華文網

中國科大第十七屆RoboGame機器人大賽決賽精彩上演

能夠根據拍照獲得的圖片繪畫的畫家機器人,“細沙長流”的沙畫機器人,憨態可掬而又手藝出眾的剪紙機器人,一個個形態各異的“手工藝術機器人”為大家帶來了精彩的表演;巡線,

掃描,排序有條不紊,“物流競速機器人”兢兢業業地完成著自己的任務。10月15日,中國科大第17屆RoboGame機器人大賽決賽在東區大禮堂舉行,經過前一天預選賽評出的7支手工藝術機器人和11支物流競速機器人參賽隊,分別於上下午展開了激烈角逐。決賽現場吸引了眾多觀眾,大禮堂內座無虛席。

上午9點的開幕式首先重播了從2001年至今的歷屆RoboGame大賽精彩片段。中國科學技術大學陳初升副校長,教務處、校團委、學生工作部(處)、黨委宣傳部、工程科學學院等相關部門領導出席了開幕式。陳初升副校長,教務處馬運生副處長,工程科學學院吳恒安副院長在開幕式上分別致辭。開幕式由中國科大RoboGame機器人大賽與創新實踐基地負責人董二寶副教授主持。

為慶祝本屆大賽的成功舉辦,開幕式上還進行了精彩的機器人表演秀。憨態可掬的人型機器人講故事、跳舞蹈,中國科大六輪星球探測機器人的高機動越障性能展示,協作型移動操作機器人的機動抓取演示,精彩的表演贏得現場陣陣掌聲與歡呼。

上午9點30分,比賽正式開始,參加決賽的7支手工藝術機器人代表隊展開激烈角逐。手工藝術機器人旨在將傳統的手工藝術如繪畫、剪紙、沙畫等,與現代機器人技術相結合,讓參賽選手製作出技術精湛同時又有著優秀藝術表現力的機器人,

在十分鐘的比賽時間內向觀眾進行藝術展示。合肥工業大學機械工程學院院長訾斌教授,安徽大學電氣工程與自動化學院副院長趙吉文教授,中國科大智慧機械與機器人實驗室創始人楊傑教授,中國科大工程科學學院精密機械與精密儀器系馮志華教授,中國旅美專家協會副會長、美國Rice大學程曄增博士等專家擔任手工藝術機器人比賽的評委。

由紅鯉魚與綠鯉魚與驢隊製作的繪畫機器人雖然其貌不揚,看上去就與普通的畫板沒什麼區別,卻能在短短的比賽時間內畫出惟妙惟肖的人像,或是根據操作人員的手勢畫出對應的文字,令人嘆服。而硬殼隊製作的剪紙機器人,外形憨態可掬,鐳射剪紙更是技藝高超,贏得了觀眾們的陣陣掌聲。在精彩的沙畫表演後,作風優良隊優秀的技術水準和表現效果最終為他們贏得了冠軍的稱號。

下午的物流競速機器人主題與當今社會熱點需求相結合,旨在鼓勵同學們製作出能夠自主識別貨物資訊、自動進行貨物分揀的機器人。參賽的機器人需要在類比的運行軌道上,使用機器人掃描標準物塊上的RFID晶片,讀取物塊的序號資訊,在8分鐘時間內自動把物塊按照規定順序進行擺放,根據用時長短確定勝負。

拉普拉斯變換隊的隊員表示,他們隊的機器人採用氣動機構提供動力,在抓取物塊的速度上有著很大的優勢,同時底盤和演算法的設計上經過優化,這樣在多個環節加快速度,就能爭取到最短時間完成。順通快遞隊的機器人則注重穩定,巧妙使用了雙輪驅動結合雙爪夾持,在比賽中表現十分穩健。

經過一天緊張的對決,最終在手工藝術機器人比賽中,作風優良隊獲得冠軍,SV戰隊獲得亞軍,紅鯉魚與綠鯉魚與驢隊獲得季軍;在物流競速機器人比賽中,拉普拉斯變換隊獲得冠軍,機械師隊獲得亞軍,妙蛙種子隊、順通快遞隊獲得季軍,皮皮蝦隊、自己動隊、土方車隊和螃蟹人隊獲得一等獎,超微藍貓隊、物牛流馬隊和VCC隊獲得二等獎。

本屆RoboGame機器人大賽由教務處、校團委、學生工作部(處)、黨委宣傳部、保衛與校園管理處主辦,工程科學學院承辦,工程科學實驗教學中心和學生機器人俱樂部協辦。

背景簡介:

