以色列外骨骼可穿戴機器人技術讓癱瘓病人重新獲得行走能力！

提起癱瘓病人，可能很多人的第一反應是作家史鐵生。的確，史鐵生的《我與地壇》一文作為高中語文課文可為家喻戶曉，而《合歡樹》一文所闡述的母子情更是令人動容。史鐵生的母親為了讓癱瘓的兒子站起來，

嘗試了各種偏方，險些把兒子的腿燙傷，這段母子間的不愉快最後卻變成了史鐵生與母親之間難以忘懷的回憶。

癱瘓雖不致命，但是其對生活的影響非常之大。失去了行動能力不僅會造成生活的不便，同時也會營造很多心理問題。

所幸的事隨著醫療水準的不斷進步，許多以前無法治療的情況如今都找到了緩解辦法。許多脊髓損傷早期患者、中風患者、腦癱患者、多發性硬化症患者等下肢行動不便的患者經過長期的康復治療，也能夠獲得一定的行動能力。步態訓練是下肢功能障礙康復訓練的主要方式。它能幫助恢復肌肉力量和韌性，改善運動能力和關節協調性，維持身體正常機能。除了傳統的步態訓練，目前，市場上還有一種機器人外骨骼，可以在幫助截癱患者進行康復治療方面起到重要的角色。特別是對於雙腿殘疾或者截癱患者來說，機械外骨骼技術的逐漸成熟或許會讓他們擺脫笨重的輪椅，重新獲得行走的能力。

那麼提起機器人外骨骼技術，就不得不先說明生物體的骨骼系統。生物學中的骨骼系統通常分三種：內骨骼、水骨骼和外骨骼。

水骨骼好像是充滿水的氣球，比如水母，具有水骨骼的動物體腔內充滿液體，提供靜水壓支撐身體，能通過收縮液囊周圍的肌肉實現移動。而外骨骼動物，例如昆蟲，他們的骨骼是一層保護內部器官的殼，能夠提供對生物柔軟內部器官進行構型，建築和保護的堅硬的外部結構。內骨骼就是像哺乳動物這種骨骼被肌肉皮膚所覆蓋的類型。

對於下肢行動不便的患者來說，

內骨骼層面已經受損，無法完成正常移動的職能。不過可以從另一個角度來看，可以通過額外的外骨骼結構達成同樣的效果。實際上，從某種程度上來說，騎士的全金屬盔甲，可稱作一種外骨骼，因為它提供了一個硬殼，在戰鬥中保護騎士。航太服和深海潛水服也算是外骨骼，因為它們在極其惡劣的外部條件下幫助人體正常工作。科學家對這方面進行了更加廣闊的拓展，現在人工的外骨骼，現在已經可以用於擴充或增強一個人的生理機能的系統，也就是所謂的“人體外骨骼可穿戴機器人（Wearable Robotic Exoskeleton）”。這是一類通過精密機械裝置協助人體完成動作的裝置（同步、加強、模仿），它結合了外骨骼仿生技術和資訊控制技術，涉及生物運動學、機器人學、資訊科學、人工智慧等知識。

最早的人體外骨骼助力機器人是1966年GE研製的Hardman助力機器人，21世紀初美國國防部高級研究計畫局撥款推進軍事助力機器人研發，第一代產品包括Raytheon的XOS和LMT的HULC人類外骨骼負重系統。2001-2005年，全球數家大學開始研發下肢助殘機器人外骨骼，這些系統初步將投入于康復使用，未來或逐步推廣至日常使用。機器人外骨骼或將徹底改變下肢癱瘓患者的康復治療和日常生活，比較著名的醫用外骨骼項目包括日本築波大學的HAL、UC Berkeley的Ekso、以色列創業項目Rewalk、紐西蘭創業項目Rex以及運動控制技術公司Parker Hannifin旗下的Indego。

