劉備這個人是有英雄，在三國的歷史上書寫了厚重的一筆。
關張趙馬黃在當時也被稱為萬人敵，在劉備的指揮下，打過不少硬仗，為蜀漢立下汗馬功勞。不過三國時期名將和關張比肩的人物大有人在，以劉備思賢若渴的做派，想為之效力的肯定不在少數。那麼這裡江湖就說說劉備錯過的這些名將：
其一，五子良將中的第一位：張遼，張文遠。他似乎是傑出的軍事統帥歷史上說：俄而權率十萬眾圍合肥，乃共發教，教曰："若孫權至者，張、李將軍出戰;樂將軍守，護軍勿得與戰。"諸將皆疑。遼曰："公遠征在外，比救至，彼破我必矣。是以教指及其未合逆擊之，折其盛勢，以安眾心，然後可守也。成敗之機，在此一戰，諸君何疑?"李典亦與遼同。於是遼夜募敢從之士，得八百人，椎牛饗將士，明日大戰。
平旦，遼被甲持朝，先登陷陳，殺數十人，斬二將，大呼自名，沖壘入，至權麾下。權大驚，眾不知所為，走登高塚，以長戟自守。遼叱權下戰，權不敢動，望見遼所將眾少，乃聚圍遼數重。遼左右麾圍，直前急擊，圍開，遼將麾下數十人得出，余眾號呼曰："將軍棄我乎!"遼複還突圍，拔出餘眾。權人馬皆披靡，無敢當者。自旦戰至日中，吳人奪氣，還修守備，眾心乃安，諸將鹹服。這樣一位名將當年和劉關張曾有一面之緣，
演義上說：曹操要殺張遼，是關羽從中求情，為何劉備不收降張遼，想必是在曹操手下，劉備還不敢過分放肆，暴露自己的理想，每日以種菜為生，這樣的人物或許張遼也並不放在心上，再說當時曹操做的是大漢丞相，那也是東漢政府的象徵。
其二，東吳猛將太史慈。這個人也和劉備有一面之緣。當時劉備在平原，太史慈受北海相孔融的委託，去請劉備退包圍的黃巾軍。劉備當即率三千精兵，增援孔北海，兵到圍解，那圍解之後，劉備為何不收納太史慈，要知道太史慈一個人沖出重圍前來搬兵，也是很厲害的角色，劉備與趙雲一見如故，為何單單冷落了太史慈。極有可能是：劉備當時還不成氣候，太史慈雖然請劉備來幫忙，
那不過是報恩，至於劉備，太史慈還真有可能看不上。當時比劉備名聲大的人太多了，比如孔融、比如劉繇，誰能知道三十年河東，三十年河西，劉備後來混得風生水起呢。當然太史慈最後也不錯，成了東吳名將。
其三，名滿天下的陳登。 在三國演義裡，陳登是劉備的死黨，當年為了劉備曾經和曹操結下樑子，事實上陳登對大漢政府很是崇拜。興平元年，陶謙病死，陳登主持由劉備繼任徐州牧，傾心擁戴。建安元年，呂布趕走劉備，襲奪徐州，自稱徐州牧。陳登在名義上改屬呂布，但對呂布為人深惡痛絕，思有以報之。建安二年，陳登及其父陳珪設法解除了呂布與淮南袁術之間的聯姻，削弱了呂布的力量。隨後，陳登出使許都，向曹操面陳破呂布之計，深得曹操嘉許，被任命為廣陵（原治今江蘇省揚州市北）太守。劉備對陳登格外贊許說：若元龍文武膽志，當求之於古耳，造次難得比也。對陳登劉備一直很遺憾，陳登死後，劉備還是四處流浪。到了荊州，劉備曾和劉表以及荊州名士許汜一起侃大山時，許汜認為陳登陳元龍乃湖海之士，十分驕狂。劉備問為嘛？許汜說：“我過去因世道動盪而路過下邳，見過陳元龍。當時他毫無客主之禮，很久也不搭理我，自顧自地上大床高臥，而讓客人們坐在下床。”劉備應聲道：“您素有國士之風。現在天下大亂，帝王流離失所。元龍希望您憂國忘家，有匡扶漢室之志。可是您卻向元龍提出田宅屋舍的要求，言談也沒有什麼新意，這當然是元龍所討厭的，又有什麼理由要求元龍和您說話？假如當時是我，我肯定會上百尺高樓上去高臥，而讓你們睡在地下，哪裡只有區區上下床的區別呢？”劉表聽了，放聲大笑。劉備感歎地說：“象元龍這樣文武足備、膽志超群的俊傑，只能在古代尋求。當今芸芸眾生，恐怕很難有人及其項背了。”可見這時的劉備一定非常懷念和後悔，如果當時不打袁術，說不定陳登早已是自己的謀士了。
在三國演義裡，陳登是劉備的死黨，當年為了劉備曾經和曹操結下樑子，事實上陳登對大漢政府很是崇拜。興平元年，陶謙病死，陳登主持由劉備繼任徐州牧，傾心擁戴。建安元年，呂布趕走劉備，襲奪徐州，自稱徐州牧。陳登在名義上改屬呂布，但對呂布為人深惡痛絕，思有以報之。建安二年，陳登及其父陳珪設法解除了呂布與淮南袁術之間的聯姻，削弱了呂布的力量。隨後，陳登出使許都，向曹操面陳破呂布之計，深得曹操嘉許，被任命為廣陵（原治今江蘇省揚州市北）太守。劉備對陳登格外贊許說：若元龍文武膽志，當求之於古耳，造次難得比也。對陳登劉備一直很遺憾，陳登死後，劉備還是四處流浪。到了荊州，劉備曾和劉表以及荊州名士許汜一起侃大山時，許汜認為陳登陳元龍乃湖海之士，十分驕狂。劉備問為嘛？許汜說：“我過去因世道動盪而路過下邳，見過陳元龍。當時他毫無客主之禮，很久也不搭理我，自顧自地上大床高臥，而讓客人們坐在下床。”劉備應聲道：“您素有國士之風。現在天下大亂，帝王流離失所。元龍希望您憂國忘家，有匡扶漢室之志。可是您卻向元龍提出田宅屋舍的要求，言談也沒有什麼新意，這當然是元龍所討厭的，又有什麼理由要求元龍和您說話？假如當時是我，我肯定會上百尺高樓上去高臥，而讓你們睡在地下，哪裡只有區區上下床的區別呢？”劉表聽了，放聲大笑。劉備感歎地說：“象元龍這樣文武足備、膽志超群的俊傑，只能在古代尋求。當今芸芸眾生，恐怕很難有人及其項背了。”可見這時的劉備一定非常懷念和後悔，如果當時不打袁術，說不定陳登早已是自己的謀士了。