使用兩軸阿凡達飛控的仿支奴幹驗證機，到底牛逼在哪？

使用兩軸阿凡達模式的飛控，讓兩軸機有支奴幹類似的外形，像支奴幹一樣飛行，驗證機已可以穩定飛行。

有網友評論說，這台驗證機比國外玩家做的更穩更厲害，來看視頻驗證一下吧。

使用兩軸阿凡達飛控的仿支奴幹驗證機飛行視頻

動力：XXD2212/1000KV 20A電調 1045正反槳

舵機：EMAX ES08A II

電池：3S2200mAh

飛控：CRIUS MWC2.5

軟體：MWC2.3 BI模式

全重：630g

參數：PID ROLL 3 0.02 35 , PITCH 2 0 0，其他均為系統原值

要點：1、舵機的通道值原為左舵機11，右舵機3，但發現動作是反的，果斷對換，左舵機接3，右舵機接11。

2、開始一直想先用手動模式調參，無論如何調參就是蕩秋千，在摔壞4根槳、打掉3副舵機齒輪、行將放棄時，開

姿態模式（ANGLE）賭一把，結果豁然開朗：這貨用手動模式飛不了。

電機支架是用機器人手臂支架改的。

下一步，兩面加裝支奴幹側板，模擬。