。 請注意：變道輔助系統最早可在兩車相距50米時發出警告。這就是雷達感測器的後部信號接受範圍的極限了。
行駛場景 3 – 帶有變道輔助系統的車緩慢超越別的車
Q7車在中間車道行駛，想要超越右側車道上的車。這台Q7車上裝有變道輔助系統，該系統已經接通工作了。該Q7車的車速略快於右側車道上行駛的車輛。被超車輛還處於監控區之外，所以右側車外後視鏡上的警告燈沒有亮起。
右車道上的車進入了Q7的視角盲區。 如圖所示，該車處於Q7車的變道輔助系統監控區內。Q7車在從中間車道向右側車道變道時，可能會引發事故，所以Q7車上右側外後視鏡上的警告燈會亮起（常亮）。
如果Q7車的駕駛員打開右轉向燈表示要變換到右側車道上，那麼常亮的警告燈就轉換到快速閃爍狀態。 注意：為了能夠使得Q7車的駕駛員在上述情況下能得到警告，這兩輛車的速度差不可高於15km/h 。
行駛場景 4 – 帶有變道輔助系統的車超越別的車
Q7車在中間車道行駛，想要超越右側車道上的車。這台Q7車上裝有變道輔助系統，該系統已經接通工作了。 Q7車的車速比右側車道上的車快約25 km/h 。被超車輛還處於監控區之外，所以右側車外後視鏡上的警告燈沒有亮起。
右車道上的車進入了Q7的視角盲區。 如圖所示，該車處於Q7車的變道輔助系統監控區內。由於車速差大於15 km/h ，警告燈就不接通。 當變道輔助系統識別出被超車的車輛時，Q7車變換到右側車道時已經沒有危險了。
如果Q7車的駕駛員打開右轉向燈表示要變換到右側車道上， 那麼警告燈仍然保持關閉狀態。只有在警告燈先前曾亮起或者識別出變道又危險時，該警告燈才會閃爍。 注意：為了能夠使得Q7車的駕駛員在上述情況下能得到警告，這兩輛車的速度差不可低於25km/h 。
警告燈亮度設定
警告燈的最終亮度由下述因素來確定：
1、光/雨水感測器的當前亮度值
2、用戶在MMI上選擇的亮度值
注意：系統無法提醒駕駛員變道輔助系統當前是處於接通狀態還是關閉狀態。 在MMI上的亮度設定與當前鑰匙對應，並被記錄。下次打開點火開關後，自動採用設定的亮度。
系統元件功能圖
主、從控制單元之間的任務分配
通訊結構
控制單元的拆卸
校準
在下述情況下變道輔助系統控制器 必須校準 。
1、 更換 換道輔助系統控制器 或 換道輔助系統控制器
2、後保險杠罩受到損壞，比如由於停車時的碰撞。
3、後保險杠罩已被拆裝過。
4、在故障記憶體中記錄了未進行或錯誤的基本設置/適配的故障存儲記錄。
校準設備
VAS 6350 在車上的正確定位
老侯點評
汽車變道輔助系統以前是豪華車頂配才能擁有的配置，現在已經飛入尋常百姓家。它是一種主動安全裝置，能夠在我們超車變道時提示我們側面的車輛情況，對安全駕駛有很大的幫助。今天介紹的是奧迪車系的變道輔助系統，其它車型與它差不多，功能相似，結構雷同，只是在一些細節上有一些差異。
從外部是看不到的。監控區域
系統啟動條件
系統啟動條件
當道路的曲率半徑低於170m的限值後，變道輔助系統將自動切換到關閉狀態，因為此時發出的雷達射線已經無法探測整個50m 的後部監控區域。這一關閉限值具有30m的滯後。這意味著變道輔助系統因道路的曲率半徑過小而關閉後，只有當道路的曲率 半徑增加到200米以上以後，系統才會重新被啟動。
功能接通和關閉以及功能模式啟動和暫停
行駛場景 1 – 有車緩慢地超過帶有變道輔助系統的車
在中間車道上行駛的就是一輛變道輔助系統已經接通的Audi Q7 車。左側車道上有一輛車在靠近，該車速度比Q7車略快一些。 這輛車速略快的車已經處於變道輔助系統的監控區域內了（就是圖中綠色區）。由於當前Q7從中間車道變換到左側車到時還沒有撞車的危險，所以左側後視鏡上的警告燈沒有亮起。 兩車的速度差還太小。