以色列公司RewalkRobotics成立於2001年，ReWalk的前身是Argo Medical Technologies醫療科技公司。其總部後遷至美國麻省，創始人Amit Goffer四肢癱瘓，致力於研發助殘外骨骼機器人。公司的核心技術為獨有的傾斜傳感技術，採用體感晶片，通過檢測重心的輕微變化，捕捉患者的肢體動作，幫助行走。通過電池驅動關節部位的電機，組成電動腿部結構，在行走過程中可以感應患者重心的變化，模仿自然行走的步態，並能根據實際情況控制步行速度。患者還能自行完成安裝和拆卸。

ReWalkRobotics旗下共有兩款產品，分別是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要適合家庭、工作或社交環境中使用，通過感測器和監控器，使患者站立、行走和爬樓，是在歐洲市場最早獲得保險覆蓋的個人用機器人外骨骼產品。。後者則是用於臨床修復，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導致的肢體疼痛、肌肉痙攣、説明腸道消化系統、加速新陳代謝等，也是最早進入歐洲市場的機器人外骨骼產品。

根據NSCISC（美國全國脊髓損傷統計中心）統計，2013年全美因脊髓損傷造成的行動不便患者多達27.3萬人，每年新發病例12000人；ReWalk Robotics的官方資料則顯示，美國有近80%的癱瘓患者都遭受到脊髓損傷帶來的痛苦。在此基礎上，ReWalk Robotics希望它們的產品能夠説明這些人群擺脫傷痛。

另外，在研產品還包括一款ReWalk Q/Quadriplegia，主要用於四肢癱瘓患者，這部分患者無法支撐拐杖，因此ReWalk Q將配備帶輪拐杖。公司預期近期完成ReWalk Q的研發，之後開始臨床試驗和監管申請。目前，ReWalk已進入全球24家康復中心，共售出60台康復機器人和18台個人用機器人。公司與日本工業機器人製造商安川電機簽署戰略合作，拓展亞洲市場，安川電機擁有一部分ReWalk股權，ReWalk未來也將幫助安川在歐美市場經銷安川部分醫療機器人。

在進軍國際市場時，ReWalkRobotics也自然地將美國市場作為它們的首要目標：2013年，美國總統奧巴馬在訪問以色列時親自評估了ReWalk Robotics的產品；2014年6月，ReWalk Robotics通過了美國食品藥監局的認可，獲得上市批准；2014年9月12日，ReWalk Robotics正式登陸納斯達克，發行300萬股，計畫籌集3600萬美元。炫酷的概念，加上政府的背書，初登資本市場的ReWalk Robotics給支持者們帶來了不小的驚喜。上市當天，它們以每股12美元的價格開盤，最高的時候一度達到每股30美元，最終以每股25.6美元的價格收盤。之後，它們的股價繼續走高，在9月15日盤中甚至沖到了43.71美元。

在2016年底，ReWalk Robotics宣佈將以每股3.75美元的價格公開發佈325萬股，其中的48.75萬股將由華爾街投行奧本海默證券認購包銷。ReWalk Robotics方面則表示，公開發股募得的資金將用於銷售和產品研發上。而在管理層方面，ReWalk還具備著一個不是優勢的優勢，那就是ReWalk系統的發明人，公司創始人Amit Goffer博士本身就是截癱人士，而整個公司內部管理層中，殘障人士佔據了相當大的比例，這對於產品的體驗和改進研發都有著巨大的好處，在行銷過程中也更具備說服力。之所以ReWalk能夠具備獨特的“自然步態”功能，很可能就是得益于公司領導層包括創始人本身作為殘障人士的體驗和改進建議。以上這些資料表明，ReWalk未來將面向一個巨大的藍海市場。

最早的人體外骨骼助力機器人是1966年GE研製的Hardman助力機器人，21世紀初美國國防部高級研究計畫局撥款推進軍事助力機器人研發，第一代產品包括Raytheon的XOS和LMT的HULC人類外骨骼負重系統。2001-2005年，全球數家大學開始研發下肢助殘機器人外骨骼，這些系統初步將投入于康復使用，未來或逐步推廣至日常使用。機器人外骨骼或將徹底改變下肢癱瘓患者的康復治療和日常生活，比較著名的醫用外骨骼項目包括日本築波大學的HAL、UC Berkeley的Ekso、以色列創業項目Rewalk、紐西蘭創業項目Rex以及運動控制技術公司Parker Hannifin旗下的Indego。

