基於嵌入式AI作業系統，米文動力賦能機器人“大腦”以實現自主思考和認知能力

當前，人工智慧的計算大多數是在“雲端”運行，它優勢在於伺服器儲存的資料量大，

計算準確性高且計算能力強。但這類需要通過網路連接到資料中心獲得回應的方式並非在任何情況下都適用。

一方面，物聯網擁有海量的終端設備，如果這些網路節點所抓取的資料都需要上傳雲端進行智慧處理或深度學習，將對網路寬頻提出巨大挑戰，造成傳輸延遲。以自動駕駛為例，若採用雲端計算，設備端首先要將採集的資料進行上傳，

計算完成後再返回終端，過程中消耗的時間將極大地增加設備做出反應和決策的時間，提高危險係數。另一方面，高功耗也阻礙了AI向更多前端應用場景的滲透和普及。

為了實現AI的真正落地，嵌入式人工智慧應運而生。它最大的特徵就是AI當地語系化，即機器在不聯網的情況下也能即時感知環境，進行決策控制。

推出“米文大腦”，強調機器人多工執行能力

AI當地語系化需要機器人具備一款高度智慧化的“大腦”，

即嵌入式智慧作業系統。

一家機器人領域的通用智慧控制系統解決方案提供商——通過打造一款機器人大腦，搭建機器人開發通用平臺。

致匯超算平臺“米文大腦”產品圖

目前，米文動力服務的客戶主要有三類，

一類是老牌的機器人廠商，為其提供外掛的模組，以提高機器人的“智慧化”；第二類是為世界500強企業提供端到端的方案；第三類是上市公司，主要提供整體系統。

當前，服務機器人在運行中最常遇到的問題就是“多工執行時死機”，為此，米文大腦在研發過程中需要做大量的剪裁工作，從作業系統到演算法進行優化和去重。

“例如人臉識別，需要經過從檢測、矯正再到識別的過程。

而在行走避障的同時，機器人還需要對遇到的人和物進行區分，這意味著當中很多步驟是重複的”，楊冠文表示，“這在計算資源豐富的情況下是沒有問題的，但在計算資源有限的情況下需要疊加更多功能，需要對系統做更加精巧的配合”。

現階段，米文大腦以一秒30次的頻率，能夠識別出物件身份、性別和年齡。通過強調多工執行，基於米文大腦的機器人能夠在行走的過程中實現定位、避障，

並對障礙物進行人和物的區分，以做出判斷。

賦能機器人，實現其自知、自主和自習

米文動力于2014年成立，彼時，楊冠文辭去在美國華爾街多策略對沖基金Verition Fund Management董事總經理一職，回國創業。

在此之前，楊冠文從美國加州大學洛杉磯分校材料科學專業博士畢業，並就職於全球最大的光通訊器件及模組供應商之一的Oplink Communications Inc.，擔任全球客戶經理，主要負責公司南美、美東地區等市場業務。期間主導開發了多項客戶定制式的光通訊模組，並將業務拓展至石油勘測領域。

垂直領域解決方案——阿拉斯加套裝

2015年9月，米文動力獲得來自雲天使基金等千萬級天使輪融資。最初，團隊計畫從無人機的智慧化方向切入，其前期打造的植保無人機演示方案，在接入嵌入式智慧作業系統後，可實現編隊飛行。

但基於兩方面原因：一來，國內機器人產業呈現出“高端產業低端化”的趨勢，雖然產業層面看似熱鬧非凡，但機器人在真正的速度、精度和智慧化領域還相對落後；其次，考慮到當時團隊的人數比較精煉，公司決定重點打磨一個領域，即從核心技術方向——機器人的“大腦”入手，做一個通用的AI系統，真正實現機器人的自主思考和認知。

楊冠文為機器人賦予了“三自經”，認為未來機器人應當朝著自知、自主和自習的方向發展，即能夠自我感知周圍環境、並自主執行任務進而具有自我學習的能力。

產品圖

據悉，米文動力已與與英偉達NVIDIA達成戰略合作，並成為英偉達推薦的服務機器人方案提供商。團隊今年的主要規劃則是通過“米文大腦”，不斷拓展在服務機器人領域、工業領域的應用等。目前已啟動下一輪融資。

米文動力現有30人左右的規模。CTO擁有4年海外（日本）工作經歷，曾任職于英偉達（NVIDIA）和SONY（日本），曾擔任英偉達移動開發平臺系統組負責人和SONY智慧硬體部門組長，有多年系統集成經驗，精通英偉達移動平臺的軟硬體架構，是從Linux kernel到Android的全棧工程師。

團隊首席演算法科學家則來自于香港中文大學電腦視覺博士，曾任職于微軟亞洲研究院和中科院先進技術研究院，精通Caffe、Torch、Tensorflow等框架下的電腦視覺深度學習演算法，有多年應用深度學習演算法解決工程問題的經驗。

產品：米文大腦

公司：北京米文動力科技有限公司

網址：http://mail.miivii.com

本文來自獵雲網，如若轉載，請注明出處：http://www.lieyunwang.com/archives/339083

期間主導開發了多項客戶定制式的光通訊模組，並將業務拓展至石油勘測領域。

垂直領域解決方案——阿拉斯加套裝

2015年9月，米文動力獲得來自雲天使基金等千萬級天使輪融資。最初，團隊計畫從無人機的智慧化方向切入，其前期打造的植保無人機演示方案，在接入嵌入式智慧作業系統後，可實現編隊飛行。

但基於兩方面原因：一來，國內機器人產業呈現出“高端產業低端化”的趨勢，雖然產業層面看似熱鬧非凡，但機器人在真正的速度、精度和智慧化領域還相對落後；其次，考慮到當時團隊的人數比較精煉，公司決定重點打磨一個領域，即從核心技術方向——機器人的“大腦”入手，做一個通用的AI系統，真正實現機器人的自主思考和認知。

楊冠文為機器人賦予了“三自經”，認為未來機器人應當朝著自知、自主和自習的方向發展，即能夠自我感知周圍環境、並自主執行任務進而具有自我學習的能力。

產品圖

據悉，米文動力已與與英偉達NVIDIA達成戰略合作，並成為英偉達推薦的服務機器人方案提供商。團隊今年的主要規劃則是通過“米文大腦”，不斷拓展在服務機器人領域、工業領域的應用等。目前已啟動下一輪融資。

米文動力現有30人左右的規模。CTO擁有4年海外（日本）工作經歷，曾任職于英偉達（NVIDIA）和SONY（日本），曾擔任英偉達移動開發平臺系統組負責人和SONY智慧硬體部門組長，有多年系統集成經驗，精通英偉達移動平臺的軟硬體架構，是從Linux kernel到Android的全棧工程師。

團隊首席演算法科學家則來自于香港中文大學電腦視覺博士，曾任職于微軟亞洲研究院和中科院先進技術研究院，精通Caffe、Torch、Tensorflow等框架下的電腦視覺深度學習演算法，有多年應用深度學習演算法解決工程問題的經驗。

產品：米文大腦

公司：北京米文動力科技有限公司

網址：http://mail.miivii.com

本文來自獵雲網，如若轉載，請注明出處：http://www.lieyunwang.com/archives/339083