測繪“千里眼”加持直升機所AV500無人直升機解鎖新招式

AV500測繪圖

AV500無人直升機

3月2日，由直升機所研製的AV500無人直升機在河北省高碑店市完成了為期7天的“無人直升機航空應急測繪系統”演示飛行的所有科目。

在通信技術、感測器更新等各種因素促進下，低空無人遙感作為一種低成本、高精度、操作簡便的資料獲取方式應運而生，在傳統測繪、數位城市建設、災害應急處理等動態監測領域取得了很好的效果。此前，這一領域一直是有人機、固定翼無人機的天下，而現在，無人直升機也開始入局，

成為極有競爭力的新玩家。

AV500無人直升機在此次飛行演示中，同時搭載了光電吊艙、中畫幅相機，即時開展應急測繪，頂著10米/秒的陣風，完成了高難度飛行機動表演。航線飛行過程中，機上搭載的中畫幅相機在高空完成對地面地理資訊的高清自動拍攝，光電吊艙可見光和紅外的圖像清晰，對運動目標的跟蹤效果及測距效果良好。

這意味著，AV500無人直升機獲得了“千里眼”的能力，

不僅飛得更高更遠，還能看得更清更遠，這對我國提升航空應急測繪能力、建設突發事件應急體系具有重要意義。

國家突發事件應急體系建設急需應急測繪系統

國家航空應急測繪能力承擔著突發事件區域的資訊快速獲取和現場處理任務，是整個國家應急測繪保障體系的重要源頭，為應急測繪快速處理和服務保障提供現場遙感資訊支撐。國家有關突發事件應急和救援體系建設規劃，

對航空應急測繪的保障範圍和保障效率也提出了明確要求。

因此，國家有關部門提出了要建設有多種飛行器平臺的國家航空應急測繪體系。其中，無人直升機具有回應速度快、環境適應能力強、機動靈活的優勢。無人直升機航空應急測繪系統主要承擔應急前線快速便捷的獲取任務，具有敏捷靈活、可定點懸停、操控簡單等特點，

適宜於城市應急或突發事件現場資訊的即時監測需求。既可單獨作業，也可和國家應急測繪保障分隊聯合作業。

AV500無人直升機航空應急測繪系統應運而生

針對近兩年在無人機應急測繪方面的需求及發展態勢，中航工業直升機所與有關企業積極開展合作，在AV500無人直升機平臺上聯合集成一套無人直升機航測系統。

AV500採用單旋翼帶尾槳構型、高置平尾、上下垂尾、滑橇式起落架、管式尾梁佈局，

機身後部為曲面口蓋，不僅具有良好的空氣動力性能，還具有良好的飛行品質和飛行性能，在滿足總體要求的前提下，降低全機廢阻，從而減少全機需用功率，改善平飛和爬升性能，增加航程和續航時間。

AV500的主要用途是提供足夠的空間安裝任務載荷設備，實現全自主起降以及程式飛行，能夠對獲取到的現場視頻資訊進行即時回傳。在原有各類應急回應系統的基礎上，研發人員還進一步完善了動態預警資訊社會發佈體系和各類突發事件監測預警系統，嘗試突破傳統數位航空攝影的作業模式，並做出擴展。比如，根據監控中心的調度，臨時機動到不同級別監測現場，進行“即時回應監測”；和現有相關系統或平臺進行資料交換和共用；填補大區域一定範圍應急動態監測的空白。

此外，AV500還搭載了高分辨CCD相機/專業攝像機來獲取遙感影像/視頻，利用空中和地面控制系統實現影像的自動拍攝和獲取，同時實現航跡的規劃和監控、資訊資料的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能。其具有較強的任務荷載能力、續航能力以及可靠的安全性能，可搭載專業數碼相機、高清攝像機、紅外感測器、測量型GPS、即時傳輸設備等航測遙感設備，能夠滿足測繪、遙感、應急等需求，體現出安全、可靠、技術成熟等特性。另外，該系統還可拓展小型合成孔徑雷達、紅外攝像儀、多光譜成像儀、高光譜成像儀等多種頂尖航空探測儀器，滿足公共安全與應急、重大自然災情監測、管道管理、測繪製圖等要求。

AV500無人直升機航空應急測繪系統性能優勢

無人直升機是無人直升機航空應急測繪系統的主要部分，也是實現系統技術指標的基本平臺。結合測試過程及資料結果，AV500無人直升機航空應急測繪系統滿足應急測繪快速反應，大範圍、一定範圍作業的需求，能夠實現複雜環境條件下獲取目的地區域遙感影像的能力。同時，影像成果不僅能夠滿足應急測繪的需求，也能夠滿足日常生產的航攝作業需求。

其性能優勢，歸納起來主要有以下五點：一是飛行器設備國產自主研發，測試方案全程自主把控；二是系統設備高度智慧化集成，形成完善作業工藝流程；三是依託自主產權資料處理軟體，實現資料快速處理；四是整體系統方案能適應應急全天候、全地形作業；五是通訊鏈路傳輸不依賴當地環境條件限制，能保證持續有效作業。

此次飛行演示進一步驗證了直升機所AV500無人直升機搭載相關設備採集航空測繪應急救援資料的能力，展示了AV500無人直升機的優異性能和市場適應能力。

研發人員還進一步完善了動態預警資訊社會發佈體系和各類突發事件監測預警系統，嘗試突破傳統數位航空攝影的作業模式，並做出擴展。比如，根據監控中心的調度，臨時機動到不同級別監測現場，進行“即時回應監測”；和現有相關系統或平臺進行資料交換和共用；填補大區域一定範圍應急動態監測的空白。

此外，AV500還搭載了高分辨CCD相機/專業攝像機來獲取遙感影像/視頻，利用空中和地面控制系統實現影像的自動拍攝和獲取，同時實現航跡的規劃和監控、資訊資料的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能。其具有較強的任務荷載能力、續航能力以及可靠的安全性能，可搭載專業數碼相機、高清攝像機、紅外感測器、測量型GPS、即時傳輸設備等航測遙感設備，能夠滿足測繪、遙感、應急等需求，體現出安全、可靠、技術成熟等特性。另外，該系統還可拓展小型合成孔徑雷達、紅外攝像儀、多光譜成像儀、高光譜成像儀等多種頂尖航空探測儀器，滿足公共安全與應急、重大自然災情監測、管道管理、測繪製圖等要求。

AV500無人直升機航空應急測繪系統性能優勢

無人直升機是無人直升機航空應急測繪系統的主要部分，也是實現系統技術指標的基本平臺。結合測試過程及資料結果，AV500無人直升機航空應急測繪系統滿足應急測繪快速反應，大範圍、一定範圍作業的需求，能夠實現複雜環境條件下獲取目的地區域遙感影像的能力。同時，影像成果不僅能夠滿足應急測繪的需求，也能夠滿足日常生產的航攝作業需求。

其性能優勢，歸納起來主要有以下五點：一是飛行器設備國產自主研發，測試方案全程自主把控；二是系統設備高度智慧化集成，形成完善作業工藝流程；三是依託自主產權資料處理軟體，實現資料快速處理；四是整體系統方案能適應應急全天候、全地形作業；五是通訊鏈路傳輸不依賴當地環境條件限制，能保證持續有效作業。

此次飛行演示進一步驗證了直升機所AV500無人直升機搭載相關設備採集航空測繪應急救援資料的能力，展示了AV500無人直升機的優異性能和市場適應能力。