機器人是典型的機械、材料、電子、控制、資訊、電腦、仿生學等多學科交叉前沿科技,是當代工科綜合實踐教育的集中體現。中國科學技術大學從2001起開始舉辦RoboGame機器人大賽,參賽隊伍需要在五個月時間內和一定額度的經費使用條件下,圍繞特定比賽主題和規則,自己動手設計製作機器人參加比賽。所有報名參賽隊員均為我校大三及以下年級學生,每隊成員不超過5人,鼓勵跨院系組隊。大賽分為劇場表演賽和競技對抗賽兩大形式,每年都向全校廣泛徵集和投票確定不同的比賽主題。每屆RoboGame機器人大賽活動,學校各部門和院系都高度重視,鼓勵和支持本科生積極參與。工程科學實驗教學中心創新實踐基地和學生機器人俱樂部負責大賽具體籌備和組織工作。

經歷多年探索實踐,RoboGame機器人大賽與機器人創新設計課程及現代舞台展現形式相結合,已成為我校一項具有鮮明特色和廣泛影響力的實踐教學活動、學生創新活動和盛大科普活動。學生在參與比賽的同時,可選修相關課程,並依據課堂表現、方案計畫書和製作過程的評審成績獲得相應的課程學分,依據最後的比賽成績獲得創新實踐學分。寓教於賽、賽教結合,技術創新與舞臺展現相結合,RoboGame機器人大賽在激發大學生學習、探索、創新的熱情,培養大學生綜合創新實踐能力、團隊合作與組織領導能力等方面產生了良好效果。同時RoboGame機器人大賽的決賽現場面向社會開放,向觀眾呈現一場精彩的科普盛會,在學校和社會上具有很高的品牌影響力。

或是根據操作人員的手勢畫出對應的文字,令人嘆服。而硬殼隊製作的剪紙機器人,外形憨態可掬,鐳射剪紙更是技藝高超,贏得了觀眾們的陣陣掌聲。在精彩的沙畫表演後,作風優良隊優秀的技術水準和表現效果最終為他們贏得了冠軍的稱號。

下午的物流競速機器人主題與當今社會熱點需求相結合,旨在鼓勵同學們製作出能夠自主識別貨物資訊、自動進行貨物分揀的機器人。參賽的機器人需要在類比的運行軌道上,使用機器人掃描標準物塊上的RFID晶片,讀取物塊的序號資訊,在8分鐘時間內自動把物塊按照規定順序進行擺放,根據用時長短確定勝負。

拉普拉斯變換隊的隊員表示,他們隊的機器人採用氣動機構提供動力,在抓取物塊的速度上有著很大的優勢,同時底盤和演算法的設計上經過優化,這樣在多個環節加快速度,就能爭取到最短時間完成。順通快遞隊的機器人則注重穩定,巧妙使用了雙輪驅動結合雙爪夾持,在比賽中表現十分穩健。

經過一天緊張的對決,最終在手工藝術機器人比賽中,作風優良隊獲得冠軍,SV戰隊獲得亞軍,紅鯉魚與綠鯉魚與驢隊獲得季軍;在物流競速機器人比賽中,拉普拉斯變換隊獲得冠軍,機械師隊獲得亞軍,妙蛙種子隊、順通快遞隊獲得季軍,皮皮蝦隊、自己動隊、土方車隊和螃蟹人隊獲得一等獎,超微藍貓隊、物牛流馬隊和VCC隊獲得二等獎。

本屆RoboGame機器人大賽由教務處、校團委、學生工作部(處)、黨委宣傳部、保衛與校園管理處主辦,工程科學學院承辦,工程科學實驗教學中心和學生機器人俱樂部協辦。

背景簡介:

機器人是典型的機械、材料、電子、控制、資訊、電腦、仿生學等多學科交叉前沿科技,是當代工科綜合實踐教育的集中體現。中國科學技術大學從2001起開始舉辦RoboGame機器人大賽,參賽隊伍需要在五個月時間內和一定額度的經費使用條件下,圍繞特定比賽主題和規則,自己動手設計製作機器人參加比賽。所有報名參賽隊員均為我校大三及以下年級學生,每隊成員不超過5人,鼓勵跨院系組隊。大賽分為劇場表演賽和競技對抗賽兩大形式,每年都向全校廣泛徵集和投票確定不同的比賽主題。每屆RoboGame機器人大賽活動,學校各部門和院系都高度重視,鼓勵和支持本科生積極參與。工程科學實驗教學中心創新實踐基地和學生機器人俱樂部負責大賽具體籌備和組織工作。

經歷多年探索實踐,RoboGame機器人大賽與機器人創新設計課程及現代舞台展現形式相結合,已成為我校一項具有鮮明特色和廣泛影響力的實踐教學活動、學生創新活動和盛大科普活動。學生在參與比賽的同時,可選修相關課程,並依據課堂表現、方案計畫書和製作過程的評審成績獲得相應的課程學分,依據最後的比賽成績獲得創新實踐學分。寓教於賽、賽教結合,技術創新與舞臺展現相結合,RoboGame機器人大賽在激發大學生學習、探索、創新的熱情,培養大學生綜合創新實踐能力、團隊合作與組織領導能力等方面產生了良好效果。同時RoboGame機器人大賽的決賽現場面向社會開放,向觀眾呈現一場精彩的科普盛會,在學校和社會上具有很高的品牌影響力。