晉悼公根本不把周天子放在眼裡，他內心到底想做什麼呢？
晉悼公最終收服了鄭國，實現了晉國重新稱霸的願望，但他的雄心並不僅僅是做一個諸侯霸主，到底晉悼公到底想得到什麼呢？其實我們從過往歷史的一些細節中可以得出端倪。
春秋以來，鄭莊公、齊桓公、晉文公、秦穆公和楚莊王等先後活躍在霸業舞臺上，每一位霸主上臺，表面上對周天子恭敬，實際上是周王室權力的進一步流失，楚莊王爭霸的時候，乾脆陳兵王畿，向成周示威。晉悼公自小生活在成周，對王權的流失了然於心，對周王室的虛弱更是一清二楚，所以根本沒把周王室放在眼中。
晉悼公是個注重實效的霸主，對於虛禮就沒放在心上。成周王畿是中原南下爭霸的必經之地，晉悼公經常率軍路過，多數時候將周天子直接忽略，根本就不去朝見，相較于晉文公對周天子尊重，他採取了幾乎是蔑視的態度。成周王室自然明白，但一個衰落到連生存都成問題的王室，
晉文公稱霸時，周天子賦予晉國一項特權，即“安撫四方諸侯，抵抗戎狄，監督處罰王朝的邪惡勢力”，但前提是“恭敬服從天子的命令”，此後，晉國幾代君主繼承了這個特權，到了晉悼公時，將這項特權發揚光大，但對周天子卻不那麼恭敬了。
晉悼公需要實權，假天子以令諸侯，但卻不像齊桓公、晉文公那樣向周天子討要封賞名號，他採取的策略是對王室不聞不問，表面上晉悼公對周天子很是尊重，但在禮制上卻屢屢僭越；從形式上擁護周天子，但在政治上孤立，削減周王室的影響力；道義上認同周王室，但經濟上給周王室穿小鞋，縮減周王室的經濟來源。周天子只是名義上的“共主”，
對於晉悼公而言，對周天子名義上的尊重，有時都是多餘的。晉悼公多次陳兵王畿，向王室炫耀武力，顯示自己才是諸侯核心。西元前565年，晉悼公在邢丘大會諸侯，確立列國向晉朝貢的禮儀，歷來只有諸侯們向周天子朝貢，現在晉悼公公然要求諸侯向自己朝貢，實際上是取消了諸侯們向周天子進貢的義務，
西元前563年，晉悼公攻下偪陽並贈送給宋國。宋平公對晉悼公感恩戴德，舉行答謝宴，宋平公、魯襄公和杞孝公都參加了宴會。宋平公演奏了《桑林之舞》，魯襄公演奏了《諦樂》，這都是諸侯朝見天子時演奏的音樂。宋平公、魯襄公和杞孝公向晉悼公行天子之禮，杞是夏朝後代，宋是殷商後裔，魯是周朝宗族。在禮制完備、等級森嚴的周代，作為夏、商、周的後人都向晉悼公行天子之禮，代表的含義可想而知。大概晉悼公覺得時機未到，聽到《桑林之舞》音樂奏起，嚇得趕緊離席，但心中的興奮恐怕只有他自己知道了。
晉國稱霸，只是晉悼公壯志雄心的第一步。為了永續晉國強大，最終成為天下共主，晉悼公以其深謀遠慮，對晉國的政治中樞進行了改組，以確保強大的政治管治能力。
西元前560年，智武子和士魴去世，八卿缺位，必須從士大夫中選出兩位稱職的卿大夫。晉悼公某天田獵後，問范宣子：“我想任用范大夫為中軍主將，由荀偃來輔佐你，范大夫覺得怎麼樣呢？”
范宣子面對少年英主，摸不透他心裡的想法，就假裝謙遜的說：“臣的才幹和德行比不上荀偃，荀偃可以為中軍主將，我的才能只能輔佐他。”其實晉悼公心裡就是這麼想的，聽范宣子如此一說，正中下懷，就任命荀偃為中軍主將，范宣子為中軍佐將。
晉悼公又請求韓宣子（韓起）為上軍主將，韓宣子推辭說：“臣的才幹德行年齡都比不上趙武，還請是君上任命趙武為上軍主將吧。微臣是不敢位居趙武之上的。”晉悼公又去問欒桓子（欒黶）的意見，欒桓子也謙遜地說：“我的才能品行比不上韓宣子，年紀也大了，韓起都覺得比不上趙武，何況是微臣我呢？趙武是上軍主將最理想的人選，君上就不要猶疑了。”於是晉悼公就任命趙武為上軍主將，韓宣子為副將。
下軍主將仍然是欒黶，副將是魏絳。晉悼公以智盈（智武子的孫子）、彘裘（士魴的兒子）年齡幼小的藉口，將新軍編制取消，其部屬劃歸下軍欒黶管理，削弱了智氏、荀氏和彘氏的力量。
這樣，晉悼公又恢復了六卿模式的權力架構，進一步將實力控制在自己手中。晉悼公準備在諸侯霸主的基礎上更進一步。
西元前563年，晉悼公攻下偪陽並贈送給宋國。宋平公對晉悼公感恩戴德，舉行答謝宴，宋平公、魯襄公和杞孝公都參加了宴會。宋平公演奏了《桑林之舞》，魯襄公演奏了《諦樂》，這都是諸侯朝見天子時演奏的音樂。宋平公、魯襄公和杞孝公向晉悼公行天子之禮，杞是夏朝後代，宋是殷商後裔，魯是周朝宗族。在禮制完備、等級森嚴的周代，作為夏、商、周的後人都向晉悼公行天子之禮，代表的含義可想而知。大概晉悼公覺得時機未到，聽到《桑林之舞》音樂奏起，嚇得趕緊離席，但心中的興奮恐怕只有他自己知道了。
晉國稱霸，只是晉悼公壯志雄心的第一步。為了永續晉國強大，最終成為天下共主，晉悼公以其深謀遠慮，對晉國的政治中樞進行了改組，以確保強大的政治管治能力。
西元前560年，智武子和士魴去世，八卿缺位，必須從士大夫中選出兩位稱職的卿大夫。晉悼公某天田獵後，問范宣子：“我想任用范大夫為中軍主將，由荀偃來輔佐你，范大夫覺得怎麼樣呢？”
范宣子面對少年英主，摸不透他心裡的想法，就假裝謙遜的說：“臣的才幹和德行比不上荀偃，荀偃可以為中軍主將，我的才能只能輔佐他。”其實晉悼公心裡就是這麼想的，聽范宣子如此一說，正中下懷，就任命荀偃為中軍主將，范宣子為中軍佐將。
晉悼公又請求韓宣子（韓起）為上軍主將，韓宣子推辭說：“臣的才幹德行年齡都比不上趙武，還請是君上任命趙武為上軍主將吧。微臣是不敢位居趙武之上的。”晉悼公又去問欒桓子（欒黶）的意見，欒桓子也謙遜地說：“我的才能品行比不上韓宣子，年紀也大了，韓起都覺得比不上趙武，何況是微臣我呢？趙武是上軍主將最理想的人選，君上就不要猶疑了。”於是晉悼公就任命趙武為上軍主將，韓宣子為副將。
下軍主將仍然是欒黶，副將是魏絳。晉悼公以智盈（智武子的孫子）、彘裘（士魴的兒子）年齡幼小的藉口，將新軍編制取消，其部屬劃歸下軍欒黶管理，削弱了智氏、荀氏和彘氏的力量。
這樣，晉悼公又恢復了六卿模式的權力架構，進一步將實力控制在自己手中。晉悼公準備在諸侯霸主的基礎上更進一步。