太極拳是練意、練氣、練身（形）三結合的運動。打太極拳要求，
思想集
中，全身人貫注於動作，做到“神聚、心靜、意專、體松”，在意識的引導下，動作輕靈、重心沉穩、虛實變換得當。久練太極拳既可做到意動身隨，手到勁發，想像力自然與肢體的活動密切配合。
意識引導動作：“意識引導動作”是指用意（即指想像力）引導動作，
把注意力貫注到動作之中去的練習過程。太極拳的意識動作，就是每一個動作要想到如何防止對方來的攻擊，意識與勁力相配。如做太極拳“起勢”，兩臂徐徐前上舉的動作，從形象上看和體操中的“兩臂前平舉”的動作相仿，但在太極拳的練法上，不是隨便地把兩臂抬起來，而是首先要求想著兩臂前平舉的動作，並注入一定的棚勁，有形無力，動作缺乏太極拳的特有勁力的表現力。
由於對勁力概念認識不清，整體動作鬆軟無力。有形無法，動作缺乏或沒有防攻意識的表現力，多為兩掌之間配合不一致，身法和手法的配合不得當，失去以腰肋力的作用。所以，隨後兩臂慢慢抬起；向下按時，首先就要有向下按的想像，力貫掌心，隨後慢慢屈膝下按。呼氣時，意欲沉氣，就要有把氣沉到腹腔深處的想像。意不停，動作亦隨之不停，就好像用一條線把各個動作貫穿起來一樣。
總之，練習太極拳從“起勢”到“收勢”，所有動作都要注意用意識去支配。“神為主帥，身為驅使” “意動身隨”就是這個意思。為了掌握這個要領，應注意做到以下兩點：
1、安靜。練拳時從準備姿勢開始，就要從心理上安靜下來，不再思考別的問題，
然後按動作的要求檢查，頭是否正直，軀幹和臂是否放鬆了，呼吸是否自然通暢。當這些都合乎要求時再做以後的動作。這是練拳前一個重要的準備過程。這種安靜的心情，應貫徹到練習拳套的全部動作中去。
練拳時，無論動作簡單或複雜、姿勢高或低，心理上終始要處於安靜狀態，集中注意力，才能保持意識集中，精神貫注到每個細小的動作之中，否則就會造成動作忙亂，
快慢無序或練錯動作的現象。練拳要求做到“靜中寓動，動中有靜”，如能做到這些，就不致引起神經過分緊張以至過度疲勞。
2、集中注意力。在心理安靜的前提下，還耍把注意力集中到引導動作和考慮技術要領上，專心致志地練拳。不要一面打拳，一面東張西望，或思考別的事情。初學者很容易忘掉“用意”的要求。經常練習並加強這方面技術要領的體驗，久之既可做到意動身隨，手到勁發。
手到勁發。