前阿裡巴巴“瓦力超級大腦”技術負責人劉智勇：離職創業，做出大學園區快遞機器人

物流行業被“機器人”盯上由來已久。除亞馬遜、京東等巨頭企業熱衷的無人機配送之外，還有一種方案也被國內外的創業者探索、實踐著。

“7月份我們將啟動無人配送校園計畫，

在第一所高校投放5-20台產品”，真機智能創始人劉智勇對雷鋒網說道。創辦真機智能前，劉智勇是阿裡巴巴“瓦力超級大腦”的技術負責人。他口中的產品，正是無人機外的另一種方案——配送機器人（無人小車）。真機智能研發的配送機器人名為“遞虎”，專注于解決大學校園裡最後一公里的配送問題。

遞虎是真機智能的第一代產品，即將完成組裝。它高約0.8m，自重30kg，最高可載重為30kg，依靠直徑為25.4cm的輪子“行走”，行進速度約10 km/h，相當於人騎自行車的普通速度。高大的身軀和較大的輪子，可以保證它在負重30kg時，安全跨越減速帶，爬上最高35°角的斜坡，但“遞虎”還不具備通過臺階的能力。

遞虎在視覺上採用雷射雷達的方案，早期測試版中，因為採用了Velodyne的雷射雷達，僅此一項成本高達8000美元。而在即將組裝完成的版本中，採用了其他廠商的雷射雷達，成本降至3000元內。此外，在雷射雷達基礎上，還通過視覺演算法作為輔助。

遞虎接到指令後首先要以2D地圖作為路徑規劃參考，然後根據GPS做初步定位。實際行走中，

通過雷射雷達、視覺和慣導，對環境建圖、定位，來即時規劃路徑；而在避障方面，由於路面狀況太繁雜，依靠端到端演算法做決策的技術並不足夠，因此真機智能選擇了靠機器學習模型預測結果和規則相結合的方式，來實現控制決策。

另外，之所以盯准校園這個應用場景，

劉智勇的考慮有兩方面：一方面在於學校環境相對簡單，利於配送機器人的初步嘗試和反覆運算更新；另一方面是大部分學校規定快遞員不准進入校區，學生收、寄快遞必須要走一段路，校園的最後一公里配送基本處於空白地帶。

不過，在這個細分領域，真機智能並非首創。

據雷鋒網瞭解，由Skype 的聯合創始人 Ahti Heinla 和 Janus Friis創辦的Starship在2017年初剛剛獲得1720萬美元種子輪融資，

並在美、英、德等多個國家進行了商業化試驗，為消費者提供食品、生鮮雜貨及快遞的配送服務；而由麻省理工學院電腦科學專家Sonia Jin和Stav Braun以及賓夕法尼亞大學機器人學家Uriah Baalke共同創建於2015年的Dispatch，也在去年4月份將200萬美元種子輪融資收入囊中。

這兩家國外公司，盯著的也是最後一公里的配送。

Starship送貨機器人

Dispatch送貨機器人

有兩家國外公司在前，國內媒體報導真機智能時，也往往將其形容為“中國的Starship”，而劉智勇認為，“遞虎”與國外公司至少有四方面的不同：

應用場景

一方面，國外的路面、基建環境相對較好，機器人能夠直接從商場、郵局配送到家。國內不具備這樣的環境，這也是真機智能選擇大學校園（環境相對簡單）作為切入點的原因；另一方面，國內物流配送的頻次要遠遠超過國外，市場容量和需求比國外大很多，機會與挑戰並存。

技術方面

無論是Starship還是Dispatch，其產品均未使用雷射雷達作為“眼睛”，主要以攝像頭作為視覺解決方案，這是技術方面最大的不同。真機智能採取的方案為雷射雷達+視覺演算法輔助，這導致“遞虎”只能採用“側開門”的設計方案，將最上方留給旋轉式雷射雷達，這樣做的好處是既保證了載貨容量，也盡可能減少了盲區。

性能方面

在性能方面， “遞虎”的載重、速度前文都有介紹，這兩項指標都優於Starship，但在行駛總距離上便無法比較，而Dispatch的機器人Carry可載重45公斤。

防盜方面

遞虎採取了三方面措施，保證自己和貨物的安全：一是通過警報向行人求救；二是通過拍照，上傳到互聯網；三是通知中樞系統，實現遠端接管。

此外，除了快遞這項業務，劉智勇認為在“校園安防”方面，遞虎更有其用武之地。當前大學意外事故頻發，為學校和家長都造成了極大的困擾，而攝像頭和學校保安部無論如何也無法保證萬無一失。遞虎能夠在夜間自動進行巡邏，並配有氣體、火焰檢查，能夠及時發現意外。

目前，真機智能的團隊共有9人，分別來自蘇黎世聯邦理工學院、帝國理工學院、清華大學和阿裡巴巴的人工智慧團隊。雷鋒網問起是否有擴張的計畫時，劉智勇認為，控制擴張的節奏對於創業公司而言非常重要，目前的團隊人數、構成都能夠滿足現階段的工作任務，未來是否擴容取決於業務需求。

2016年8月，真機智能獲得清華大學創+種子基金和Plug and Play的融資，目前正在啟動下一輪融資計畫。

Starship送貨機器人

Dispatch送貨機器人

有兩家國外公司在前，國內媒體報導真機智能時，也往往將其形容為“中國的Starship”，而劉智勇認為，“遞虎”與國外公司至少有四方面的不同：

應用場景

一方面，國外的路面、基建環境相對較好，機器人能夠直接從商場、郵局配送到家。國內不具備這樣的環境，這也是真機智能選擇大學校園（環境相對簡單）作為切入點的原因；另一方面，國內物流配送的頻次要遠遠超過國外，市場容量和需求比國外大很多，機會與挑戰並存。

技術方面

無論是Starship還是Dispatch，其產品均未使用雷射雷達作為“眼睛”，主要以攝像頭作為視覺解決方案，這是技術方面最大的不同。真機智能採取的方案為雷射雷達+視覺演算法輔助，這導致“遞虎”只能採用“側開門”的設計方案，將最上方留給旋轉式雷射雷達，這樣做的好處是既保證了載貨容量，也盡可能減少了盲區。

性能方面

在性能方面， “遞虎”的載重、速度前文都有介紹，這兩項指標都優於Starship，但在行駛總距離上便無法比較，而Dispatch的機器人Carry可載重45公斤。

防盜方面

遞虎採取了三方面措施，保證自己和貨物的安全：一是通過警報向行人求救；二是通過拍照，上傳到互聯網；三是通知中樞系統，實現遠端接管。

此外，除了快遞這項業務，劉智勇認為在“校園安防”方面，遞虎更有其用武之地。當前大學意外事故頻發，為學校和家長都造成了極大的困擾，而攝像頭和學校保安部無論如何也無法保證萬無一失。遞虎能夠在夜間自動進行巡邏，並配有氣體、火焰檢查，能夠及時發現意外。

目前，真機智能的團隊共有9人，分別來自蘇黎世聯邦理工學院、帝國理工學院、清華大學和阿裡巴巴的人工智慧團隊。雷鋒網問起是否有擴張的計畫時，劉智勇認為，控制擴張的節奏對於創業公司而言非常重要，目前的團隊人數、構成都能夠滿足現階段的工作任務，未來是否擴容取決於業務需求。

2016年8月，真機智能獲得清華大學創+種子基金和Plug and Play的融資，目前正在啟動下一輪融資計畫。