華文網

福特,維吉尼亞理工學院開發信號,使自主車輛與人交流

福特和維吉尼亞科技交通運輸研究所正在測試福特設計的自駕車的方法,將他們的意圖傳達給行人,人類司機和騎自行車者,以創建人們可以輕鬆理解的標準視覺語言

研究類比使用“座椅套裝”的自駕車隱藏駕駛員以探索行人對外部照明信號的反應,指示車輛何時行駛,產生或加速停止

開發自駕車輛交流方式至關重要,因為人手和行人之間的手波或頭部點頭不一定會影響到自主駕駛場景

為了準備這個最終的現實,福特汽車公司與維吉尼亞科技交通運輸研究所合作,進行用戶體驗研究,通過向公共道路上的自駕車徵求真實世界的反應來測試一種通信車輛意圖的方法。

車輛與人交流

福特人力資源技術專家約翰·斯科科(John Shutko)說:“瞭解自駕車如何影響世界,如今我們所知道的那樣,對於確保我們為明天創造正確的體驗至關重要。“我們需要解決由沒有人手的挑戰,因此設計一種替代頭燈或手波的方法是確保我們社區自駕車輛安全高效運行的基礎。

作為福特汽車確保自主車輛與人類共用道路的努力的一部分,聯合研究專案旨在調查車輛交流的最有效手段。團隊考慮使用顯示文本,但這將要求人們都理解相同的語言。符號的使用被拒絕,因為符號在消費者中歷史上的認知度低。

最後,研究人員決定,照明信號是為自駕車輛制定可視通信協議的最有效手段。

由於用於轉向和制動指示的光信號已經被標準化並被廣泛地理解,所以他們確定使用照明信號最好是傳達車輛是否處於自主驅動模式,開始產生或將要從停止加速。

所以福特配備了一個Transit Connect麵包車,放在擋風玻璃上的燈條。為了在不使用實際的自主車輛的情況下類比完全自駕駕駛的體驗,維吉尼亞理工學院的交通研究團隊開發了一種以“座椅套”掩蓋駕駛員的方式。

這套西裝創造出一種完全自主的車輛的幻覺,這對於測試和評估現實世界的遭遇和行為是必要的。研究人員隨後進行了三次光線測試,以測試車輛意圖的通訊:

產量:兩個白色的燈光一起移動到一邊,指示車輛即將完全停止

主動自主駕駛模式:實體白光表示車輛自主駕駛

開始:快速閃爍的白光,指示車輛從停止開始加速

整個8月份,模擬的自動運輸連接在維吉尼亞州北部的公共道路上被驅動 - 交通和行人密集,

整個8月份,研究人員捕獲了行人反應的視頻和日誌。在城市環境中收集了超過150小時的駕駛資料,包括與行人,騎自行車者和其他司機的交往。外部信號在阿靈頓,維吉尼亞州的各個地點,包括交叉路口,停車場,車庫,機場道路和其他各個地點在不同地點啟動了1650多次。

有趣的實驗

研究車上安裝的許多高解析度攝像機提供了周邊地區的360度視野,並捕獲了其他道路使用者的行為。這些資料對於瞭解其他道路使用者是否會根據自駕車輛及其所採用的信號改變行為是有價值的。

維吉尼亞理工學院自動化車輛系統中心專案總監Andy Schaudt表示:“這項工作不僅對車輛用戶和製造商有價值,而且對任何在未來的自主車輛上行走,乘坐或駕駛的人都很有價值。 “我們為支援福特開發這項重要研究感到自豪。”

制定行業標準

福特已經與幾個行業組織合作,推動制定標準,包括國際標準組織和SAE國際組織。大多數人可以在所有地點的所有自駕車輛中瞭解到通用的視覺通信介面,將有助於確保運輸系統的安全集成。福特還在努力與盲人或視障者進行溝通,作為單獨工作流的一部分。

福特新技術

Shutko說:“準備自我駕駛的未來將使我們所有人一起工作。” “這就是為什麼我們正在開發和宣導一個標準的解決方案,所以它可以被行業採用並應用於所有自駕車。”

有趣的實驗

研究車上安裝的許多高解析度攝像機提供了周邊地區的360度視野,並捕獲了其他道路使用者的行為。這些資料對於瞭解其他道路使用者是否會根據自駕車輛及其所採用的信號改變行為是有價值的。

維吉尼亞理工學院自動化車輛系統中心專案總監Andy Schaudt表示:“這項工作不僅對車輛用戶和製造商有價值,而且對任何在未來的自主車輛上行走,乘坐或駕駛的人都很有價值。 “我們為支援福特開發這項重要研究感到自豪。”

制定行業標準

福特已經與幾個行業組織合作,推動制定標準,包括國際標準組織和SAE國際組織。大多數人可以在所有地點的所有自駕車輛中瞭解到通用的視覺通信介面,將有助於確保運輸系統的安全集成。福特還在努力與盲人或視障者進行溝通,作為單獨工作流的一部分。

福特新技術

Shutko說:“準備自我駕駛的未來將使我們所有人一起工作。” “這就是為什麼我們正在開發和宣導一個標準的解決方案,所以它可以被行業採用並應用於所有自駕車。”