千萬別買掃地機器人!否則你一定會後悔的——之掃地機器人選哪個牌子!
掰著手指一算,還有不到一周的時間618年中大促就要開始啦!想起來都有些激動,畢竟距離上次大採購又過去了有半年之久,心裡長出的草又到了該割割的時候了。畢竟下次大力度暢銷還要等到5個月之後。
說起掃地機器人的選購,還得看【老司機課堂】,去年雙11浦桑尼克推出的老司機課堂系列文章,
隨機式與規劃式掃地機器人的最大區別體現在清掃路徑上,隨機式掃地機器人就是那些常常被吐槽為:笨笨的,總在一個地方瞎轉悠,
規劃式清掃,以浦桑尼克的iPNAS四段式規劃清潔系統來說,有四個相輔相成的階段:定位-構圖-規劃-清掃。
因此我們不妨花點時間來瞭解一下掃地機器人的定位技術究竟有哪些?常用的掃地機器人的定位系統有一下三種:
RPS鐳射定位系統 通過360°不斷旋轉的鐳射探頭,測量掃地機器人與環境距離變化經來實現定位。這種定位系統定位準確,但因探頭價格昂貴,而且工作時需要不停地旋轉,
vSLAM圖像位移定位系統通過掃地機器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位座標,這種移定位系統對天花板上的參照物要求比較高,如果參照物的特徵資訊或者幾何形狀模糊,都會大大影響定位精度。
無線載波室內定位系統 利用充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位座標,這種定位方式具有實現方式簡答,定位精度高的特點。臺灣的proscenic和美國的iRobot這兩個品牌的掃地機器人選用的就是這種方式的定位系統。
有了對掃地機器人演算法的基礎瞭解後,在選購時還要注意一種情況,一些品牌將清掃模式重的弓字清優化的很不錯(乍一看有規劃式清掃的感覺),但因為缺少定位的基本點,是稱不上上規劃式掃地機器人,尤其是在多居室的情況下就會發現根本無法做到全屋的規劃,因而挑選時要擦亮眼睛。
如果參照物的特徵資訊或者幾何形狀模糊,都會大大影響定位精度。無線載波室內定位系統 利用充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位座標,這種定位方式具有實現方式簡答,定位精度高的特點。臺灣的proscenic和美國的iRobot這兩個品牌的掃地機器人選用的就是這種方式的定位系統。
有了對掃地機器人演算法的基礎瞭解後,在選購時還要注意一種情況,一些品牌將清掃模式重的弓字清優化的很不錯(乍一看有規劃式清掃的感覺),但因為缺少定位的基本點,是稱不上上規劃式掃地機器人,尤其是在多居室的情況下就會發現根本無法做到全屋的規劃,因而挑選時要擦亮眼睛。