這時速度略快的那輛車已經接近了Q7車，如果Q7車從中間車道變換到左側車道上，就會有撞車的危險。所以這時左側後視鏡上的警告燈就會亮起。只要還有變道撞車的危險，該燈就一直亮著，以警示駕駛員。
Q7車的駕駛員打開左轉向燈表示要變換到左車道，由於這麼做馬上會導致交通事故，所以左側後視鏡上的警告燈就開始以更亮一些的黃色來閃爍。這樣就可將駕駛員向前看的注意力吸引到左側後視鏡上，從而警告駕駛員變換車道是危險的。接通危險一側的轉向燈就可以讓提醒狀態的“燈常亮”變為警告狀態的燈閃爍。
行駛場景 2 – 有車快速地超過帶有變道輔助系統的車
帶有變道輔助系統的Q7車行駛在中間車道。由於監控區域內沒有車輛行駛（變換車道時也就沒有什麼危險），所以車外後視鏡上警告燈不會亮起。
左側車道上有一輛車在快速接近本車。這時這兩輛車的速度差越大，那麼Q7車上的警告燈亮起就越早。由於在此例中這個車速差較大，所以左側車道上的車剛一進入監控區，Q7車左側外後視鏡上的警告燈就亮起。
接通左側轉向燈後會使得警告燈開始閃爍，以提醒駕駛員變道時有危險。 請注意：變道輔助系統最早可在兩車相距50米時發出警告。這就是雷達感測器的後部信號接受範圍的極限了。
行駛場景 3 – 帶有變道輔助系統的車緩慢超越別的車
Q7車在中間車道行駛，想要超越右側車道上的車。這台Q7車上裝有變道輔助系統，該系統已經接通工作了。該Q7車的車速略快於右側車道上行駛的車輛。被超車輛還處於監控區之外，所以右側車外後視鏡上的警告燈沒有亮起。
右車道上的車進入了Q7的視角盲區。 如圖所示，該車處於Q7車的變道輔助系統監控區內。Q7車在從中間車道向右側車道變道時，可能會引發事故，所以Q7車上右側外後視鏡上的警告燈會亮起（常亮）。
如果Q7車的駕駛員打開右轉向燈表示要變換到右側車道上，那麼常亮的警告燈就轉換到快速閃爍狀態。 注意：為了能夠使得Q7車的駕駛員在上述情況下能得到警告，這兩輛車的速度差不可高於15km/h 。
行駛場景 4 – 帶有變道輔助系統的車超越別的車
Q7車在中間車道行駛，想要超越右側車道上的車。這台Q7車上裝有變道輔助系統，該系統已經接通工作了。 Q7車的車速比右側車道上的車快約25 km/h 。被超車輛還處於監控區之外，所以右側車外後視鏡上的警告燈沒有亮起。
右車道上的車進入了Q7的視角盲區。 如圖所示，該車處於Q7車的變道輔助系統監控區內。由於車速差大於15 km/h ，警告燈就不接通。 當變道輔助系統識別出被超車的車輛時，Q7車變換到右側車道時已經沒有危險了。
如果Q7車的駕駛員打開右轉向燈表示要變換到右側車道上， 那麼警告燈仍然保持關閉狀態。只有在警告燈先前曾亮起或者識別出變道又危險時，該警告燈才會閃爍。 注意：為了能夠使得Q7車的駕駛員在上述情況下能得到警告，這兩輛車的速度差不可低於25km/h 。
警告燈亮度設定
警告燈的最終亮度由下述因素來確定：
1、光/雨水感測器的當前亮度值
2、用戶在MMI上選擇的亮度值
注意：系統無法提醒駕駛員變道輔助系統當前是處於接通狀態還是關閉狀態。 在MMI上的亮度設定與當前鑰匙對應，並被記錄。下次打開點火開關後，自動採用設定的亮度。
系統元件功能圖
主、從控制單元之間的任務分配
通訊結構
控制單元的拆卸
校準
在下述情況下變道輔助系統控制器 必須校準 。
1、 更換 換道輔助系統控制器 或 換道輔助系統控制器
2、後保險杠罩受到損壞，比如由於停車時的碰撞。
3、後保險杠罩已被拆裝過。
4、在故障記憶體中記錄了未進行或錯誤的基本設置/適配的故障存儲記錄。
校準設備
VAS 6350 在車上的正確定位
老侯點評
汽車變道輔助系統以前是豪華車頂配才能擁有的配置，現在已經飛入尋常百姓家。它是一種主動安全裝置，能夠在我們超車變道時提示我們側面的車輛情況，對安全駕駛有很大的幫助。今天介紹的是奧迪車系的變道輔助系統，其它車型與它差不多，功能相似，結構雷同，只是在一些細節上有一些差異。