以色列公司RewalkRobotics成立於2001年，ReWalk的前身是Argo Medical Technologies醫療科技公司。其總部後遷至美國麻省，創始人Amit Goffer四肢癱瘓，致力於研發助殘外骨骼機器人。公司的核心技術為獨有的傾斜傳感技術，採用體感晶片，通過檢測重心的輕微變化，捕捉患者的肢體動作，幫助行走。通過電池驅動關節部位的電機，組成電動腿部結構，在行走過程中可以感應患者重心的變化，模仿自然行走的步態，並能根據實際情況控制步行速度。患者還能自行完成安裝和拆卸。

ReWalkRobotics旗下共有兩款產品，分別是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要適合家庭、工作或社交環境中使用，通過感測器和監控器，使患者站立、行走和爬樓，是在歐洲市場最早獲得保險覆蓋的個人用機器人外骨骼產品。。後者則是用於臨床修復，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導致的肢體疼痛、肌肉痙攣、説明腸道消化系統、加速新陳代謝等，也是最早進入歐洲市場的機器人外骨骼產品。

根據NSCISC（美國全國脊髓損傷統計中心）統計，2013年全美因脊髓損傷造成的行動不便患者多達27.3萬人，每年新發病例12000人；ReWalk Robotics的官方資料則顯示，美國有近80%的癱瘓患者都遭受到脊髓損傷帶來的痛苦。在此基礎上，ReWalk Robotics希望它們的產品能夠説明這些人群擺脫傷痛。

另外，在研產品還包括一款ReWalk Q/Quadriplegia，主要用於四肢癱瘓患者，這部分患者無法支撐拐杖，因此ReWalk Q將配備帶輪拐杖。公司預期近期完成ReWalk Q的研發，之後開始臨床試驗和監管申請。目前，ReWalk已進入全球24家康復中心，共售出60台康復機器人和18台個人用機器人。公司與日本工業機器人製造商安川電機簽署戰略合作，拓展亞洲市場，安川電機擁有一部分ReWalk股權，ReWalk未來也將幫助安川在歐美市場經銷安川部分醫療機器人。

在進軍國際市場時，ReWalkRobotics也自然地將美國市場作為它們的首要目標：2013年，美國總統奧巴馬在訪問以色列時親自評估了ReWalk Robotics的產品；2014年6月，ReWalk Robotics通過了美國食品藥監局的認可，獲得上市批准；2014年9月12日，ReWalk Robotics正式登陸納斯達克，發行300萬股，計畫籌集3600萬美元。炫酷的概念，加上政府的背書，初登資本市場的ReWalk Robotics給支持者們帶來了不小的驚喜。上市當天，它們以每股12美元的價格開盤，最高的時候一度達到每股30美元，最終以每股25.6美元的價格收盤。之後，它們的股價繼續走高，在9月15日盤中甚至沖到了43.71美元。

在2016年底，ReWalk Robotics宣佈將以每股3.75美元的價格公開發佈325萬股，其中的48.75萬股將由華爾街投行奧本海默證券認購包銷。ReWalk Robotics方面則表示，公開發股募得的資金將用於銷售和產品研發上。而在管理層方面，ReWalk還具備著一個不是優勢的優勢，那就是ReWalk系統的發明人，公司創始人Amit Goffer博士本身就是截癱人士，而整個公司內部管理層中，殘障人士佔據了相當大的比例，這對於產品的體驗和改進研發都有著巨大的好處，在行銷過程中也更具備說服力。之所以ReWalk能夠具備獨特的“自然步態”功能，很可能就是得益于公司領導層包括創始人本身作為殘障人士的體驗和改進建議。以上這些資料表明，ReWalk未來將面向一個巨大的藍海市場。