讓機器“睜開眼看世界” 恩泊泰爭做機器視覺技術的領跑者

◆ ◆ ◆ ◆ ◆

近幾年，“智能時代”已初現端倪。隨著眾多高科技公司致力於將AI的研究成果轉化為產品與服務，多年前的科學幻想都成為了現實：人工智慧，正在深刻改變著我們的生活。近日，

高小新有幸走進位於天津高新區國際創業中心的恩泊泰(天津)科技有限公司，瞭解人工智慧在汽車領域的運用，一睹機器視覺的新科技風采。

爭做機器視覺技術的領跑者

恩泊泰(AnglePointTech)

是一家研發機器視覺核心技術演算法、軟體、硬體系統的企業。勇爭全國領先的精神，

使企業充滿了活力，也促進其不斷的創新發展。企業早期從事於人臉識別的研究開發，並在澳洲開展過智慧安保的專案。2016年獲《蘇州吳中區創業領軍人才獎》和《天津市千人計畫》，今年年初還完成了數千萬的融資。

今年，研發新一代的車載智慧視覺系統成為了其工作重點，旨在通過視覺感測器實現對車、人、物的自動檢測與跟蹤、軌跡預測與分析，對固定目標的識別與定位，

以及對交通狀況與事件的即時理解，讓車載設備具備智慧，能自動地理解汽車周邊的環境與情況。

CalmCar：基於“深度學習技術”的新探索

CalmCar是恩泊泰研發的基於“深度學習技術”的智慧車載視覺系統，是新一代輔助駕駛(ADAS)、自動駕駛、無人駕駛的視覺前端。與眾不同的是，其拋棄了目前市場較為主流的、傳統的範本匹配的方式，而是走上了深度學習的道路，將語義分割、目標檢測與跟蹤、場景理解與分析等在車載視覺上的處理有效地組織在卷積神經網路的框架下，

形成整體的端對端的處理方案，並優化了車載視覺的神經網路模型。

傳統的演算法不能檢測形變物體，這是行業的難關之一。——恩泊泰CTO謝博士

當人下蹲時，汽車轉彎時，基於傳統演算法的智慧車載視覺系統就顯得“力不從心”了，甚至會因此釀成交通事故。而這，正是CalmCar的優勢。

據悉，

恩泊泰擁有自己的專業標注團隊，最近還將在蘇州成立一個10人的標注團隊。雖然標注的規則較複雜，但是得出的樣本資料是公司最寶貴的財產。通過系統對這些標注樣本的深度學習，CalmCar對形變物體，以及部分遮擋物體的識別精度大大增加：已經可以提供精准的轎車、公車、行人等的檢測，且只露一個車頭即可被檢測出來，近處的檢出率達95%以上。

緊跟科研前沿延續探索之路

舊的演算法無法兼備速度與精度的特點。於是，恩泊泰緊跟學術界的前沿動態，自己開發了支援增量訓練與平行計算的新演算法，解決了大資料下的學習問題，且隨著資料的增多，其性能越來越優異。

此外，晶片級別不斷優化，配合自主開發的追蹤演算法，也使整套系統能夠在小型化嵌入式系統中即時穩定運行，達到1s即時處理25-30幀的高效率

然而，距將新演算法應用於終端產品還有很長一段路要走。但恩泊泰沒有放棄，也一直將產業化作為自己的目標，針對在新技術與產品結合時產生的諸多局限，CalmCar已做出了探索甚至突破。

“我們可視距離的目標是90-120米，”謝博士自信地說到，“原來只能用一個USB的攝像頭，經過我們長時間的研究探索，現在已經能用工業級的了。這是一個大突破。”

用演算法促進創新用創新創造成績

機器視覺技術在國內市場上仍未成熟。謝博士認為，在新興的領域，創新就是不斷“試錯”的過程，由於缺少成熟的系統的理論支撐，一切都需自身慢慢摸索。

“試一個方向，做到頭，不行的話再換一個方向。”

如今，方向已找到，還有諸多的細節有待突破、日臻成熟。在謝博士看來，演算法是促進創新的動力：

“盡可能量化，用可視的資料直觀且客觀地判斷是否有進步，哪裡有不足，看到進步與問題才能更好地促進創新。”

目前，CalmCar已獲得了一定的成績：與一家世界級汽車電子零部件供應商正在聯合定制開發，測試；與國內最大的通訊設備供應商合作開發ADAS、ITS的視頻結構化演算法、軟體、硬體；為一家國家級汽車研究機構和一家國內頂級整車廠提供定制開發路況採集設備；參與首都機場基於TX1/TX2的安防應用。

但恩泊泰沒有放棄，也一直將產業化作為自己的目標，針對在新技術與產品結合時產生的諸多局限，CalmCar已做出了探索甚至突破。

“我們可視距離的目標是90-120米，”謝博士自信地說到，“原來只能用一個USB的攝像頭，經過我們長時間的研究探索，現在已經能用工業級的了。這是一個大突破。”

用演算法促進創新用創新創造成績

機器視覺技術在國內市場上仍未成熟。謝博士認為，在新興的領域，創新就是不斷“試錯”的過程，由於缺少成熟的系統的理論支撐，一切都需自身慢慢摸索。

“試一個方向，做到頭，不行的話再換一個方向。”

如今，方向已找到，還有諸多的細節有待突破、日臻成熟。在謝博士看來，演算法是促進創新的動力：

“盡可能量化，用可視的資料直觀且客觀地判斷是否有進步，哪裡有不足，看到進步與問題才能更好地促進創新。”

目前，CalmCar已獲得了一定的成績：與一家世界級汽車電子零部件供應商正在聯合定制開發，測試；與國內最大的通訊設備供應商合作開發ADAS、ITS的視頻結構化演算法、軟體、硬體；為一家國家級汽車研究機構和一家國內頂級整車廠提供定制開發路況採集設備；參與首都機場基於TX1/TX2的安防應用。