VR助攻AI：小小機器人成為拆彈大武器

之前在五一假期最火的，當屬由天王劉德華主演的票房近4億的電影 《拆彈專家》。

片中驚心動魄的拆除炸彈的情節也不斷讓人屏息凝神，為之緊張。

而在現實世界中，2005年倫敦的七七爆炸案中，4個人彈爆炸導致了50多人死亡700多人受傷，整個城市地鐵系統癱瘓的恐怖後果。

有了VR和機器人，炸彈處理小組現在可以不用像從前那樣，拆解爆炸物了。曾經通過3D監視器和遙控器控制的金牛座智慧型機器人，能夠使用精確的四肢來拆除炸彈或轉移有害物質，

這已經相當厲害與安全。但這回研究人員加入了VR，想讓拆彈變得更安全。

戴上Oculus Rift頭顯，並通過頭顯的Oculus Touch控制器來操縱重達15磅（約為6.8千克）的機器人手臂和抓手。

斯坦福國際研究院的研發副總監Mark Baybutt表示，這不僅僅讓操控者擁有了更強的沉浸感和與遠端操控環境之間的關聯感，還提供了非常獨特而有趣的人機界面，我們可以用不同的按鈕或資訊呈現給指定的使用者。

“

在VR頭顯內部，操控者可以通過機器人的放大鏡進行觀察，並看到一些虛擬圖示來指示他可以用Oculus觸摸控制器採取什麼行動。新的VR系統還可以通過控制器為用戶提供觸覺回饋。

Baybutt表示：“如果你需要它在牆上的真正觸感或空間中的推動力，

我們可以做到這一點。”

斯坦福國際研究院的遠端機器人總監Thomas Low在一封電子郵件中談到，該公司正在鼓勵新的Taurus客戶將VR作為“首選解決方案”，但他指出目前的VR頭顯不適合觀看機器人的高解析度記錄。

Low表示：“第一代使用者VR頭顯中的圖像清晰度不能夠完全捕捉到Taurus的圖像品質，但是，可用性強和採購成本低等優勢抵消了這一缺點。預計在不久的將來，解析度更高的用戶頭顯將會投入使用，

並將支援現場升級。”

到目前為止，客戶對VR介面反響積極，“人們對VR可能帶來的疾病隱患和長期使用的舒適度的擔憂被證明是沒有根據的，” Low說。斯坦福國際研究院還打算開發Oculus Rift以外的耳機的功能。

有了VR頭顯，操作員不只能通過機器人的眼睛看世界，

還能在VR環境中看到許多虛擬按鈕，比如，操作員可以使用Oculus Touch點擊虛擬按鈕來鎖定機器人的手臂。 Mark Baybutt表示：“它不僅可以讓你更有沉浸感，更好地與遠端世界進行聯繫，而且還提供了非常獨特和有趣的人機界面，我們可以在VR中給操作員創造不同的按鈕或資訊。”

隨著越來越複雜的機器人進入我們的生活，我們將需要更複雜的對話模式。我們現在已經習慣了手機或PC上的作業系統，但人類需要為人機交互開發新的交互系統，讓我們與機器人更好進行連接。

Taurus不僅可以用來炸彈，你也可以把機器人送進礦井，完成危險任務，而在後方的操作員，未來可能就需要通過VR頭顯控制機器人了。

隨著越來越複雜的機器人進入我們的生活，我們將需要更複雜的對話模式。我們現在已經習慣了手機或PC上的作業系統，但人類需要為人機交互開發新的交互系統，讓我們與機器人更好進行連接。

Taurus不僅可以用來炸彈，你也可以把機器人送進礦井，完成危險任務，而在後方的操作員，未來可能就需要通過VR頭顯控制機器人了。